Następujące samochody innych producentów samochodów są podobne w klasie: Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti FX, Lexus RX, Land Rover Freelander, Honda Pilot, Jeep Grand Cherokee, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Pathfinder, Volkswagen Touareg, Toyota Highlander, Volvo XC90 i Porsche Cayenne.
Pierwsza generacja (W163, 1997-2005)
W 1990 roku kierownictwo firmy wpadło na pomysł wymiany Klasa G a na początku 1991 roku podpisano umowę z japońską firmą Mitsubishi na opracowanie samochodu. Za podstawę przyjęto platformę Montero/Pajero. W następnym roku plany te zostały anulowane, a Mercedes-Benz samodzielnie kontynuował rozwój samochodu od 1993 roku. Projekt samochodu wybrało studio projektowe Mercedes Sindelfingen. W 1994 roku rozpoczęto budowę fabryki w Alabamie (USA). W tym czasie w Niemczech zbudowano prototyp i przetestowano go w testach zderzeniowych. Próby drogowe pojazdów prowadzono od marca 1995 do grudnia 1996 w różnych warunkach klimatycznych. Produkcję próbną rozpoczęto w maju 1996 r., a pierwszy samochód zjechał z linii montażowej fabryki w USA 9 lutego 1997 r. Długość nadwozia wynosiła 4587 mm, szerokość 1834 mm, wysokość 1775 mm. Masa własna wynosiła 2093 kg. Współczynnik oporu Cx = 0,4.
Samochody były wyposażone w silniki o następujących parametrach - 2,3 litra "ML 230" (2295 cm³, M111, I4, 150 KM), 3,2 litra "ML 320" (3199 cm³, M112 E32, V6, 218 KM), 3,7 litra "ML 350" (3724 cm³, M112 E37, V6, 235 i 245 KM), 4,3 litra "ML 430" (4266 cm³, M113 E43, V8, 272 KM) i 5,0 litrów "ML 500" (4966 cm³, M113 E50, V8, 292 KM) i 5,4 litra "ML 55 AMG" (5439 cm³, M113 E55, V8, 347 KM). Silniki Diesla były następujące - 2,7 litra "ML 270 CDI" (2685 cm³, OM612, I5, turbo, 163 KM) i 4,0 litra "ML 400 CDI" (3996 cm³, OM628, V8, turbo, 250 KM). Skrzynia biegów była 5-biegową manualną lub 5-biegową automatyczną "5G-Tronic".
Samochód był standardowo wyposażony w elektroniczną kontrolę stabilności, przednie i boczne poduszki powietrzne. Napęd to stały napęd na wszystkie koła "4Matic". Mechanizm różnicowy został zablokowany poprzez hamowanie jednego lub większej liczby kół. Istniały trzy poziomy i poziomy wyposażenia pojazdu – Classic, Elegance i Avantgarde.
W 1998 roku samochód otrzymał nagrodę "SUV Roku", ustanowioną przez amerykański magazyn "Motor Trend", oraz w tym samym roku nagrodę North American Truck of the Year na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Detroit. W 1999 roku samochód otrzymał międzynarodową nagrodę motoryzacyjną "Światowy Samochód Roku".
W 2001 roku model przeszedł zmianę stylizacji. Na modernizację amerykańskiej fabryki wydano ponad 600 milionów dolarów. Poprawiła się jakość samochodu, a także jego wygląd (nowe reflektory, tylne światła, zderzaki, lusterka zewnętrzne i felgi) i drobne zmiany we wnętrzu. Zwiększyły się wymiary nadwozia, obecnie ma ono 4638 mm długości, 1839 mm szerokości i 1821 mm wysokości. W kabinie po zmianie stylizacji za klimat odpowiedzialny jest system "Thermatik". W sumie dotkniętych zostało około 1100 elementów i węzłów. W ciągu dziewięcioletniej historii pierwszej generacji w fabryce w USA wyprodukowano około 500 tysięcy samochodów, a w fabryce w Austrii ponad 70 tysięcy.
Druga generacja (W164, 2006-2011)
Już w 1999 roku zaczęto myśleć o dalszym rozwoju SUV-a. Pod koniec 2001 roku wybrano projekt brytyjskiego projektanta samochodów Steve'a Mattina. Prototypy testowano w latach 2003-2004. W styczniu 2005 roku samochód został pokazany na North American International Auto Show w Detroit. Kontury nadwozia stały się bardziej sportowe, współczynnik oporu powietrza (Cx) spadła do 0,34. Wymiary samochodu stały się znacznie większe. Długość wynosiła 4788 mm, szerokość 1910 mm, wysokość 1815 mm. Trwałość i jakość nadwozia znacznie wzrosła dzięki pełnemu cynkowaniu i zabezpieczeniu antykorozyjnemu. Samochód wykorzystuje tę samą platformę, co nowa Klasa GL, co oznacza, że ma teraz nadwozie skorupowe zamiast ramy skorupowej, jak w W163.
Gama silników benzynowych obejmuje następujące modyfikacje - 3,5-litrowy "ML 350" (3498 cm³, V6, 272 KM), 3,5 litra "ML 450 HYBRID" (3498 cm³, V6, 279+61 KM), 5,0 litrów "ML 500" (4966 cm³, V8, 306 KM), 5,5 litra "ML 500" (5461 cm³, V8, 388 KM) i 6,2 litra "ML 63 AMG" (6208 cm³, V8, 510 KM). Silniki Diesla zostały zaprezentowane o pojemności 3,0 litra "ML 280 CDI" (2987 cm³, V6, 190 KM), 3,0 litra "ML 300 CDI BlueEFFICIENCY" (2987 cm³, V6, 204 KM), 3,0 litra "ML 320 CDI" (2987 cm³, V6, 224 KM), 3,0 litra "ML 350 CDI" (2987 cm³, V6, 224 i 231 KM), 3,0 litra "ML 320 BlueTEC" (2987 cm³, V6, 211 KM), 4,0 litra "ML 420 CDI" / "ML 450 CDI" (3996 cm³, V8, 306 KM). Wszystkie silniki wysokoprężne mają układ zasilania "Common Rail". Zniesiono manualną skrzynię biegów, zastosowano jedynie 7-biegową automatyczną "7G-Tronic".
W marcu 2008 roku na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Nowym Jorku zaprezentowano zmianę stylizacji tej generacji. Sprzedaż rozpoczęła się jesienią tego samego roku. Na zewnątrz zastosowano nowe zderzaki, osłonę chłodnicy, reflektory i tylne światła. Wewnątrz zamontowano wielofunkcyjną kierownicę, w standardzie zastosowano system bezpieczeństwa PreSafe, a siedzenia wyposażono w zagłówki NeckPro. Zaktualizowano także gamę silników. 8 kwietnia 2009 roku pojawił się samochód hybrydowy "ML 450 Hybrid". Wyposażony jest w konwencjonalny silnik benzynowy i dwa elektryczne wbudowane w skrzynię biegów. Samochód hybrydowy spala średnio zaledwie 7,7 litra benzyny na 100 km.
Samochód można było zamówić w pakietach "Sport", "Off-Road Pro" i "AMG". Pakiet Sport oferuje lepszą aerodynamikę i mniejszą masę. Plastikowa torba "Off-Road Pro" sprawia, że samochód jest bardziej znośny w terenie poprzez blokadę tylnego mechanizmu różnicowego, wzmacniacza mocy, ochronę silnika, tryb ręcznej kontroli skrzyni biegów i regulowany prześwit za pomocą zawieszenia pneumatycznego. Pakiet "AMG" oferowany jest za dodatkową opłatą w celu zwiększenia poziomu "popisu". Wygląd samochodu i wystrój wnętrza ulegają znaczącym zmianom.
Klasa M trzeciej generacji jest wyposażona w najbardziej zaawansowaną technologię motoryzacyjną swoich czasów. Standardowe wyposażenie elektryczne samochodu obejmuje elektryczne szyby, immobilizer, centralny zamek, odtwarzacz CD, dwustopniowe poduszki powietrzne, kurtyny powietrzne na bocznych szybach, komputer pokładowy, elektrycznie regulowane fotele, czujniki zajętości siedzeń, czujnik deszczu, podgrzewane lustra i wiele innych opcji. Systemy wspomagania jazdy obejmują ABS (hamulce przeciwblokujące), ESP (kontrola stabilności), SBS (hamulce elektrohydrauliczne), tempomat z regulacją prędkości. Dodatkowo istnieje możliwość montażu klimatyzacji THERMATIC, czujników parkowania i systemu multimedialnego "COMAND APS", dodatkowe oświetlenie wnętrza i inne.

Amerykańska agencja National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) przetestowała Klasę M z 2005 roku i przyznała jej 5 gwiazdek na 5 we wszystkich testach zderzeniowych. Amerykańska organizacja non-profit "Instytut Ubezpieczeń Bezpieczeństwa Drogowego" przyznała samochodowi o kodzie "W164" tytuł "Najbezpieczniejszego samochodu".
Trzecia generacja (W166, 2011 – obecnie)
Rozwój trzeciej generacji rozpoczął się w 2006 roku i trwał 5 lat. Samochód został zaprezentowany w czerwcu 2011 roku, a produkcja rozpoczęła się w lipcu tego roku jako model 2012. Wygląd zewnętrzny "W166" ma bardzo podobne cechy Klasa E czwarta generacja (W212). Nadwozie samochodu stało się nieco większe. Długość wynosiła 4803 mm, szerokość 1926, wysokość 1796 mm. Nadwozie modelu hybrydowego jest nieco krótsze (4780 mm) i szersze (1980 mm). Zwiększono przestrzeń dla pasażerów z tyłu, a tylne siedzenia stały się regulowane. Inżynierowie osiągnęli 25% oszczędności paliwa w porównaniu do poprzedniej generacji.
Linijka benzyna nazwy silników i modeli samochodów do 2015 roku reprezentuje następujące cechy - 3,5 litra "ML 300 4MATIC" (3498 cm³, M276 DE 35 czerwony., V6, 252 KM), 3,5 litra "ML 350 4MATIC" (3498 cm³, M276 DE 35, V6, 306 KM), 3,0 litra "ML 400 4MATIC" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V6, 333 KM), 4,7 litra "ML 500 4MATIC" (4663 cm³, M278 DE 46 AL czerwony., V8, 408 KM) i 5,5 litra "ML 63 AMG" (5461 cm³, M157 DE 55 AL, V8, 525 KM).
Linijka diesel nazwy silników i modeli samochodów do 2015 roku reprezentuje następujące cechy - 2,2 litra "ML 250 BlueTEC 4MATIC" (2143 cm³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 KM) i 3,0 litra "ML 350 BlueTEC 4MATIC" (2987 cm³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 KM) Wszystkie silniki wysokoprężne są wyposażone w układ bezpośredniego wtrysku "Common Rail".
Benzyna nazwy silników i modeli samochodów po 2015 roku miał następujące nazwy - 3,0 litra "GLE 400 4MATIC" / "GLE 450 AMG 4MATIC" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V6, 333/367 KM), 4,7 litra "GLE 500 4MATIC" (4663 cm³, M278 DE 46 AL czerwony., V8, 435 KM), 3,0 litra "GLE 500 e" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V8, hybryda, 333+116 KM) i 5,5 litra "GLE 63 AMG" (5461 cm³, M157 DE 55 AL, V8, 557 i 585 KM).
Diesel nazwy silników i modeli samochodów po 2015 roku miał następujące nazwy - 2,2 litra "GLE 250 d" / "GLE 250 d 4MATIC" (2143 cm³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 KM) i 3,0 litra "GLE 350 d 4MATIC" (2987 cm³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 KM). Wszystkie diesle mają bezpośredni wtrysk "Common Rail".
Skrzynie biegów były 7-biegowe automatyczne "7G-Tronic Plus" lub 9-biegowa automatyczna "9G-Tronic".
W 2015 roku model przeszedł głęboką zmianę stylizacji i zmieniono nazwę na Klasa GLE. Zewnętrznie zmieniono osłonę chłodnicy, reflektory, tylne światła i przedni zderzak. Wewnątrz konsola środkowa została nieco zmodyfikowana. Gama silników została zaktualizowana. Zwiększono oszczędności, a zużycie paliwa spadło o kolejne 17%.
Na samochód można zainstalować pakiet "Sport", który obejmuje instalację sportowe fotele z bocznym wsparciem, sportowa kierownica i pedały. Pakiet "Designo" zawiera specjalną skórzaną tapicerkę siedzeń i elementów wnętrza, a także inne elementy dekoracyjne. Pakiet "AMG Sport" sprawia, że wygląd samochodu jest stylowy i dynamiczny. Pakiet "On & Off Road" zapewnia pojazdowi lepsze osiągi w terenie dzięki skrzyni rozdzielczej "Magna Powertrain" z przekładnią redukcyjną i centralną blokadą mechanizmu różnicowego.
Nowoczesny samochód klasy GLE posiada wiele istniejących na świecie systemów bezpieczeństwa biernego i aktywnego. Pasażerów chroni aż dziewięć elektrycznie regulowanych poduszek powietrznych, kolanowych, bocznych i kurtynowych poduszek powietrznych. Wszystkie pasy bezpieczeństwa są trzypunktowe. W przypadku uderzenia w tył specjalne zagłówki chronią szyję przed urazami. Nadwozie w wewnętrznej części jest bardzo wytrzymałe, specjalne strefy odkształcenia na masce i bagażniku pochłaniają energię uderzenia.
Różnorodne systemy wspomagania kierowcy zmniejszają również ryzyko kolizji. Takie systemy to Brake Assist, kontrola trakcji, układ przeciwblokujący, elektroniczna kontrola stabilności, rozpoznawanie zmęczenia kierowcy, system unikania kolizji PreSafe. Aktywna maska zmniejsza stopień obrażeń pieszego. Opcjonalnie dostępne są także asystent utrzymania pasa ruchu, wykrywanie martwego pola, autonomiczny tempomat, inteligentne hamowanie, kamera cofania i asystent parkowania.

- Test zderzenia czołowego – dobry
- Test zderzenia czołowego częściowego zachodzenia na siebie – dobry
- Uderzenie boczne – dobrze
- Ocena wytrzymałości dachu - Dobra