Aby zrealizować określone funkcje, jednostka sterująca systemem ESP (N30/4) otrzymuje następujące sygnały jako informacje wejściowe.
Aby określić zamiary kierowcy:
- sygnał czujnika kąta skrętu (B24/8);
- sygnał czujnika położenia pedału przyspieszenia (B37/3).
Aby określić rzeczywiste zachowanie samochodu na drodze:
- sygnał czujnika odchylenia i przyspieszenia bocznego (824/15);
- sygnał czujnika ciśnienia hamulcowego (B34);
- sygnały czujnika prędkości koła:
- przód lewy (L6/1);
- przód prawy (L6/2);
- tył lewy (L6/3);
- tył prawy (L6/4).
Jednostka sterująca ESP (N30/4) pełni następujące funkcje jako procesor realizujący zaprogramowane algorytmy.
(Pełny artykuł dostępny w zasobach mercedesman.ru)
- Funkcja ESP.
- Funkcja ABS.
- Funkcja układu kontroli trakcji (ETS).
- Funkcja układu wspomagania hamowania (BAS).
- Funkcja regulacji przyspieszania na śliskich drogach (ASR).
- Funkcja rozdziału siły hamowania między osiami (EBV).
W swojej istocie system ESP jest rozbudowanym systemem, który oprócz własnych, specyficznych funkcji, wykonuje również te funkcje, które wcześniej wykonywały prostsze, oddzielne systemy.
Aby to osiągnąć, jednostka sterująca ESP (N30/4) współpracuje zarówno z układem sterowania hamulcami, jak i układem zarządzania silnikiem (CDI) za pośrednictwem sieci multipleksowej CAN C, odpowiedzialnej za zarządzanie silnikiem.