A motor elöl keresztben elsőkerék-hajtással van felszerelve, összkerékhajtással 2012 óta kapható. Ez az első Mercedes-Benz elsőkerék-hajtású autó. Előtte a hátsókerék-hajtást túlnyomórészt minden autómodellnél használták.
Első generáció (W168, 1997−2004)
A Mercedes-Benz még 1994-ben jelentette be az A-osztályt, mint első kisméretű autóját, de egy nagy családi autó tágas belső terével. 1996 végén egy prototípust mutattak be, 1997 őszén a Frankfurti Nemzetközi Autószalonon pedig hivatalosan is bemutatták az autót. 1997 augusztusában megkezdődött a gyártás. A dizájnt Steve Mattin brit autótervező fejlesztette ki 1994-ben. Később ehhez a munkához a folyóirat «Autocar» Mattinnek ítélte a címet «az év tervezője». Az A-osztály 2,5 milliárd DM-be került a cégnek a fejlesztése és 300 millió DM-be a javítása. Az összeszerelést Németországban, Brazíliában és Thaiföldön végezték. Az első generációból összesen mintegy 1,1 millió autót gyártottak.
A karosszéria csak 5 ajtós ferdehátú volt, 3606 mm hosszúsággal (3780 mm LWB), 1719 mm széles és 1587 mm magas. Mindenkit meglepett az elsőkerék-hajtás és a rövid karosszéria, ami egy Mercedesre nem volt jellemző. Egy másik újítás az elülső ütközéscsillapító technológia volt «szendvics», amely frontális ütközés esetén megakadályozza, hogy a motor az utastérbe repüljön, de lefelé irányítja a padló alá. 1997-ben a svéd autós magazin «Teknikens Värld» költött «jávorszarvas teszt» (egy váratlan akadály elkerülése) és az autó felborult. A Mercedes-Benz visszahívta mind a 2600 eladott járművet, három hónapra leállította az értékesítést, és a felfüggesztés megváltoztatásával és az elektronikus menetstabilizáló hozzáadásával korszerűsítette és kijavította a problémát.
A benzinmotorok kínálatában négy soros négyhengeres modell található «M166» 1,4 liter (1397 cm3, E14, A 140, 81 LE), 1,6 liter (1598 cm3, E16, A 140 és A 160, 81 és 101 LE), 1,9 liter (1898 cm3, E19, A 190, 123 LE) és 2,1 liter (2084 cm3, E21, A 210, 138 LE). A dízelmotor szintén négyhengeres soros «OM668» 1,7 liter (1689 cm3, CDI, A 160 és A 170) 59, 74, 89 és 94 LE. Háromféle sebességváltó létezik, mindegyik 5 sebességes kézi, automata és félautomata.
2001-ben elvégezték a modell kis frissítését, cserélték a lökhárítókat és a fényszórókat, valamint megjelent egy 170 mm-rel megnövelt tengelytávú módosítás (LWB). Az átalakított változatot ugyanabban az évben a Genfi Autószalonon mutatták be.
Második generáció (W169, 2004−2012)
A második generációt 2004-ben mutatták be gyári kóddal «W169». A karosszéria nagy szilárdságú acélötvözetekből készült. A karosszéria 3 és 5 ajtós ferdehátú volt, 3838 mm hosszú, 1764 mm széles és 1593 mm magas. Az utastér számos légzsákkal volt felszerelve, beleértve a hátsó utasok oldallégzsákjait is. Az első légzsákok kétfokozatú gázgenerátorokkal vannak felszerelve, amelyek az ütközés erősségétől függően működnek. Az ütközés súlyosságától függően a biztonsági öveket is megfeszítik. Az aktív fejtámlák csökkentik a nyaksérülés kockázatát hátsó ütközéskor. Az autót Németországban és Thaiföldön szerelték össze. A második generációs A-osztály körülbelül 1 millió darabot gyártott.
A motort keresztirányban is elöl szerelték, elsőkerék-hajtással. Az alapkonfigurációban csúszásgátló rendszer található (ASR), elektronikus menetstabilizáló (ESC) és blokkolásgátló fékrendszer (ABS). Az autó irányíthatóságát a bukókeret és a parabolikus hátsó tengely javítja. A lengéscsillapítókban található adaptív csillapítórendszer a vezetési körülményektől függően működik, és javítja az utasok kényelmét.
A benzinmotorok kínálatában négy soros négyhengeres változat található «M266» 1,5 liter (1498 cm3, M266.920, A 150, 95 LE), 1,7 liter (1699 cm3, M266.940, A 180, 116 LE), 2,0 liter (2034 cm3, M266.960, A 200, 136 LE) és turbófeltöltős 2,0 literes motorral (2034 cm3, M266.980, A 200 turbó, 193 LE). Mind a 8 szelep SOHC gázelosztó rendszerrel, a test alumínium ötvözetből készült. A dízelmotoroknak három változata volt, 2,0 literes térfogattal (1991 cm3, A 160 CDI, A 180 CDI, A 200 CDI) 82, 109 és 140 LE teljesítménnyel, négyhengeres turbófeltöltős soros motorokkal. Minden motor megfelel a szigorú Euro 4 károsanyag-kibocsátási követelményeknek. A váltó mechanikus 5 és 6 sebességes, és egy variátort is beépítettek (CVT).
2008-ban a modellt átalakították, melynek eredményeként mind a lökhárítókat, mind a fényszórókat és a külső tükröket cserélték. Ezenkívül az autó megkapta az opciót «Active Park Assist», amely segíti a vezetőt a párhuzamos parkolásban.
Harmadik generáció (W176, 2013−2018)
A harmadik generációs koncepcióautót a 2011-es New York-i Autószalonon mutatták be. Gyártási modell kóddal «W176» 2012 márciusában mutatták be a Genfi Autószalonon. A dizájnt teljesen újratervezték, és az autó jelentősen hosszabb és alacsonyabb lett, és a B-osztályból a C-osztályba került (európai osztályozás szerint). A karosszéria csak egy 5 ajtós ferdehátú volt, hossza 4292 mm, szélessége 1780 mm és magassága 1433 mm. Ez az autó a BMW 1-es sorozat közvetlen versenytársa lett, Audi A3, Infiniti Q30, Peugeot 308, Volvo V40 és Mercedes-Benz C-Class. A motor keresztirányban elöl helyezkedik el, elsőkerék-hajtású, és először jelentek meg az összkerékhajtású modellek is. Az összeszerelést Németországban, Magyarországon, Mexikóban és Finnországban végezték.
Minden járműben megtalálható a BlueEFFICIENCY technológia. Benzinmotorok választéka kóddal «M270» három módosítást tartalmaz, 1,6 literes térfogattal (1595 cm3, A 160, A 180, A 200) 101, 120 és 154 LE teljesítménnyel, valamint egy 2,0 literes űrtartalmú módosítással (1991 cm3, A 250) 208 LE. Minden motor négyhengeres turbófeltöltős soros motor. A dízelmotorok a következő jellemzőkkel rendelkeztek - kettő 1,5 literes «OM607» (1461 cm3, A 160 CDI és A 180 CDI, 89 és 108 LE); kettő 1,8 literes térfogattal «OM651» (1796 cm3, A 180 CDI és A 200 CDI, 108 és 134 LE); kettő 2,2 literes térfogattal «OM651» (2143 cm3, A 200 CDI és A 220 CDI, 134 és 168 LE). A sebességváltók a következő módosítások voltak - 6 sebességes mechanika vagy 7 sebességes automata (7G-DCT vagy AMG Speedshift DCT).
Az autó 2015-ben lett felújítva. Változtak a lökhárítók, LED-es lámpák kerültek az adatbázisba, lehetővé vált adaptív LED-es fényszórók rendelése, valamint számos fejlesztés jelent meg a belső térben. A motorokat is frissítették.
A harmadik generációs A-osztály reklámozására a Mercedes-Benz koncertsorozatot tartott «A Rock» brit alternatív rock bandával «Placebo». Az 5 koncertkörút Párizsban, Rómában, Zürichben, Hamburgban, Madridban zajlott 2012 júniusa és júliusa között.
Negyedik generáció (W177, 2018-jelenleg)
2018 márciusában a Genfi Autószalonon mutatták be a negyedik generációs A-osztályt, az értékesítés is ugyanezen év márciusában kezdődött. A karosszéria 5 ajtós ferdehátú változatban volt elérhető (kód «W177») és először mutatta be egy 4 ajtós szedán karosszériáját (kód «V177»). Hossza 4419 mm, szélessége 1796 mm és magassága 1440 mm volt. A szedán koncepciót a 2017-es Sanghaji Autószalonon mutatták be. Kína számára egy kiterjesztett tengelytávú modellt gyártottak (kód «Z177») 4610 mm hosszú, 1796 mm széles és 1461 mm magas. Keresztirányú első motor, elsőkerék- vagy összkerékhajtás (4MATIC). Az összeszerelő üzemek Németországban, Kínában, Finnországban, Magyarországon és Mexikóban találhatók.
Az autó alapfelszereltsége 16 colos könnyűfém keréktárcsák, tempomat, távgyújtás és LED-es nappali menetfény. Minden modell új infotainment rendszerrel van felszerelve «Mercedes-Benz User Experience» (MBUX) új érintőfelülettel és beszéddel aktiválódó, hangvezérlésű intelligens asszisztenssel «Szia Mercedes» (Hey Mercedes).
Alapfelszereltségként két 7 hüvelykes kijelzővel van felszerelve a műszercsoporthoz és az MBUX képernyőhöz, és 10,25 hüvelykes kijelzőre bővíthető érintésvezérléssel, valós idejű közlekedési információkkal és közlekedési tábla felismeréssel. További elérhető opciók közé tartozik az Apple CarPlay és az Android Auto, a környezeti világítás, a head-up kijelző, valamint az okostelefon használata az autó zárására vagy feloldására «közeli kommunikáció» (NFC).
A benzinmotorokat a következő modellek képviselik - 1,3 liter «M282 DE14 LA» (1332 cm3, A 160, A 180 és A 200) erő 101, 134 és 161 LE és 2,0 liter «M260 E20 DE LA» (1991 cm3, A 220 és A 250) 188 és 221 LE. A dízelmotort eddig egy 1,5 literes modell képviseli «OM608 DE15» (1461 cm3, A 180 d) 114 LE. Minden motor négyhengeres turbófeltöltős soros motor. Sebességváltó 6 sebességes kézi vagy 7 sebességes duplakuplungos automata (DCT).