Aby wdrożyć określone funkcje, jednostka sterująca systemu ESP (N30/4) akceptuje następujące sygnały wejściowe.
Aby określić zamiary kierowcy:
- sygnał czujnika kierownicy (B24/8);
- sygnał czujnika położenia pedału przyspieszenia (B37/3).
Aby określić rzeczywiste zachowanie samochodu na drodze:
- sygnał czujnika odchylenia i przyspieszenia poprzecznego (824/15);
- sygnał czujnika ciśnienia hamulca (B34);
- sygnały czujnika prędkości koła:
- przedni lewy (L6/1);
- przednie prawe (L6/2);
- tył lewy (L6/3);
- tył prawy (L6/4).
Jednostka sterująca ESP (N30/4) wykonuje następujące funkcje jako procesor, który realizuje z góry określone algorytmy.
- Funkcja ESP.
- Funkcja ABS.
- Funkcja kontroli trakcji (ETS).
- Funkcja układu zwiększająca ciśnienie w hamulcach podczas hamowania awaryjnego (BAS).
- Funkcja przyspieszania na śliskiej drodze (ASR).
- Funkcja rozkładu siły hamowania między osiami (EBV).
W rzeczywistości system ESP jest systemem rozszerzonym, który oprócz własnych specyficznych funkcji wykonuje te funkcje, które wcześniej były wykonywane przez prostsze oddzielne systemy.
Aby to zrobić, jednostka sterująca ESP (N30/4) współdziała zarówno z układem sterowania hamulcami, jak i układem sterowania silnika (CDI) poprzez sieć multipleksową CAN C odpowiedzialną za sterowanie silnikiem.