Czujnik kąta skrętu kierownicy (B24/8) znajduje się na kolumnie kierowniczej. Sygnał czujnika jest proporcjonalny do kąta obrotu kierownicy. Sygnał ten służy do obliczenia wymaganej trajektorii pojazdu. Porównanie sygnału z tego czujnika z sygnałami z czujników przyspieszenia bocznego i odchylenia toru jazdy, a także z danymi dotyczącymi prędkości pojazdu i siły uciągu silnika, umożliwia wykrycie odchylenia pojazdu od zadanego położenia na drodze w dowolnym momencie