Двигателят е разположен надлъжно отпред под капака и въртящият момент се предава на всички колела. Основните конкуренти на Gelendvagen са автомобили Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser и УАЗ Хънтър.
Инициатор на производството на SUV е иранският шах Мохамед Реза Пахлави, който през 70-те години на миналия век е акционер в Mercedes-Benz (около 18% от акциите). Той се нуждаеше от военни превозни средства за своята армия и направи поръчка за 20 000 единици. Разработването на автомобила започва през 1972 г., целта на разработчиците е проходимост, както и комфорт и безопасност. Инженерите на Mercedes-Benz отговарят за проекта и дизайна, а Steyr-Daimler-Puch (днес Magna Steyr) разработени производствени планове. Първият дървен модел е построен през 1973 г., а през 1974 г. прототипите са тествани в различни климатични условия.
Първо поколение (W460, W461, 1979−1990)
W460
През 1975 г. първият Gelendvagen е сглобен на ръка. През 1977 г. започва строителството на завод в град Грац (Австрия), а през 1979 г. започва производството на граждански модел и продажбите започват през същата година. Предлагаше се с късо междуосие (SWB) от 2400 mm и дълго междуосие (LWB) от 2850 mm. Можете да избирате между три стила на каросерията - кабриолет с 2 врати и късо междуосие, комби с 3 врати с късо междуосие и комби с 4 врати с дълго междуосие. Колата беше популярна сред военните и тези, които обичаха да смесват мръсотия.
Линията бензинови двигатели "W460" включваше следните модели - 2.0 литра "200 GE" (M102, I4, 113 и 116 к.с.), 2,3 литра "230 G" (M115, I4, 90 и 102 к.с.), 2,3 литра "230 GE" (M102, I4, 122 и 125 к.с.) и 2,8 литра "280 GE" (M110, I6, 150 и 156 к.с.). Дизеловите двигатели бяха представени от следните обеми - 2,4 литра "240 GD" (OM616, I4, 72 к.с.), 2,5 литра "250 GD" (OM602, I4, 84 к.с.) и 3.0 литра "300 GD" (OM617, I4, 88 к.с.). Двигателят беше разположен надлъжно отпред, задвижване на всички колела, а имаше и модели със задно задвижване. Трансмисия: 4 или 5-степенна механична или 4-степенна автоматична.
W461
Моделът "W460" се произвежда до 1990 г., след завършването му започва производството на военния модел "W461", който се произвежда до 2001 г. Тази кола все още се използва в 20 страни. Каросерията е произведена с късо и дълго междуосие. Автомобилът се различава визуално от второто поколение цивилен "W463", който също се произвежда от 1990 г.
Моделът W461 имаше един бензинов двигател с обем 2,3 литра "230 GE" / "G 230" (M102, I4,126 к.с.). Имаше шест модификации на дизелови двигатели - 2,7 литра "G 270 CDI Worker" (OM612, I5, турбо, 158 к.с.), 2,9 литра "290 GD" / "G 290 DIESEL" (OM602, I5, 95 к.с.), 2,9 литра "290 GD T" / "G 290 TURBODIESEL" (OM602, I5, турбо, 120 к.с.) и 3.0 литра "G 280 CDI" (OM642, V6, турбо, 184 к.с.).
Второ поколение (W463, 1990−2018)
Шасито на автомобила е силно преработено и през 1990 г. G-класата е представена с код "W463". Автомобилът е оборудван с антиблокираща спирачна система (ABS), постоянно задвижване на всички колела с три електронно блокиращи се диференциала. Интериорът също е сериозно преработен, като са използвани дървени вложки и кожа, което е подобрило външния вид на кабината и е повишило комфорта. Двигателят беше разположен надлъжно отпред. Размерът на автомобила се е увеличил леко по време на дългия живот на поколението. Дължината е 4661-4714 мм, ширината 1760-1824 мм, височината 1836-1976. Собственото тегло е от 1955 до 2600 кг. Аеродинамичен коефициент на съпротивление на тялото (Cx) е равно на 0,54.
Линията от бензинови двигатели през цялата история изглеждаше така:
- 2.0 литра "200GE" (1997 см³, M102 E20, I4, 118 к.с., от 1990 до 1994 г)
- 2,3 литра "230GE" (2299 см³, M102 E23, I4, 126 к.с., от 1990 до 1995 г)
- 3.0 литра "300GE" (2960 см³, M103 E30, I6, 170 к.с., от 1990 до 1994 г)
- 3,2 литра "G320" (3199 см³, M104 E32, I6, 210 к.с., от 1994 до 1997 г)
- 3,2 литра "G320 V6" (3199 см³, M112 E32, V6, 210 к.с., от 1997 до 2005 г)
- 5,0 литра "500GE V8" (4973 см³, M117 E50, V8, 241 к.с., от 1993 до 1994 г)
- 5.0 литра "G500" (4966 см³, M113 E50, V8, 296 к.с., от 1999 до 2007 г)
- 5,5 литра "G500" (5461 см³, M273 E55, V8, 388 к.с., от 2007 до 2015 г)
- 4.0 литра "G500 4x4²" (3982 см³, M176 DE40AL, V8, 422 к.с., от 2015 до 2018 г)
Дизеловите двигатели са следните модели:
- 2,5 литра "250GD" (2497 см³, OM602 D25, I5, 94 к.с., от 1990 до 1992 г)
- 2,7 литра "G270 CDI" (2685 см³, OM612 DE27LA, I5, 156 к.с., от 2002 до 2006 г)
- 3,0 литра "300GD" / "G300 Diesel" (2996 см³, OM603, I6, 113 к.с., от 1990 до 1994 г)
- 3,0 литра "G300 Turbodiesel" (2996 см³, OM606 DE30LA, I6, 177 к.с., от 1997 до 2001 г)
- 3.0 литра "G320 CDI" 2987(см³, OM642 DE30LA, V6, 224 к.с., от 2006 до 2009 г)
- 3,5 литра "350GD Turbo" / "G350 Turbodiesel" (3449 см³, OM603 DE35LA, I6, 136 к.с., от 1992 до 1996 г)
- 3,0 литра "G350 BlueTEC" (2987 см³, OM642 DE30LA, V6, 208 к.с., от 2010 до 2015 г)
- 3.0 литра "G350 CDI" (2987 см³, OM642 DE30LA, V6, 224 к.с., от 2009 до 2010 г)
- 3.0 литра "G350 d" (2987 см³, OM642 DE30LA, V6, 245 к.с., от 2015 до 2018 г)
- 3.0 литра "G300 CDI" (2987 см³, OM642 DE30LA red., V6, 180 к.с., от 2012 до 2018 г)
- 4.0 литра "G400 CDI" (3996 см³, OM628 DE40LA, V8, 250 к.с., от 2001 до 2005 г)
Трансмисиите бяха инсталирани само автоматични 5 или 7 скорости.
По време на производството на W463 непрекъснато се правят подобрения на автомобила. Първата актуализация се случи през 1994 г. Линията на двигателя е актуализирана, монтирано е централно заключване, монтиран е имобилайзер, а предните колела са оборудвани с вентилирани дискови спирачки. През 1996 г. е представен кабриолет с 2 врати и мек покрив. Въздушните възглавници бяха включени като стандарт. През 1997 г. са добавени нови двигатели и са премахнати остарелите.
През 1999 г. модификацията G500 получи нов волан с бутони и информационен дисплей, а местоположението на бутоните на арматурното табло беше променено. През 2000 г. интериорът на автомобила е актуализиран. Имаше мултимедиен блок "Команда", нова тапицерия на вратите, местоположението на превключвателите на ключалките беше леко променено и се появи 4-литров дизелов двигател със система за подаване на гориво "Common Rail". През 2001 г. арматурното табло е сменено, монтирани са многофункционален волан, климатроник, сензор за дъжд, а автоматичната скоростна кутия е оборудвана с функцията "Tiptronic". Промените засегнаха и външното осветление.
През 2006 г. започват да се монтират биксенонови фарове, дизайнът на предната и задната оптика, мултимедийният блок "Command" и арматурното табло са променени. Появи се камера за задно виждане, показваща изображение на екрана при движение на заден ход, появи се и система за следене на налягането в гумите. 2008 добави Bluetooth система за свободни ръце, CD чейнджър с шест диска и съраунд звукова система Harman Kardon Logic7. През 2009 г. радиаторната решетка и джантите са освежени. Предните и задните седалки са модернизирани. Салонът също е обновен и са добавени нови мултимедийни функции.
Следващият рестайлинг на модела е извършен през 2012 г. Отвън бяха монтирани дневни светлини, а външните огледала имаха мигачи. Вътре има още промени - нов контролен панел, централна конзола и голям цветен дисплей. Добавихме много системи за подпомагане на водача.
Трето поколение (W463, 2018−настояще)
Третото поколение беше показано на Северноамериканското международно автомобилно изложение в Детройт (САЩ) на 14 януари 2018 г. Дизайнът на автомобила е запазил своята уникалност, а външните размери са нараснали леко и са с дължина 4725 мм, широчина 1931 мм и височина 1969 мм. Собственото тегло е 2354-2485 кг. Тъй като представители на компанията съобщиха, че новото поколение е дълбок рестайлинг на предишното, те решиха да запазят кода "W463".
Засега колата е оборудвана само с 4.0-литров бензинов двигател "G 500" (3982 см³, M176 DE40LA, V8, двойно турбо, 416 к.с.). Скоростна кутия автоматична 9-степенна "9G-Tronic".