Двигателят е предно монтиран напречно с предно задвижване, като задвижването на всички колела се предлага от 2012 г. Това е първият автомобил Mercedes-Benz с предно задвижване. Преди него задвижването на задните колела се използва предимно при всички модели автомобили.
Първо поколение (W168, 1997−2004)
Mercedes-Benz обяви A-Class през 1994 г. като първия си субкомпактен автомобил, но с просторен интериор на голяма семейна кола. В края на 1996 г. е показан прототип, а на международното автомобилно изложение във Франкфурт през есента на 1997 г. колата е официално представена. През август 1997 г. започва производството. Дизайнът е разработен от британския автомобилен дизайнер Стив Матин през 1994 г. По-късно за тази работа сп «Autocar» присъди титлата Матин «дизайнер на годината». A-Class струва на компанията 2,5 милиарда DM за разработка и 300 милиона DM за ремонт. Сглобяването е извършено в Германия, Бразилия и Тайланд. Общо са произведени около 1,1 милиона автомобила от първото поколение.
Каросерията беше само като хечбек с 5 врати с дължина 3606 мм (3780 мм LWB), широк 1719 мм и висок 1587 мм. Всички бяха изненадани от предното предаване и късата каросерия, което не беше типично за Mercedes. Друга иновация е технологията за абсорбиране на челен удар, наречена «сандвич», който не позволява на двигателя да излети в купето при челен сблъсък, но го насочва надолу под пода. През 1997 г. шведското автомобилно списание «Teknikens Värld» изразходвани «лос тест» (избягване на неочаквано препятствие) и колата се преобърнала. Mercedes-Benz изтегли всичките 2600 автомобила, продадени по това време, спря продажбите за три месеца и надстрои и отстрани проблема, като промени окачването и добави електронен контрол на стабилността.
Гамата от бензинови двигатели включва четири модела четирицилиндрови редови «M166» 1,4 литра (1397 cm3, E14, A 140, 81 к.с., 1,6 литра (1598 cm3, E16, A 140 и A 160, 81 и 101 к.с.), 1,9 литра (1898 cm3, E19, A 190, 123 к.с.) и 2,1 литра (2084 cm3, E21, A 210, 138 к.с.). Дизеловият двигател също е четирицилиндров редови «OM668» 1,7 литра (1689 cm3, CDI, A 160 и A 170) 59, 74, 89 и 94 к.с. Има три вида трансмисии, всички 5-степенни ръчни, автоматични и полуавтоматични.
През 2001 г. те извършват малка актуализация на модела, броните и фаровете са променени и е пусната модификация с междуосие, удължено със 170 мм (LWB). Рестилизираната версия е показана на автомобилното изложение в Женева през същата година.
Второ поколение (W169, 2004−2012)
Второто поколение беше представено през 2004 г. с фабричен код «W169». Тялото е изработено от високоякостни стоманени сплави. Формата на каросерията беше хечбек с 3 и 5 врати с дължина 3838 мм, ширина 1764 мм и височина 1593 мм. Кабината е оборудвана с много въздушни възглавници, включително странични въздушни възглавници за пътниците отзад. Предните въздушни възглавници са оборудвани с двустепенни газови генератори, които се задействат в зависимост от силата на удара. Предпазните колани също се затягат в зависимост от тежестта на сблъсъка. Активните облегалки за глава намаляват риска от нараняване на врата при сблъсък отзад. Колата е сглобявана в Германия и Тайланд. От второто поколение A-Class са произведени около 1 милион бройки.
Двигателят също беше предно монтиран напречно с предно задвижване. В основната конфигурация има система против приплъзване (ASR), електронен контрол на стабилността (ESC) и антиблокираща спирачна система (ABS). Управлението на автомобила е подобрено със стабилизираща щанга и параболичен заден мост. Адаптивната амортисьорна система в амортисьорите работи в зависимост от условията на шофиране и подобрява комфорта на пътниците.
Гамата от бензинови двигатели включва четири модификации на редови четирицилиндрови двигатели «M266» 1,5 литра (1498 cm3, M266.920, A 150, 95 к.с., 1,7 литра (1699 cm3, M266.940, A 180, 116 к.с.), 2,0 литра (2034 cm3, M266.960, A 200, 136 к.с.) и 2.0 литров двигател с турбокомпресор (2034 cm3, M266.980, A 200 turbo, 193 к.с.). Всички 8 клапана с газоразпределителна система SOHC, тялото е изработено от алуминиева сплав. Имаше три модификации на дизелови двигатели с обем 2,0 литра (1991 cm3, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) с мощност от 82, 109 и 140 к.с., четирицилиндрови редови двигатели с турбокомпресор. Всички двигатели отговарят на строгите изисквания за вредни емисии Euro 4. Трансмисията е механична 5 и 6-степенна, като е монтиран и вариатор (CVT).
През 2008 г. моделът е рестилизиран, в резултат на което са сменени и двете брони, фаровете и външните огледала. Освен това колата получи опцията «Active Park Assist», който подпомага водача при успоредно паркиране.
Трето поколение (W176, 2013−2018)
Концептуалната кола от трето поколение беше представена на автомобилното изложение в Ню Йорк през 2011 г. Производствен модел с код «W176» беше представен през март 2012 г. на автомобилното изложение в Женева. Дизайнът е напълно преработен, а колата е станала значително по-дълга и по-ниска и е преминала от B-класа в C-класа (според европейската класификация). Каросерията беше само хечбек с 5 врати с дължина 4292 мм, ширина 1780 мм и височина 1433 мм. Тази кола стана пряк конкурент на BMW Серия 1, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 и Mercedes-Benz C-Class. Двигателят е разположен напречно отпред, задвижване на предните колела, а за първи път се появяват и модели със задвижване на всички колела. Сглобяването е извършено в Германия, Унгария, Мексико и Финландия.
Всички превозни средства включват технологията BlueEFFICIENCY. Гама бензинови двигатели с код «M270» включва три модификации с обем от 1,6 литра (1595 cm3, A 160, A 180, A 200) с мощност 101, 120 и 154 к.с., както и една модификация с обем 2,0 литра (1991 cm3, A 250) 208 к.с. Всички двигатели са четирицилиндрови редови двигатели с турбокомпресор. Дизеловите двигатели бяха със следните характеристики - два с обем 1,5 литра «OM607» (1461 cm3, A 160 CDI и A 180 CDI, 89 и 108 к.с.); два с обем 1,8л «OM651» (1796 cm3, A 180 CDI и A 200 CDI, 108 и 134 к.с.); два с обем 2,2 литра «OM651» (2143 cm3, A 200 CDI и A 220 CDI, 134 и 168 к.с.). Трансмисиите бяха със следните модификации - 6-степенна механика или 7-степенна автоматична (7G-DCT или AMG Speedshift DCT).
Колата е обновена през 2015г. Броните са променени, LED светлините са добавени към базата данни, стана възможно да се поръчат адаптивни LED фарове и се появиха множество подобрения в интериора. Двигателите също са обновени.
За да рекламира третото поколение A-Class, Mercedes-Benz организира серия от концерти «A Rock» с британска алтернативна рок група «Placebo». Петото концертно турне се проведе в Париж, Рим, Цюрих, Хамбург, Мадрид от юни до юли 2012 г.
Четвърто поколение (W177, 2018 г.-настояще)
През март 2018 г. четвъртото поколение A-Class беше показано на автомобилното изложение в Женева, продажбите също започнаха през март същата година. Каросерията се предлагаше като хечбек с 5 врати (код «W177») и за първи път представи купето на седан с 4 врати (код «V177»). Дължината е 4419 мм, широчината 1796 мм и височината 1440 мм. Концепцията на седана беше показана на автомобилното изложение в Шанхай през 2017 г. За Китай е произведен модел с удължено междуосие (код «Z177») 4610 мм дължина, 1796 мм ширина и 1461 мм височина. Напречен преден двигател, предно задвижване или задвижване на всички колела (4MATIC). Заводите за сглобяване са разположени в Германия, Китай, Финландия, Унгария и Мексико.
Автомобилът се предлага стандартно с 16-цолови алуминиеви джанти, круиз контрол, дистанционно запалване и LED дневни светлини. Всички модели са оборудвани с нова информационно-развлекателна система «Mercedes-Benz User Experience» (MBUX) с нов сензорен интерфейс и интелигентен асистент с гласово управление, който се активира чрез говорене «Хей Мерцедес _» (Hey Mercedes).
Оборудван стандартно с два 7-инчови дисплея за арматурното табло и MBUX екран и може да бъде надстроен до 10,25-инчов дисплей със сензорни контроли, информация за трафика в реално време и разпознаване на пътни знаци. Други налични опции включват Apple CarPlay и Android Auto, околно осветление, head-up дисплей, използване на смартфон за заключване или отключване на автомобила чрез «комуникация в непосредствена близост» (NFC).
Бензиновите двигатели са представени от следните модели - 1,3 литра «M282 DE14 LA» (1332 cm3, A 160, A 180 и A 200) 101, 134 и 161 к.с. и 2,0 литра «M260 E20 DE LA» (1991 cm3, A 220 и A 250) 188 и 221 к.с. Дизеловият двигател засега е представен от един модел с обем 1,5 литра «OM608 DE15» (1461 cm3, A 180 d) 114 к.с. Всички двигатели са четирицилиндрови редови двигатели с турбокомпресор. Трансмисия 6-степенна механична или 7-степенна автоматична с двоен съединител (DCT).