Sljedeći automobili drugih proizvođača automobila slični su u klasi: Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti FX, Lexus RX, Land Rover Freelander, Honda Pilot, Jeep Grand Cherokee, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Pathfinder, Volkswagen Touareg, Toyota Highlander, Volvo XC90 i Porsche Cayenne.
Prva generacija (W163, 1997−2005)
Godine 1990. uprava tvrtke imala je ideju zamjene G-klasa a početkom 1991. sklopljen je ugovor s japanskom tvrtkom Mitsubishi o razvoju automobila. Kao osnova uzeta je platforma Montero/Pajero. Sljedeće godine ti su planovi otkazani, a Mercedes-Benz je samostalno nastavio razvijati automobil od 1993. godine. Projekt automobila odabrao je dizajnerski studio Mercedes Sindelfingen. Godine 1994. započela je izgradnja tvornice u Alabami (SAD). U to vrijeme, prototip je napravljen u Njemačkoj i testiran na testovima sudara. Cestovna ispitivanja vozila provedena su od ožujka 1995. do prosinca 1996. u različitim klimatskim uvjetima. Probna proizvodnja započela je u svibnju 1996., a prvi je automobil sišao s proizvodne trake američke tvornice 9. veljače 1997. godine. Duljina tijela bila je 4587 mm, širina 1834 mm, visina 1775 mm. Masa praznog vozila bila je 2093 kg. Koeficijent otpora Cx = 0,4.
Automobili su bili opremljeni motorima sljedećih karakteristika - 2,3 litre "ML 230" (2295 cm³, M111, I4, 150 KS), 3,2 litre "ML 320" (3199 cm³, M112 E32, V6, 218 KS), 3,7 litara "ML 350" (3724 cm³, M112 E37, V6, 235 i 245 KS), 4,3 litre "ML 430" (4266 cm³, M113 E43, V8, 272 KS) i 5,0 litara "ML 500" (4966 cm³, M113 E50, V8, 292 KS) i 5,4 litara "ML 55 AMG" (5439 cm³, M113 E55, V8, 347 KS). Dizelski motori bili su sljedeći - 2,7 litara "ML 270 CDI" (2685 cm³, OM612, I5, turbo, 163 KS) i 4,0 litara "ML 400 CDI" (3996 cm³, OM628, V8, turbo, 250 KS). Mjenjač je bio 5-stupanjski ručni ili 5-stupanjski automatski "5G-Tronic".
Automobil je standardno bio opremljen elektronskom kontrolom stabilnosti, prednjim i bočnim zračnim jastucima. Pogon je stalni pogon na sve kotače "4Matic". Diferencijal je blokiran kočenjem jednog ili više kotača. Postojale su tri razine opreme vozila i razine opreme - Classic, Elegance i Avantgarde.
Godine 1998. automobil je dobio nagradu "SUV godine" koju je ustanovio američki časopis "Motor Trend", te iste godine nagradu Sjevernoamerički kamion godine na međunarodnom sajmu automobila u Detroitu. Godine 1999. automobil je nagrađen međunarodnom automobilskom nagradom "Svjetski automobil godine".
Godine 2001. model je restiliziran. Za modernizaciju američke tvornice potrošeno je više od 600 milijuna dolara. Kvaliteta automobila je poboljšana, kao i izgled (novi farovi, stražnja svjetla, branici, vanjski retrovizori i felge) te manje izmjene u interijeru. Dimenzije karoserije su se povećale, sada je duga 4638 mm, široka 1839 mm i visoka 1821 mm. U kabini, nakon restilizacije, za klimu je odgovoran sustav Thermatik. Ukupno je zahvaćeno oko 1100 elemenata i čvorova. Tijekom devetogodišnje povijesti prve generacije proizvedeno je oko 500 tisuća automobila u tvornici u SAD-u i više od 70 tisuća u tvornici u Austriji.
Druga generacija (W164, 2006−2011)
Davne 1999. godine počeli su razmišljati o daljnjem razvoju SUV-a. Krajem 2001. odabran je dizajn britanskog dizajnera automobila Stevea Mattina. Prototipovi su testirani 2003.-2004. U siječnju 2005. automobil je prikazan na sjevernoameričkom međunarodnom sajmu automobila u Detroitu. Obrisi karoserije postali su sportskiji, koeficijent otpora (Cx) smanjen na 0,34. Dimenzije automobila postale su znatno veće. Duljina je bila 4788 mm, širina 1910 mm, visina 1815 mm. Trajnost i kvaliteta karoserije znatno su povećane zahvaljujući potpunom galvaniziranju i zaštiti od korozije. Automobil koristi istu platformu kao nova GL-klasa, što znači da sada ima monokok karoseriju umjesto monokok okvira kao W163.
Asortiman benzinskih motora sastoji se od sljedećih modifikacija - 3,5 litara "ML 350" (3498 cm³, V6, 272 KS), 3,5 litara "ML 450 HYBRID" (3498 cm³, V6, 279+61 KS), 5,0 litara "ML 500" (4966 cm³, V8, 306 KS), 5,5 litara "ML 500" (5461 cm³, V8, 388 KS) i 6,2 litre "ML 63 AMG" (6208 cm³, V8, 510 KS). Dizelski motori predstavljeni su s volumenima od 3,0 litre "ML 280 CDI" (2987 cm³, V6, 190 KS), 3,0 litara "ML 300 CDI BlueEFFICIENCY" (2987 cm³, V6, 204 KS), 3,0 litara "ML 320 CDI" (2987 cm³, V6, 224 KS), 3,0 litara "ML 350 CDI" (2987 cm³, V6, 224 i 231 KS), 3,0 litara "ML 320 BlueTEC" (2987 cm³, V6, 211 KS), 4,0 litara "ML 420 CDI" / "ML 450 CDI" (3996 cm³, V8, 306 KS). Svi dizel motori imaju sustav napajanja "Common Rail". Ručni mjenjač je ukinut, korišten je samo 7-stupanjski automatski "7G-Tronic".
U ožujku 2008. restilizacija ove generacije predstavljena je na Međunarodnom sajmu automobila u New Yorku. Prodaja je započela u jesen iste godine. Vanjski izgled ima nove odbojnike, rešetku hladnjaka, prednja i stražnja svjetla. Unutra je ugrađen multifunkcionalni upravljač, sigurnosni sustav PreSafe uključen je kao standard, a sjedala su opremljena NeckPro naslonima za glavu. Ponuda motora također je ažurirana. 8. travnja 2009. godine pojavio se hibridni automobil "ML 450 Hybrid". Opremljen je klasičnim benzinskim motorom i dva električna ugrađena u mjenjač. Hibridni automobil u prosjeku troši samo 7,7 litara benzina na 100 km.
Auto se može naručiti u paketu "Sport", "Off-Road Pro" i "AMG". Sport paket nudi poboljšanu aerodinamiku i manju težinu. Plastična vrećica "Off-Road Pro" čini automobil prohodnijim izvan ceste zaključavanjem stražnjeg diferencijala, multiplikatorom, zaštitom motora, ručnim načinom upravljanja mjenjačem i podesivim razmakom od tla pomoću zračnog ovjesa. Paket "AMG" nudi se za dodatni novac kako bi se povećala razina "show-offa". Izgled automobila i unutarnje uređenje značajno se mijenjaju.
Treća generacija M-klase opremljena je najnaprednijom automobilskom tehnologijom svog vremena. Standardna električna oprema automobila uključuje električne prozore, imobilizator, centralno zaključavanje, CD player, dvostupanjske zračne jastuke, zračne zavjese na bočnim prozorima, putno računalo, električno podesiva sjedala, senzore zauzetosti sjedala, senzor za kišu, grijanje ogledala i mnoge druge mogućnosti. Sustavi pomoći u vožnji uključuju ABS (protiv blokiranja kočnica), ESP (kontrola stabilnosti), SBS (elektrohidraulične kočnice), tempomat s kontrolom brzine. Dodatno možete ugraditi "THERMATIC" klimu, senzore za parkiranje i multimedijski sustav "COMAND APS", dodatna unutarnja rasvjeta i drugo.

Američka agencija National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) testirala je M-klasu iz 2005. godine i dodijelila joj 5 od 5 zvjezdica na svim testovima sudara. Američka neprofitna organizacija "Insurance Institute for Highway Safety" dodijelila je automobilu s kodom "W164" titulu "Najsigurniji automobil".
Treća generacija (W166, 2011. – danas)
Razvoj treće generacije započeo je 2006. godine i trajao je 5 godina. Automobil je predstavljen u lipnju 2011., a proizvodnja je započela u srpnju te godine kao model za 2012. Vanjski dizajn "W166" ima vrlo slične karakteristike E-klasa četvrta generacija (W212). Karoserija automobila postala je malo veća. Duljina je bila 4803 mm, širina 1926, visina 1796 mm. Karoserija hibridnog modela nešto je kraća (4780 mm) i šira (1980 mm). Prostor za putnike straga se povećao, a stražnja sjedala su postala podesiva. Inženjeri su postigli 25% uštede goriva u usporedbi s prethodnom generacijom.
Vladar benzin nazive motora i modela automobila do 2015. godine predstavlja sljedeće karakteristike - 3,5 litara "ML 300 4MATIC" (3498 cm³, M276 DE 35 crvena, V6, 252 KS), 3,5 litara "ML 350 4MATIC" (3498 cm³, M276 DE 35, V6, 306 KS), 3,0 litara "ML 400 4MATIC" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V6, 333 KS), 4,7 litara "ML 500 4MATIC" (4663 cm³, M278 DE 46 AL crvena, V8, 408 KS) i 5,5 litara "ML 63 AMG" (5461 cm³, M157 DE 55 AL, V8, 525 KS).
Vladar dizel nazive motora i modela automobila do 2015. godine predstavlja sljedeće karakteristike - 2,2 litre "ML 250 BlueTEC 4MATIC" (2143 cm³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 KS) i 3,0 litara "ML 350 BlueTEC 4MATIC" (2987 cm³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 KS) Svi dizelski motori opremljeni su sustavom izravnog ubrizgavanja "Common Rail".
Benzin nazive motora i modela automobila nakon 2015 imao je sljedeće nazive - 3,0 litre "GLE 400 4MATIC" / "GLE 450 AMG 4MATIC" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V6, 333/367 KS), 4,7 litara "GLE 500 4MATIC" (4663 cm³, M278 DE 46 AL crvena, V8, 435 KS), 3,0 litara "GLE 500 e" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V8, hibrid, 333+116 KS) i 5,5 litara "GLE 63 AMG" (5461 cm³, M157 DE 55 AL, V8, 557 i 585 KS).
Dizel nazive motora i modela automobila nakon 2015 imao je sljedeća imena - 2,2 litre "GLE 250 d" / "GLE 250 d 4MATIC" (2143 cm³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 KS) i 3,0 litara "GLE 350 d 4MATIC" (2987 cm³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 KS). Svi dizeli imaju izravno ubrizgavanje "Common Rail".
Mjenjači su bili automatski sa 7 stupnjeva prijenosa "7G-Tronic Plus" ili 9-stupanjski automatski "9G-Tronic".
Godine 2015. model je duboko restiliziran i ime je zamijenjeno s GLE-klasa. Izvana su se promijenili rešetka hladnjaka, prednja svjetla, stražnja svjetla i prednji branik. U unutrašnjosti je središnja konzola malo modificirana. Ponuda motora je ažurirana. Uštede su povećane, a potrošnja goriva smanjena za dodatnih 17%.
Automobil se može instalirati paket "Sport", koji uključuje postavljanje sportska sjedala s bočnim podršku, sportski volan i pedale. Paket "Designo" uključuje posebnu kožne presvlake sjedala i elemenata kabine, kao i drugi dekorativni elementi. Paket "AMG Sport" čini izgled automobila moderan i dinamičan. Paket "On & Off Road" daje vozilu poboljšane off-road performanse s prijenosnom kutijom "Magna Powertrain" s reduktorom i blokadom središnjeg diferencijala.
Moderni automobil klase GLE ima mnoge pasivne i aktivne sigurnosne sustave koji postoje u svijetu. Putnike štiti do devet električno podesivih zračnih jastuka, zračni jastuci za koljena, bočni zračni jastuci i zračne zavjese za prozore. Svi sigurnosni pojasevi su u tri točke. U slučaju stražnjeg sudara, posebni nasloni za glavu štite vrat od ozljeda. Karoserija u unutrašnjosti je vrlo izdržljiva; posebne deformacijske zone u haubi i prtljažniku apsorbiraju energiju udarca.
Razni sustavi pomoći vozaču također smanjuju rizik od sudara. Takvi sustavi su Brake Assist, kontrola proklizavanja, sustav protiv blokiranja kotača, elektronička kontrola stabilnosti, prepoznavanje umora vozača, PreSafe sustav za izbjegavanje sudara. Aktivna napa smanjuje ozbiljnost ozljeda pješaka. Pomoć pri održavanju voznog traka, detekcija mrtvog kuta, autonomni tempomat, inteligentno kočenje, stražnja kamera i pomoć pri parkiranju također su dostupni kao opcija.

- Test frontalnog sudara - Dobro
- Test frontalnog sudara s djelomičnim preklapanjem - Dobro
- Bočni udar - dobro
- Ocjena čvrstoće krova - Dobro