Pogonska vratila i kardansko vratilo Mercedes M-Class (W163)

Vozilo se pokreće prijenosom okretnog momenta s osovinskih diferencijala na pogonske kotače prednje i stražnje osovine vozila putem četiri pogonska vratila (dva prednja i dva stražnja). Prašnici unutarnjih šarnira izrađeni su od gume, a vanjski su od termoplasta (termoplast je otporniji na vanjske utjecaje). Svaka osovina sastoji se od tri glavna dijela: unutarnjeg zgloba, same osovine i vanjskog zgloba konstantne brzine (CV zglob). Unutarnji zglob vratila zaključan je unutar odgovarajućeg sklopa diferencijala s osiguračem. Vanjski zglobovi (CV zglobovi) završavaju klinastim osovinama, koje su uključene u klinaste glavčine pogonskih kotača. Klinovi su fiksirani u glavčini pomoću matica glavčine.