Двигателят е разположен напречно отпред със задвижване към предните колела; предлага се от 2012 г. Това е първият автомобил Mercedes-Benz с предно задвижване. Преди това задвижването на задните колела се използва предимно при всички модели автомобили.
Първо поколение (W168, 1997−2004)
Mercedes-Benz анонсира А-класата още през 1994 г. като първата си малка кола, но с просторен интериор на голяма семейна кола. В края на 1996 г. е показан прототип, а колата е официално представена на международното автомобилно изложение във Франкфурт през есента на 1997 г. Производството стартира през август 1997 г. Дизайнът е разработен от британския автомобилен дизайнер Стив Матин през 1994 г. Впоследствие за тази работа списание Autocar награди Матин с титлата "Дизайнер на годината". Разходите за разработване на A-Class струват на компанията 2,5 милиарда германски марки и 300 милиона за отстраняване на дефекти. Сглобяването се проведе в Германия, Бразилия и Тайланд. Общо са произведени около 1,1 милиона автомобила от първо поколение.
Каросерията беше само хечбек с 5 врати с дължина 3606 мм (3780 mm LWB), ширина 1719 мм и височина 1587 мм. Всички бяха изненадани от предното предаване и късата каросерия, което беше нетипично за Mercedes. Друга иновация е технологията за абсорбиране на челен удар, наречена "сандвич", която не позволява на двигателя да излети в купето по време на челен сблъсък, но го насочва надолу под пода. През 1997 г. шведско списание за автомобили "Teknikens Värld" направих "теста с лос" (избягване на неочаквано препятствие) и колата се преобърнала. Mercedes-Benz изтегли всичките 2600 автомобила, продадени по това време, спря продажбите за три месеца и го преработи, за да се справи с проблема, като промени окачването и добави електронен контрол на стабилността.
Гамата от бензинови двигатели включва четири модела четирицилиндрови редови "M166" с обем 1,4 литра (1397 см³, E14, A 140, 81 к.с.), 1,6 литра (1598 см³, E16, A 140 и A 160, 81 и 101 к.с.), 1,9 литра (1898 см³, E19, A 190, 123 к.с.) и 2,1 литра (2084 см³, E21, A 210, 138 к.с.). Дизеловият двигател също е четирицилиндров редови "OM668" с обем 1,7 литра (1689 см³, CDI, A 160 и A 170) с мощност 59, 74, 89 и 94 к.с. Има три вида трансмисии, всички 5-степенни ръчни, автоматични и полуавтоматични.
През 2001 г. моделът е леко актуализиран, броните и фаровете са променени и е пусната модификация с междуосие, удължено със 170 мм (LWB). Рестилизираната версия е показана на автомобилното изложение в Женева през същата година.
Второ поколение (W169, 2004−2012)
Второто поколение е представено през 2004 г. с фабричен код "W169". Тялото е изработено от високоякостни стоманени сплави. Формата на купето беше хечбек с 3 и 5 врати с дължина 3838 мм, ширина 1764 мм и височина 1593 мм. Кабината е оборудвана с много въздушни възглавници, включително странични въздушни възглавници за пътниците отзад. Предните въздушни възглавници са оборудвани с двустепенни газови генератори, които се активират в зависимост от силата на удара. Предпазните колани също се опъват в зависимост от тежестта на сблъсъка. Активните облегалки за глава намаляват риска от нараняване на врата при сблъсък отзад. Колата е сглобявана в Германия и Тайланд. От второто поколение A-класа са произведени приблизително 1 милион бройки.
Двигателят също е монтиран напречно отпред със задвижване към предните колела. Предлага се стандартно с контрол против сцепление (ASR), електронен контрол на стабилността (ESC) и антиблокираща спирачна система (ABS). Управлението на автомобила е подобрено с помощта на стабилизираща щанга и параболичен заден мост. Адаптивната амортисьорна система в амортисьорите се адаптира към условията на шофиране и подобрява комфорта на пътниците.
Линията от бензинови двигатели включва четири модификации на четирицилиндровия редови "M266" с обем 1,5 литра (1498 см³, M266.920, A 150, 95 к.с.), 1,7 литра (1699 см³, M266.940, A 180, 116 к.с.), 2,0 литра (2034 см³, M266.960, A 200, 136 к.с.) и 2.0 литров двигател с турбокомпресор (2034 см³, M266.980, A 200 турбо, 193 л. с.). Всички 8 клапана с SOHC газоразпределителна система, тяло от алуминиева сплав. Имаше три модификации на дизелови двигатели с обем 2,0 литра (1991 см³, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) с мощност 82, 109 и 140 к.с., четирицилиндрови редови двигатели с турбокомпресор. Всички двигатели отговарят на строгите изисквания за вредни емисии Euro 4, монтирани са 5 и 6 ръчни скорости.
През 2008 г. моделът е обновен, в резултат на което са сменени и двете брони, фаровете и външните огледала. Колата също получи опция "Active Park Assist", което помага на водача при успоредно паркиране.
Трето поколение (W176, 2013−2018)
Третото поколение концептуален автомобил беше представено през 2011 г. на автомобилното изложение в Ню Йорк. Серийният модел с код "W176" беше представен през март 2012 г. на автомобилното изложение в Женева. Дизайнът беше напълно преработен, а колата стана значително по-дълга и по-ниска и премина от B-класа към C-класа (според европейската класификация). Каросерията беше само хечбек с 5 врати с дължина 4292 мм, ширина 1780 мм и височина 1433 мм. Тази кола стана пряк конкурент на BMW Серия 1, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 и Mercedes-Benz C-Class. Двигателят е разположен напречно отпред, задвижването е на предните колела, като за първи път се появяват и модели със задвижване на всички колела. Сглобяването се проведе в Германия, Унгария, Мексико и Финландия.
Всички превозни средства включват технологията BlueEFFICIENCY. Гамата от бензинови двигатели с код "M270" включва три модификации с обем 1,6 литра (1595 см³, A 160, A 180, A 200) с мощност 101, 120 и 154 к.с., както и една модификация с обем 2,0 литра (1991 см³, A 250) 208 к.с Всички двигатели са редови четирицилиндрови с турбокомпресор. Дизеловите двигатели имаха следните характеристики - два 1,5 литра "OM607" (1461 см³, A 160 CDI и A 180 CDI, 89 и 108 к.с.); два 1.8 литра "OM651" (1796 см³, A 180 CDI и A 200 CDI, 108 и 134 к.с.); два 2.2 литра "OM651" (2143 см³, A 200 CDI и A 220 CDI, 134 и 168 к.с.). Трансмисиите бяха със следните модификации - 6-степенна механична или 7-степенна автоматична (7G-DCT или AMG Speedshift DCT).
Колата е обновена през 2015г. Броните бяха променени, LED светлините станаха стандартни, стана възможно да се поръчат LED адаптивни фарове, както и множество подобрения в интериора. Двигателите също са обновени.
За да популяризира третото поколение A-Class, Mercedes-Benz организира серия от концерти "A Rock" с британската алтернативна рок група Placebo. Турнето с 5 концерта се проведе в Париж, Рим, Цюрих, Хамбург и Мадрид от юни до юли 2012 г.
Четвърто поколение (W177, 2018 г.–настояще)
През март 2018 г. четвъртото поколение A-Class беше показано на автомобилното изложение в Женева; продажбите също започнаха през март същата година. Каросерията се предлага като хечбек с 5 врати (код "W177") и за първи път е представена каросерия седан с 4 врати (код "V177"). Дължината е 4419 мм, широчината 1796 мм и височината 1440 мм. Концепцията на седана беше показана на автомобилното изложение в Шанхай през 2017 г. За Китай те произвеждат модел с удължено междуосие (код "Z177") с дължина 4610 мм, ширина 1796 мм и височина 1461 мм. Двигателят е разположен напречно отпред, задвижване на предните колела или задвижване на всички колела (4MATIC). Цеховете за монтаж се намират в Германия, Китай, Финландия, Унгария и Мексико.
Автомобилът се предлага стандартно с 16-цолови алуминиеви джанти, круиз контрол, дистанционно запалване и LED дневни светлини. Всички модели разполагат с нова информационно-развлекателна система "Mercedes-Benz User Experience" (MBUX) с нов сензорен интерфейс и интелигентен асистент с гласово управление, който се активира с казването на "Хей Мерцедес" (Hey Mercedes).
Той идва стандартно с два 7-инчови дисплея за арматурното табло и MBUX екран и може да бъде надстроен до 10,25-инчов дисплей със сензорни контроли, информация за трафика в реално време и разпознаване на пътни знаци. Други налични опции включват Apple CarPlay и Android Auto, околно осветление, проекционен дисплей и използване на смартфон за заключване или отключване на автомобила чрез Near Field Communication (NFC).
Бензиновите двигатели са представени от следните модели - 1,3 литра "M282 DE14 LA" (1332 см³, A 160, A 180 и A 200) с мощност 101, 134 и 161 к.с. и 2,0 литра "M260 E20 DE LA" (1991 см³, A 220 и A 250) с мощност 188 и 221 к.с. Дизеловият двигател в момента е представен от един 1,5-литров модел "OM608 DE15" (1461 см³, A 180 d) 114 к.с Всички двигатели са редови четирицилиндрови с турбокомпресор. Трансмисия: 6-степенна механична или 7-степенна автоматична с двоен съединител (DCT).