Задвижващи валове и кардан на автомобила Mercedes M-Class (W163)

Автомобилът се задвижва чрез предаване на въртящ момент от диференциалите на осите към задвижващите колела на предната и задната ос на автомобила чрез четири задвижващи вала (два предни и два задни). Прашниците на вътрешните панти са от гума, а външните са от термопласт (термопластът е по-устойчив на външни влияния). Всеки вал се състои от три основни части: вътрешната панта, самият вал и външната шарнирна връзка (CV шарнир). Вътрешното съединение на вала е заключено вътре в съответния диференциален възел с скоба. Външните панти (ШРУС) завършват с шлицови цапи, които са включени в шлицовите главини на задвижващите колела. Щифтовете се фиксират в главините с помощта на гайки на главината.