1993-ig az "E" előtag az Einspritzungot jelentette (üzemanyag befecskendezés, német), majd ezt követően a cég összes autója befecskendezést kezdett használni, és az "E-osztály" elnevezés különvált ettől a szótól. A motor keresztirányban elöl, hátsókerék-hajtású vagy összkerékhajtású (4MATIC) hajtású. A karosszéria szedán, kombi, kupé és kabrió formájában készült. A fő versenytársak az autók Audi A6, BMW 5 series, Chrysler 300C, Honda Crosstour, Infiniti M, Nissan Teana, Peugeot 607, Toyota Camry és Volvo S90.
Az E-osztály elődjei
W15 (1931−1936)
Mercedes-Benz W15 A "Typ 170" egy közepes méretű családi autó, négyajtós szedánként vagy kabrióként is kapható (hossza 3940 mm, szélessége 1630 mm, magassága 1650 mm). 1,7 literes motor (1692 cm³, M15, 32 LE) sorban elhelyezett hat hengerrel, hosszirányban előre szerelve. A nyomatékot négyfokozatú kézi sebességváltón keresztül továbbították a hátsó kerekekre. A motor vízhűtéses volt, és külön kenőrendszerrel rendelkezett. A fogyasztás 11 liter volt 100 kilométeren.
1931 októberében a Párizsi Autószalonon mutatták be. Kompakt és könnyű autóként helyezték el, kiemelve a drága és nagy autók sorából, amelyeket akkoriban főleg a Mercedes-Benz gyártott. A teljes időszak alatt több mint 13 ezer darabot gyártottak.
W136 (1935−1955)
Mercedes-Benz W136 A "170 V" egy közepes méretű családi autó, amelyet 1935 és 1942, valamint 1947 és 1955 között gyártottak. A második világháború miatt termelési szünet következett be. Ezekben az időszakokban mintegy 160 ezer autót gyártottak, és ez volt a cég legnépszerűbb modellje. A karosszéria a következő változatokban készült - 4 ajtós: szedán, kabrió limuzin és furgon; 2 ajtós: kabrió, roadster és pickup. Az autó hossza 4270 mm, szélessége 1570 mm és 1630 mm volt (1950 óta). A közgyűlésre Németországban és Argentínában került sor.
A motor elöl hosszirányban helyezkedett el, a hajtás pedig négyfokozatú sebességváltón keresztül történt a hátsó kerekekre. Eleinte a benzinmotor ugyanolyan térfogatú volt, mint elődje - 1,7 liter, de négyhengeres (M136) és nagyobb teljesítményű volt - 37 LE. Ugyanakkor a fogyasztás 10 literre csökkent 100 km-enként. 1950 óta a motor térfogatát 1,8 literre (1767 cm³) növelték, a teljesítmény 52 LE volt. Voltak 1,7 literes dízelmotorok is (1697 cm³, OM636, I4, 38 LE) és 1,8 liter (1767 cm³, OM636, I4, 39 LE).
1950-ben, 1952-ben és 1953-ban az autó jelentős frissítéseken ment keresztül, amelyek hatással voltak a karosszéria stílusára, megjelenésére, alvázára és motorjaira.
W120, W121 (1953–1962)
Mercedes-Benz W120 "180" és W121 A "190" középkategóriás vezetői autók, amelyeket 1953 és 1962 között gyártottak. Az új és az elődeiktől nagyon eltérő karosszériák használata miatt "pontonoknak" nevezték őket. A karosszéria csak egy 4 ajtós szedán volt (hossza 4485 mm, szélessége 1740 mm, magassága 1560 mm). A motor hosszirányban elöl helyezkedett el, és a nyomatékot a hátsó kerekekre továbbította. A modell megjelenése során az autó sokat változott külsőleg és mechanikailag is. Összesen mintegy 440 ezer darabot gyártottak. A közgyűlésre Ausztráliában, Németországban és Dél-Afrikában került sor.
A W120 a következő jellemzőkkel rendelkező benzinmotorokkal volt felszerelve - 1,8 liter (1767 cm³, M136, I4, 55 LE) és 1,9 liter (1897 cm³, M121, I4, 75 LE). 1,8 literes dízelmotorokat is beépítettek (1767 cm³, OM636, I4, 43 LE) és 1,9 liter (1897 cm³, OM621, I4, 47 LE).
A W121-et 1,9 literes benzinmotorokkal szerelték fel (1897 cm³, M121, I4, 75 LE), valamint 1,9 literes dízelmotorok (1897 cm³, OM621, I4, 50 LE).
W110 (1961–1968)
Mercedes-Benz W110 - 1961-től 1968-ig gyártott középkategóriás vezetői autó. Az első sorozat modelljei (1961-1965) "190c" és "190Dc", második sorozat (1965-1968) — "200", "200D" és "230". A névben szereplő "D" a dízelmotort jelenti. A motor elöl hosszirányban helyezkedett el, a hátsó kerekeket hajtotta. A karosszéria 4 ajtós szedán formájú volt (hossza 4680 mm, szélessége 1770 mm, magassága 1440 mm) és 1965 óta 5 ajtós kombi gyártásba kezdtek. Körülbelül 630 ezer autót gyártottak. Az összeszerelő létesítmények Ausztráliában, Venezuelában és Németországban voltak.
A 190c-t 1,9 literes benzinmotorral szerelték fel (1897 cm³, M121, I4, 80 LE), a "190Dc" 2,0 literes dízelmotorral rendelkezett (1988 cm³, OM621, I4, 54 LE), a "200" 2,0 literes benzinmotorral rendelkezett (1988 cm³, M121, I4, 95 LE), a "230" 2,3 literes benzinmotorral rendelkezett (2307 cm³, M180, I4, 80 LE) a "200D" modellt pedig 2,0 literes dízelmotorral szerelték fel (1988 cm³, OM621, I4, 54 LE).
W114, W115 (1968–1976)
Mercedes-Benz W114 és W115 - Középkategóriás üzleti osztályú autók, amelyeket 1968 és 1976 között gyártottak. A "W115" modelleket négyhengeres motorokkal szerelték fel, és úgy hívták "200", "220", "230" és "240", míg a "W114" modell hathengeres motorokkal volt felszerelve, és nevek is voltak "230", "250" és "280". A dizájnt Paul Braque francia autótervező fejlesztette ki, aki három blokkból álló kialakítást alkalmazott, amely három blokkra osztja az autót - a motor, az utasok és a csomagok számára. A karosszéria 4 ajtós szedán formájú volt (hossza 4680 mm) vagy egy limuzin (hossza 5330 mm), valamint egy 2 ajtós kupé. A karosszéria szélessége 1772 mm, magassága 1441 mm volt. A motor hosszirányban elöl volt elhelyezve, a hátsó kerekek meghajtásával. Összesen több mint 1,9 millió járművet gyártottak. A közgyűlésre Németországban, Argentínában, Venezuelában, Portugáliában és Dél-Afrikában került sor.
A W114 modellt hathengeres benzinmotorokkal szerelték fel a következő jellemzőkkel - 2,3 liter (2292 cm³, M180, I6, 120 LE), 2,5 liter (2496 cm³, M114 és M130, I6, 130 LE), 2,5 liter (2496 cm³, M114, injektor, I6, 150 LE), 2,8 liter (2778 cm³, M130, I6, 130 és 140 LE), 2,8 liter (2746 cm³, M110, I6, 160 LE) és 2,8 liter (2746 cm³, M110, injektor, I6, 185 LE).
A W115 modell négyhengeres benzin- és dízelmotorokkal volt felszerelve. A benzinnek a következő jellemzői voltak - 2,0 liter (1988 cm³, M115, I4, 95 LE), 2,2 liter (2197 cm³, M115, I4, 105 LE) és 2,3 liter (2307 cm³, M115, I4, 110 LE). A dízelmotorok térfogata a következő volt - 2,0 liter (1988 cm³, OM615, I4, 55 LE), 2,2 liter (2197 cm³, OM615, I4, 60 LE), 2,4 liter (2404 cm³, OM616, I4, 65 LE) és 3,0 liter (3005 cm³, OM617, I4, 80 LE).
Ennek a generációnak az autói rendkívül megbízhatóak voltak. Az 1976-os "240D" modell a Mercedes-Benz Múzeumban található 4,6 millió kilométerrel. 1969-ben a cég először használta a teljesen elektronikus Bosch D-Jetronic befecskendező rendszert, amelyet a 250CE kupé modellre szereltek fel. 1973-ban ezt a generációt frissítették, ami befolyásolta a megjelenést, új kényelmi lehetőségek, jobb utasbiztonság és új motorok jelentek meg.
W123 (1976–1986)
Mercedes-Benz W123 - német vezetői autó, 1976-tól 1986-ig gyártották. Ebben az időszakban körülbelül 2,7 millió járművet gyártottak. A modellnevek szokás szerint a motor lökettérfogatára és típusára vonatkoztak, valamint az alváz típusára. A modellnévben szereplő "E" betű üzemanyag-befecskendezést, "D" - dízelmotort, "Turbo" - turbófeltöltős dízelt, "T" - kombi, "C" - kupé karosszériát jelent. A "W123" típuskód egy szedán, az "S123" egy kombi, a "C123" egy kupé, a "V123" egy hosszú tengelytáv (limuzin), az "F123" pedig a mentőautók és egyéb szolgáltatások alváza. A szedán hossza 4725 mm, a kupé 4640 mm, a limuziné 5355 mm volt. A karosszéria szélessége 1784 mm, magassága 1435 mm volt. Az autó tömege 1625 kg volt. A motor hosszirányban elöl volt elhelyezve, a hajtás csak a hátsó kerekekre irányult. Az összeszerelő műhelyek Németországban, Kínában és Dél-Afrikában voltak.
A benzinmotorok választéka a következő modelleket tartalmazza - 2,0 liter (1988 cm³, M115, I4, 93 LE), 2,0 liter (1997 cm³, M102, I4, 108 LE), 2,3 liter (2307 cm³, M115, I4, 108 LE), 2,3 liter (2299 cm³, M102, I4, 134 LE), 2,5 liter (2525 cm³, M123, I6, 127 és 140 LE) és 2,8 liter (2746 cm³, M110, I6, 154, 175 és 182 LE). A dízelmotorok a következő jellemzőkkel rendelkeztek - 2,0 liter (1988 cm³, OM615, I4, 54 LE), 2,2 liter (2197 cm³, OM615, I4, 59 LE), 2,4 liter (2404 cm³, OM616, I4, 64 és 71 LE), 3,0 liter (2998 cm³, OM617, I5, 79 és 87 LE), 3,0 liter (2998 cm³, OM617 A, I5, turbódízel, 123 LE). A sebességváltó 4 és 5 sebességes kézi vagy 4 sebességes automata "722.1" vagy "4G-TRONIC" volt.
W124 (1984–1993)
Mercedes-Benz W123 - 1984 és 1995 között Németországban gyártott középkategóriás vezetői autó. 1993-ban jelent meg először az "E-Class" név, és ebben az évben kezdődik a modell első generációja. A Sevillai Autószalonon (Spanyolország) mutatták be 1984. november 26-án, értékesítése 1985 januárjában kezdődött. A dizájnt 1980-1981 között fejlesztették ki Bruno Sacco olasz autótervező irányításával. 1982-ben jelent meg az első prototípus, 1984 márciusában pedig megkezdődött a kísérleti modellek tesztelése. A szedán aerodinamikai légellenállási együtthatója (Cx) akkoriban a világ egyik legjobbja volt, és 0,28 volt. Az autót Németországban, Indiában, Indonéziában, Malajziában, Mexikóban, Lengyelországban és Dél-Afrikában szerelték össze.
Az autó karosszériája 4 ajtós szedánként készült (hossza 4755 mm, magassága 1430 mm), 5 ajtós kombi (hossza 4780 mm, magassága 1519 mm), 6 ajtós limuzin (hossza 5540 mm, magassága 1481 mm), 2 ajtós kupék (hossza 4671 mm, magassága 1410 mm) és kabrió (hossza 4671 mm, magassága 1392 mm). Az autó szélessége 1740 mm volt. Az 1985. szeptemberi Frankfurti Autószalonon egy kombi (S124) került bemutatásra. Az 1987. márciusi Genfi Autószalonon egy kupé karosszériát (C124) mutattak be. 1992-ben jelent meg az első kabrió (A124). A motor elöl hosszirányban kapott helyet, a hajtás a hátsó kerekekre irányult, és 1987-ben jelent meg először a 4MATIC összkerékhajtás.
Az autót a következő jellemzőkkel rendelkező benzinmotorokkal szerelték fel - 2,0 liter (1998 cm³, M111, I4, 136 LE), 2,0 liter (1997 cm³, M102, I4, 109 és 122 LE), 2,2 liter (2199 cm³, M111, I4, 150 LE), 2,3 liter (2299 cm³, M102, I4, 132 LE), 2,6 liter (2597 cm³, M103, I6, 158 LE), 2,8 liter (2746 cm³, M104, I6, 193 LE), 3,0 liter (2960 cm³, M103, I6, 177 LE), 3,0 liter (2960 cm³, M104, I6, 217 LE), 3,2 liter (3199 cm³, M104, I6, 231 LE), 4,2 liter (4196 cm³, M119, V8, 275 LE), 5,0 liter (4973 cm³, M119, V8, 322 LE) és 6,0 liter (cm³, M119, V8, 376 LE).
A dízelmotorok választéka a következő - 2,0 liter (1997 cm³, OM601, I4, 72 LE), 2,5 liter (2497 cm³, OM602, I5, 90 LE), 2,5 liter (2497 cm³, OM602, I5, turbó, 122 LE), 2,5 liter (2497 cm³, OM605, i5, 111 LE), 3,0 liter (2996 cm³, OM603, I6, 109 LE), 3,0 liter (2996 cm³, OM606, I6, 134 LE) és 3,0 liter (2996 cm³, OM603, I6, turbó, 143 LE). A következő sebességváltókat kínálták - 4 és 5 sebességes kézi, 4 sebességes automata "4G-TRONIC" és 5 sebességes automata "722.5".
1989 szeptemberében az autót átalakították, ami elsősorban a megjelenést és a belső kialakítást érintette.
Első generáció (W124, 1993-1995)
1993-ban az autót is átalakították. A dízelmotorokat korszerűsítették, és az autó hivatalosan "E-osztály" néven vált ismertté. A modell megjelölésében az "E" betűt például a szám elejére kezdték elhelyezni "E 200", "E 220", "E 280", "E 320". A karosszéria jelölési betűit törölték, a dízelmotort jelző "D" betűt a "DIESEL" feliratra, ill "TURBODIESEL". Az autó megjelenése is némi változáson ment keresztül.
1995-ig szedánokat, 1996-ig kombit és kupét, 1997-ig kabriót gyártottak. A W124-es módosítás 11 éves élettartama alatt több mint 2,5 millió autót gyártottak.
Második generáció (W210, 1996–2002)
A W210 fejlesztése 1988-ban kezdődött. A W210 E-osztály külső megjelenése, amelyet Steve Mattin brit autótervező, Bruno Sacco tervező irányításával 1989 és 1991 között tervezett, új tervezési koncepciót jelentett a Mercedes számára. A legfontosabb dolog, ami felkelti a figyelmet, a dupla ovális fényszóró, amely két generáción keresztül meghatározta a modell megjelenését. Az új dizájnt 1993 márciusában a Genfi Autószalonon mutatták be. A karosszéria 4 ajtós szedánként (W210) és 5 ajtós kombiként (S210) készült. Az autó hossza 4818 mm, szélessége 1798 mm, magassága 1417 mm volt. A motor hosszirányban elöl, hátsókerék- vagy összkerékhajtású volt. A teljes időszak alatt több mint 1,6 millió autót gyártottak. Az összeszerelő létesítmények Németországban, Ausztriában, Egyiptomban, Indiában és Mexikóban voltak.
A benzinmotorok választéka a következő modellekből áll - 2,0 liter (1998 cm³, M111, I4, 134, 150 és 161 LE), 2,3 liter (2295 cm³, M111, I4, 148 és 194 LE), 2,6 liter (2597 cm³, M112, V6, 168 LE), 2,8 liter (2799 cm³, M112, V6, 201 LE), 2,8 liter (2799 cm³, M104, I6, 190 LE), 3,2 liter (3199 cm³, M104, I6, 217 LE), 3,2 liter (3199 cm³, M112, V6, 221 LE), 4,2 liter (4196 cm³, M119, V8, 286 LE) és 4,3 liter (4266 cm³, M113, V8, 275 LE).
A dízelmotorok választéka a következő - 2,0 liter (1997 cm³, OM604, I4, 87 LE), 2,2 liter (2155 cm³, OM604, I4, 94 LE), 2,2 liter (2148 cm³, OM611, I4, 101, 114, 123, 134 és 141 LE), 2,5 liter (2497 cm³, OM605, I5, 111 LE), 2,5 liter (2497 cm³, OM605, I5, turbó, 148 LE), 2,7 liter (2685 cm³, OM612, I5, 161 és 168 LE), 2,9 liter (2874 cm³, OM602, I5, 127 LE), 3,0 liter (2996 cm³, OM606, I6, 134 és 175 LE) és 3,2 liter (3222 cm³, OM613, I6, 194 LE). Négy sebességváltót kínáltak - 5 vagy 6 sebességes kézi, 4 sebességes automata "4G-Tronic" (722.3) és 5 sebességes automata "5G-Tronic" (722.6).
1999-ben az autó jelentős átalakításon esett át, ami körülbelül 1800 elemet érintett. Az autó megjelenése megváltozott - a motorháztető, a fényszórók és a hátsó lámpák, a lökhárítók és a külső tükrök. A belső tér is megváltozott - megjelent a fedélzeti számítógép képernyője, valamint az audiorendszer, a telefon és a navigátor vezérlőgombjai a kormányon. Az automata sebességváltó most már manuálisan is válthat sebességet. Az ESP funkció szabványossá vált (elektronikus menetstabilizáló).

Harmadik generáció (W211, 2003–2009)
A harmadik generáció fejlesztése 1997-ben kezdődött. A fejlesztés 2001-ben ért véget, körülbelül 2 milliárd eurót költöttek rá. A 2002. januári brüsszeli Európai Autószalonon mutatták be az autót a nagyközönségnek. A karosszéria 4 ajtós szedán formájú volt (hossza 4818-4851 mm, szélessége 1811-1821 mm, magassága 1448-1483 mm) és 5 ajtós kombi (hossza 4869-4884 mm, szélessége 1811-1821 mm, magassága 1496-1506 mm). A motor hosszirányban elöl helyezkedett el, hátsókerék- vagy összkerékhajtással (4Matic). Az autót három felszereltségi szinten kínálták - Classic, Elegance és Avantgarde. A teljes időszak alatt körülbelül 1,5 millió autót gyártottak. 2006-ban készült el a 10 milliomodik E-osztály. A közgyűlésre Németországban, Ausztriában, Egyiptomban, Indonéziában, Iránban, Kínában, Malajziában és Mexikóban került sor.
A benzinmotorok választéka a következő - 1,8 liter (1796 cm³, M271 E18ML, I4, 161 és 181 LE), 2,5 liter (2496 cm³, M272 E25, V6, 201 LE), 2,6 liter (2597 cm³, M112 E26, V6, 175 LE), 3,0 liter (2996 cm³, M272 E30, V6, 228 LE), 3,2 liter (3199 cm³, M112 E32, V6, 218 LE), 3,5 liter (3498 cm³, M272 E35, V6, 268 és 288 LE), 5,0 liter (4966 cm³, M113 E50, V8, 302 LE) és 5,5 liter (5461 cm³, M273 E55, V8, 380 LE).
A dízelmotorokat a következő jellemzőkkel szerelték fel - 2,2 liter (2148 cm³, OM646 DE 22 LA, I4, 100, 120, 134, 150 és 170 LE), 2,7 liter (2685 cm³, OM647 DE 27 LA, I5, 175 LE), 3,0 liter (2987 cm³, OM642 DE 30 LA, V6, 190, 208, 210 és 221 LE), 3,2 liter (3222 cm³, OM648 DE 32 LA, I6, 201 LE) és 4,0 liter (3996 cm³, OM628 DE 40 LA, V8, 260 és 310 LE). Háromféle sebességváltó-modell volt - egy 6 sebességes kézi, egy 5 sebességes automata "5G-Tronic" és egy 7 sebességes automata "7G-Tronic".
A kényelmes és biztonságos utazás érdekében Sensotronic Brake Control (SBC) elektrohidraulikus fékrendszert, AIRMATIC DC légrugózást és többkontúrú üléseket szereltek be, amelyek kritikus helyzetekben biztonságos állapotba kerülnek.
2006-ban az autót átalakították, amelyet április 12-én mutattak be a New York-i Nemzetközi Autószalonon. A külső kialakítást kissé megváltoztatták, és megnövelték az autó méreteit, kijavították a kisebb hibákat és hiányosságokat, és új lehetőségek jelentek meg. Megjelent a PRE-SAFE utas- és vezetővédelmi technológia, amely már bevált S-osztály és kicserélték az SBC-t, a NECK-PRO technológiás fejtámlákat, a guminyomás-ellenőrzőt és a villogó féklámpákat.
A jármű biztonságáról az első ülések kétfokozatú légzsákja, az oldallégzsákok és az ablakfüggönyök gondoskodtak. Az út irányításához az alap ESP, ASR és ABS rendszereket tartalmazott. A 2002-es modell átment az Euro NCAP európai bizottság töréstesztjein, az eredményeket a táblázatban láthatja. Az Amerikai Országos Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal (NHTSA) is elvégezte a teszteket 2007-ben, az eredmények a következők voltak:

- Frontális ütközés (vezető) – 5 csillagból 4
- Frontális ütközés (utas) – 5 csillagból 4
- Oldalsó ütközés (meghajtó) – 5 csillagból 4
- Oldalsó ütközés (hátsó utas) - 5 csillagból 5
- Car Flip – 4 csillag az 5-ből
Negyedik generáció (W212, 2009–2016)
A negyedik generációs W212-t az Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon mutatták be a sajtónak 2009 januárjában, Detroitban, a nagyközönségnek pedig a Genfi Nemzetközi Autószalonon, ugyanazon év márciusában. A karosszéria 4 ajtós szedán formájú volt (W212, hossz 4868-4879 mm, szélesség 1854 mm, magasság 1474 mm), 5 ajtós kombi (S212, hossz 4895-4906 mm, szélesség 1854 mm, magasság 1474 mm), 2 ajtós kupé (C207) vagy kabrió (A207) (hossza 4698 mm, szélessége 1786 mm, magassága 1402 mm). Saját tömege 1540-2000 kg volt. A nyomatékot a hátsó kerekekre vagy összkerékhajtásra (4Matic) hajtották, a motor hosszirányban elöl kapott helyet. A teljes időszak alatt körülbelül 1,7 millió autót gyártottak. A közgyűlésre Németországban, Egyiptomban, Indiában, Indonéziában, Kínában, Malajziában, Mexikóban és Törökországban került sor.
Az autót a következő modellek benzinmotorjaival szerelték fel - 1,8 liter (1796 cm³, M271 DE18 LA, I4, turbó, 181 LE), 2,0 liter (1991 cm³, M274 DE20 LA, I4, turbó, 181 LE), 1,8 liter (1796 cm³, M271 DE18 LA, I4, turbó, 201 LE), 2,0 liter (1991 cm³, M274 DE20 LA, turbó, 208 LE), 3,0 liter (2996 cm³, M272 KE30, V6, 228 LE), 3,5 liter (3498 cm³, M276 DE35 piros, V6, 249 LE), 3,5 liter (3498 cm³, M272 DE35, V6, 288 LE), 3,5 liter (3498 cm³, M272 KE35, V6, 268 LE), 3,5 liter (3498 cm³, M276 DE35, V6, 302 és 326 LE), 5,5 liter (5461 cm³, M273 KE55, V8, 383 LE) és 4,7 liter (4663 cm³, M278 DE46 LA piros, V8, dupla turbó, 402 LE).
A dízelmotorok sora a következő modellekből állt - 2,2 liter (2143 cm³, OM651 DE22 LA piros, I4, 134 LE), 2,2 liter (2143 cm³, OM651 DE22 LA, I4, 168, 201 és 228 LE), 3,0 liter (2987 cm³, OM642 DE30 LA, V6, 201, 208, 228 és 261 LE). Négy sebességváltó-modellt szereltek fel - 6 sebességes kézi és 5 sebességes "5G-Tronic", 7 sebességes "7G-Tronic" és 9 sebességes "9G-Tronic" automata sebességváltót.
2013-ban a modellt átalakították, gyökeresen megváltoztatva a megjelenést, a fényszórókat monoblokkba kombinálva, valamint a motorháztetőt, a hűtőrácsot és a lökhárítókat is megváltoztatták. A hátsó rész is megváltozott. A belső tér is jelentős változásokon ment keresztül.
A jármű biztonságát olyan új funkciók javították, mint a vezető fáradtságának figyelése, sávvezérlés, közlekedési tábla felismerés, aktív fejtámlák, hét légzsák, biztonsági öv-övfeszítők és a gyalogosokat védő, rugóval ellátott aktív motorháztető. A karosszéria 72%-ban nagy szilárdságú acélból készült, a hátsó rész 30%-kal erősebb lett, az elülső részen 4 fokozatú deformációs zóna található. Az adaptív világítás lehetővé teszi, hogy sötétben tovább lásson, és ne vakítsa el a szembejövő autókat. Az autó számos modern vezetőtámogató funkcióval is fel van szerelve.
Az Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) díjat adományozott a 2010-es W212-nek "Top Safety Pick +" (a legbiztonságosabb). A jármű első osztályú, oldalsó, hátsó és borulásos ütközésekben kapott legjobb értékeléseket. Az átalakított 2014-es modell is a legmagasabb eredményeket mutatta.

Az Euro NCAP Európai Bizottsága elvégezte a 2009-es autó tesztjeit, amelyek eredményeit a táblázatban láthatja. A "PRE-SAFE" biztonsági rendszerekhez ill "PRE-SAFE Brake" az autó két díjat kapott "Euro NCAP Advanced".
Ötödik generáció (W213, 2016–jelenleg)
A 2016. januári detroiti Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon bemutatták az ötödik generációs E-osztályt, mint 2017-es modellt. Az autó egy kicsit nagyobb lett, és a legmodernebb biztonsági és vezetőtámogató rendszerekkel van felszerelve. A karosszéria 4 ajtós szedánként kapható (SZ213, 4923 mm, szélesség 1852 mm, magasság 1468 mm), 5 ajtós kombi (S213, hossza 4933 mm, szélessége 1852 mm, magassága 1475 mm), 2 ajtós kupé (C238, hossza 4826 mm, szélessége 1860 mm, magassága 1438 mm) és 2 ajtós kabrió (A238, hossza 4826 mm, szélessége 1860 mm, magassága 1428 mm). Saját tömeg 1605-2048 kg. A motor elöl szerelt, összkerékhajtású (4Matic) vagy normál hátsókerék-hajtású.
Körülbelül 1 milliárd eurót és 4 évet fordítottak az autó dizájnjának kidolgozására és műszaki alkatrészeinek befejezésére. Ez idő alatt mintegy 1200 prototípus készült, amelyek több mint 12 millió kilométert tettek meg a legkülönfélébb éghajlati viszonyok között. Körülbelül 1200 mérnök dolgozott az új generáción. Az autó megjelenése hasonló a dizájnhoz C-osztályú és S-osztály. A Mercedes-Benz képviselői szerint a W213 lesz műszakilag a legfejlettebb a világon. Aerodinamikai légellenállási együttható (Cx) nagyon alacsony lett, és 0,23.
A benzinmotorok választéka a következő módosításokat tartalmazza - 2,0 liter (1991 cm³, M274, I4, 181, 208, 242 és 282 LE) és 3,0 liter (2996 cm³, M276, V6, 328 és 362 LE). A dízelmotorokat a következő modellek képviselik - 2,0 liter (1950 cm³, OM654, I4, 150, 191 és 242 LE), 3,0 liter (2987 cm³, OM642, V6, 254 LE) és 3,0 liter (2925 cm³, OM656, I6, 335 LE). Minden motor turbófeltöltős. A váltó 6 sebességes manuális volt, de 2018 után már csak a 9 sebességes 9G-Tronic automata maradt.
A W213 modell félautomata vezetési rendszerrel van felszerelve, ún "Drive Pilot", amely akár 210 km/h-s sebességgel is vezetheti az autót az autópályán, és elkerülheti a lassan mozgó tárgyakat. Az Autopilot a szélvédőbe helyezett videokamerát, ultrahangos parkolási szenzorokat, az autó sarkaiban elhelyezett négy 80 méteres hatótávolságú radart és egy elöl elhelyezett 250 méteres távolsági radart használ. A számítógép beolvassa az útburkolati jeleket és táblákat, átvizsgálja a környéket, és ezen információk alapján irányítja az autót. A rendszer sípol, ha emberi beavatkozásra van szükség. Az autó egy funkcióval is fel van szerelve "Remote Parking Pilot", amely lehetővé teszi, hogy autóját kívülről irányítsa egy okostelefon segítségével egy garázsban vagy parkolóban. Az autó nem haladhat 3 km/h-nál gyorsabban.
A fényszórók adaptív LED mátrix világításúak "Multibeam LED" 24-től 84-ig számos LED-del. Mindegyiket külön-külön számítógép vezérli, ami lehetővé teszi a fényszórók fényének megváltoztatását, így jobban megvilágítja az utat, és nem vakítja el a szembejövő autókat.
A biztonsági rendszerek hagyományosan magas technológiai szinten vannak. Az új termékek közül az aktív manőverezést és fékezést segítő rendszerek párhuzamosan működnek, hogy elkerüljék az ütközést, például egy hirtelen kifutó gyalogossal. Előzetes figyelmeztetést is tudnak adni a veszélyre.
A Car-to-X Communication egy másik biztonsági rendszer, amely lehetővé teszi a járművek számára, hogy információkat cseréljenek, és figyelmeztessék egymást a lehetséges veszélyekre vagy balesetekre.