Do roku 1993 predpona "E" znamenala Einspritzung (vstrekovanie paliva, nem), a potom všetky autá spoločnosti začali používať vstrekovanie a názov "E-Class" sa od tohto slova oddelil. Motor je vpredu umiestnený priečne, pohon zadných alebo všetkých kolies (4MATIC). Karoséria sa vyrábala vo forme sedanu, kombi, kupé a kabrioletu. Hlavnými konkurentmi sú autá Audi A6, BMW 5 series, Chrysler 300C, Honda Crosstour, Infiniti M, Nissan Teana, Peugeot 607, Toyota Camry a Volvo S90.
Predchodcovia triedy E
W15 (1931−1936)
Mercedes-Benz W15 "Typ 170" je rodinné auto strednej veľkosti, dostupné ako sedan alebo kabriolet so štyrmi dverami (dĺžka 3940 mm, šírka 1630 mm, výška 1650 mm). 1,7 litrový motor (1692 cm³, M15, 32 k) so šiestimi valcami usporiadanými v rade, inštalovanými pozdĺžne vpredu. Krútiaci moment sa prenášal na zadné kolesá cez štvorstupňovú manuálnu prevodovku. Motor bol chladený vodou a mal samostatný mazací systém. Spotreba bola 11 litrov na 100 kilometrov.
Bol predstavený na autosalóne v Paríži v októbri 1931. Bol umiestnený ako kompaktný a ľahký automobil, vyčnievajúci z radu drahých a veľkých áut, ktoré v tom čase vyrábal hlavne Mercedes-Benz. Za celé obdobie bolo vyrobených viac ako 13 tisíc kusov.
W136 (1935−1955)
Mercedes-Benz W136 "170 V" je rodinný automobil strednej veľkosti, vyrábaný v rokoch 1935 až 1942 a 1947 až 1955. Prerušenie výroby nastalo v dôsledku druhej svetovej vojny. Počas týchto období sa vyrobilo asi 160 tisíc automobilov a bol to najobľúbenejší model spoločnosti. Karoséria sa vyrábala v týchto variáciách - 4-dverová: sedan, kabriolet limuzína a dodávka; 2-dverové: kabriolet, roadster a pickup. Dĺžka auta bola 4270 mm, šírka 1570 mm a 1630 mm (od roku 1950). Zhromaždenie sa uskutočnilo v Nemecku a Argentíne.
Motor bol umiestnený vpredu pozdĺžne a cez štvorstupňovú prevodovku poháňala zadné kolesá. Benzínový motor mal spočiatku rovnaký objem ako jeho predchodca – 1,7 litra, no bol štvorvalcový (M136) a mal väčší výkon – 37 koní. Zároveň sa znížila spotreba na 10 litrov na 100 km. Od roku 1950 sa objem motora zvýšil na 1,8 litra (1767 cm³), výkon bol 52 koní. Nechýbali ani naftové motory s objemom 1,7 litra (1697 cm³, OM636, I4, 38 k) a 1,8 litra (1767 cm³, OM636, I4, 39 k).
V rokoch 1950, 1952 a 1953 prešiel automobil významnými aktualizáciami, ktoré ovplyvnili štýly karosérie, vzhľad, podvozok a motory.
W120, W121 (1953–1962)
Mercedes-Benz W120 "180" a W121 "190" sú výkonné autá strednej veľkosti vyrábané v rokoch 1953 až 1962. Vďaka použitiu nových a veľmi odlišných karosérií od svojich predchodcov sa nazývali "Pontóny". Karoséria bola len 4-dverový sedan (dĺžka 4485 mm, šírka 1740 mm, výška 1560 mm). Motor bol umiestnený pozdĺžne vpredu a prenášal krútiaci moment na zadné kolesá. Počas vydania modelu sa auto veľa zmenilo externe aj mechanicky. Celkovo bolo vyrobených asi 440 tisíc kusov. Zhromaždenie sa konalo v Austrálii, Nemecku a Južnej Afrike.
W120 bol vybavený benzínovými motormi s nasledujúcimi charakteristikami - 1,8 litra (1767 cm³, M136, I4, 55 k) a 1,9 litra (1897 cm³, M121, I4, 75 k). Nainštalované boli aj 1,8-litrové dieselové motory (1767 cm³, OM636, I4, 43 k) a 1,9 litra (1897 cm³, OM621, I4, 47 k).
W121 bol vybavený benzínovými motormi s objemom 1,9 litra (1897 cm³, M121, I4, 75 k), ako aj naftové motory s objemom 1,9 litra (1897 cm³, OM621, I4, 50 k).
W110 (1961–1968)
Mercedes-Benz W110 - výkonný automobil strednej veľkosti, vyrábaný v rokoch 1961 až 1968. Modely prvej série (1961-1965) s názvom "190c" a "190Dc", druhá séria (1965-1968) — "200", "200D" a "230". "D" v názve znamená naftový motor. Motor bol umiestnený vpredu pozdĺžne a poháňal zadné kolesá. Karoséria mala podobu 4-dverového sedanu (dĺžka 4680 mm, šírka 1770 mm, výška 1440 mm) a od roku 1965 začali vyrábať 5-dverové kombi. Vyrobilo sa asi 630 tisíc áut. Montážne zariadenia sa nachádzali v Austrálii, Venezuele a Nemecku.
Model 190c bol vybavený 1,9-litrovým benzínovým motorom (1897 cm³, M121, I4, 80 k), "190Dc" mal 2,0 litrový dieselový motor (1988 cm³, OM621, I4, 54 k), "200" mala 2,0-litrový benzínový motor (1988 cm³, M121, I4, 95 k), "230" mala 2,3-litrový benzínový motor (2307 cm³, M180, I4, 80 hp.) a model "200D" bol vybavený 2,0-litrovým dieselovým motorom (1988 cm³, OM621, I4, 54 k).
W114, W115 (1968–1976)
Mercedes-Benz W114 a W115 - autá strednej triedy obchodnej triedy, ktoré sa vyrábali v rokoch 1968 až 1976. Modely "W115" boli vybavené štvorvalcovými motormi a nazývali sa ako "200", "220", "230" a "240", zatiaľ čo model "W114" bol vybavený šesťvalcovými motormi a mal mená "230", "250" a "280". Dizajn vyvinul francúzsky automobilový dizajnér Paul Braque, ktorý použil trojblokový dizajn, ktorý rozdeľuje auto na tri bloky – pre motor, pre cestujúcich a pre batožinu. Karoséria mala podobu 4-dverového sedanu (dĺžka 4680 mm) alebo limuzína (dĺžka 5330 mm), ako aj 2-dverové kupé. Šírka karosérie bola 1772 mm, výška 1441 mm. Motor bol umiestnený pozdĺžne vpredu s pohonom zadných kolies. Celkovo bolo vyrobených viac ako 1,9 milióna vozidiel. Zhromaždenie sa konalo v Nemecku, Argentíne, Venezuele, Portugalsku a Južnej Afrike.
Model W114 bol vybavený šesťvalcovými benzínovými motormi s nasledujúcimi charakteristikami - 2,3 litra (2292 cm³, M180, I6, 120 k), 2,5 litra (2496 cm³, M114 a M130, I6, 130 k), 2,5 litra (2496 cm³, M114, vstrekovač, I6, 150 hp.), 2,8 litra (2778 cm³, M130, I6, 130 a 140 k), 2,8 litra (2746 cm³, M110, I6, 160 k) a 2,8 litra (2746 cm³, M110, vstrekovač, I6, 185 k).
Model W115 bol vybavený benzínovými a naftovými štvorvalcami. Benzín mal nasledujúce charakteristiky - 2,0 litra (1988 cm³, M115, I4, 95 k), 2,2 litra (2197 cm³, M115, I4, 105 k) a 2,3 litra (2307 cm³, M115, I4, 110 k). Dieselové motory mali tieto objemy - 2,0 litra (1988 cm³, OM615, I4, 55 k), 2,2 litra (2197 cm³, OM615, I4, 60 k), 2,4 litra (2404 cm³, OM616, I4, 65 k) a 3,0 litra (3005 cm³, OM617, I4, 80 k).
Autá tejto generácie boli vysoko spoľahlivé. Model "240D" z roku 1976 je v múzeu Mercedes-Benz s najazdenými 4,6 miliónmi kilometrov. V roku 1969 spoločnosť prvýkrát použila plne elektronický systém vstrekovania Bosch D-Jetronic, ktorý bol inštalovaný na modeli kupé 250CE. V roku 1973 bola táto generácia aktualizovaná, čo ovplyvnilo vzhľad, nové možnosti pohodlia, vyššiu bezpečnosť cestujúcich a objavili sa nové motory.
W123 (1976–1986)
Mercedes-Benz W123 - nemecký výkonný automobil vyrábaný v rokoch 1976 až 1986. Počas tohto obdobia bolo vyrobených približne 2,7 milióna vozidiel. Ako už býva zvykom, názvy modelov súviseli so zdvihovým objemom a typom motora, ako aj s typom podvozku. Písmeno "E" v názve modelu znamená vstrekovanie paliva, "D" - dieselový motor, "Turbo" - preplňovaný diesel, "T" - kombi, "C" - karoséria kupé. Kód modelu "W123" je sedan, "S123" je kombi, "C123" je kupé, "V123" je dlhý rázvor (limuzína) a "F123" je podvozok pre sanitky a iné služby. Dĺžka sedanu bola 4725 mm, kupé 4640 mm, limuzíny 5355 mm. Šírka karosérie bola 1784 mm, výška 1435 mm. Hmotnosť auta bola 1625 kg. Motor bol pozdĺžne umiestnený vpredu, pohon bol len na zadné kolesá. Montážne dielne sa nachádzali v Nemecku, Číne a Južnej Afrike.
Sortiment benzínových motorov zahŕňal nasledujúce modely - 2,0 litra (1988 cm³, M115, I4, 93 k), 2,0 litra (1997 cm³, M102, I4, 108 k), 2,3 litra (2307 cm³, M115, I4, 108 k), 2,3 litra (2299 cm³, M102, I4, 134 k), 2,5 litra (2525 cm³, M123, I6, 127 a 140 k) a 2,8 litra (2746 cm³, M110, I6, 154, 175 a 182 k). Dieselové motory mali nasledujúce charakteristiky - 2,0 litra (1988 cm³, OM615, I4, 54 k), 2,2 litra (2197 cm³, OM615, I4, 59 k), 2,4 litra (2404 cm³, OM616, I4, 64 a 71 k), 3,0 litra (2998 cm³, OM617, I5, 79 a 87 k), 3,0 litra (2998 cm³, OM617 A, I5, turbodiesel, 123 k). Prevodovka bola 4- a 5-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická "722.1" alebo "4G-TRONIC".
W124 (1984–1993)
Mercedes-Benz W123 - výkonný automobil strednej veľkosti vyrábaný v Nemecku v rokoch 1984 až 1995. V roku 1993 sa prvýkrát objavil názov "E-Class" a tento rok predstavuje začiatok prvej generácie tohto modelu. Predstavený bol na autosalóne v Seville (Španielsko) 26. novembra 1984 a predaj začal v januári 1985. Dizajn bol vyvinutý v rokoch 1980-1981 pod vedením talianskeho automobilového dizajnéra Bruna Sacca. V roku 1982 sa objavil prvý prototyp a v marci 1984 sa začalo testovanie experimentálnych modelov. Koeficient aerodynamického odporu sedanu (Cx) bola v tom čase jedna z najlepších na svete a rovnala sa 0,28. Automobil sa montoval v Nemecku, Indii, Indonézii, Malajzii, Mexiku, Poľsku a Južnej Afrike.
Karoséria bola vyrobená ako 4-dverový sedan (dĺžka 4755 mm, výška 1430 mm), 5-dverové kombi (dĺžka 4780 mm, výška 1519 mm), 6-dverová limuzína (dĺžka 5540 mm, výška 1481 mm), 2-dverové kupé (dĺžka 4671 mm, výška 1410 mm) a kabriolet (dĺžka 4671 mm, výška 1392 mm). Šírka auta bola 1740 mm. Na autosalóne vo Frankfurte v septembri 1985 sa ukázalo kombi (S124). Na ženevskom autosalóne v marci 1987 sa ukázala karoséria kupé (C124). V roku 1992 sa objavil prvý kabriolet (A124). Motor bol umiestnený vpredu pozdĺžne, poháňané boli zadné kolesá a v roku 1987 sa prvýkrát objavil systém pohonu všetkých kolies 4MATIC.
Auto bolo vybavené benzínovými motormi s nasledujúcimi charakteristikami - 2,0 litra (1998 cm³, M111, I4, 136 k), 2,0 litra (1997 cm³, M102, I4, 109 a 122 k), 2,2 litra (2199 cm³, M111, I4, 150 k), 2,3 litra (2299 cm³, M102, I4, 132 k), 2,6 litra (2597 cm³, M103, I6, 158 k), 2,8 litra (2746 cm³, M104, I6, 193 k), 3,0 litra (2960 cm³, M103, I6, 177 k), 3,0 litra (2960 cm³, M104, I6, 217 k), 3,2 litra (3199 cm³, M104, I6, 231 k), 4,2 litra (4196 cm³, M119, V8, 275 k), 5,0 litra (4973 cm³, M119, V8, 322 k) a 6,0 litra (cm³, M119, V8, 376 k).
Ponuka dieselových motorov je nasledovná - 2,0 litra (1997 cm³, OM601, I4, 72 k), 2,5 litra (2497 cm³, OM602, I5, 90 k), 2,5 litra (2497 cm³, OM602, I5, turbo, 122 k), 2,5 litra (2497 cm³, OM605, i5, 111 k), 3,0 litra (2996 cm³, OM603, I6, 109 k), 3,0 litra (2996 cm³, OM606, I6, 134 k) a 3,0 litra (2996 cm³, OM603, I6, turbo, 143 k). V ponuke boli nasledujúce prevodovky - 4- a 5-stupňová manuálna, 4-stupňová automatická "4G-TRONIC" a 5-stupňová automatická "722.5".
V septembri 1989 bolo auto prerobené, čo ovplyvnilo najmä vzhľad a dizajn interiéru.
Prvá generácia (W124, 1993-1995)
V roku 1993 bolo auto tiež prerobené. Dieselové motory boli modernizované a auto sa oficiálne stalo známym ako "trieda E". Písmeno "E" v označení modelu sa začalo umiestňovať na začiatok čísla napr "E 200", "E 220", "E 280", "E 320". Písmená označenia karosérie boli zrušené a písmeno "D" označujúce naftový motor bolo nahradené nápisom "DIESEL" a "TURBODIESEL". Vzhľad auta tiež prešiel niekoľkými zmenami.
Sedany sa vyrábali do roku 1995, kombi a kupé do roku 1996 a kabriolet do roku 1997. Počas 11-ročného obdobia životnosti modifikácie W124 bolo vyrobených viac ako 2,5 milióna automobilov.
Druhá generácia (W210, 1996-2002)
Vývoj W210 sa začal v roku 1988. Vonkajší dizajn W210 triedy E, ktorý navrhol britský automobilový dizajnér Steve Mattin pod vedením dizajnéra Bruna Sacca v rokoch 1989 až 1991, znamenal pre Mercedes nový dizajnový koncept. To najdôležitejšie, čo zaujme, sú dvojité oválne svetlomety, ktoré definovali vzhľad modelu pre dve generácie. Nový dizajn bol predstavený na ženevskom autosalóne v marci 1993. Karoséria sa vyrábala ako 4-dverový sedan (W210) a 5-dverové kombi (S210). Dĺžka auta bola 4818 mm, šírka 1798 mm, výška 1417 mm. Motor bol umiestnený vpredu pozdĺžne, pohon zadných alebo všetkých kolies. Za celé obdobie bolo vyrobených viac ako 1,6 milióna áut. Montážne zariadenia sa nachádzali v Nemecku, Rakúsku, Egypte, Indii a Mexiku.
Rad benzínových motorov pozostáva z nasledujúcich modelov - 2,0 litra (1998 cm³, M111, I4, 134, 150 a 161 k), 2,3 litra (2295 cm³, M111, I4, 148 a 194 k), 2,6 litra (2597 cm³, M112, V6, 168 k), 2,8 litra (2799 cm³, M112, V6, 201 k), 2,8 litra (2799 cm³, M104, I6, 190 k), 3,2 litra (3199 cm³, M104, I6, 217 k), 3,2 litra (3199 cm³, M112, V6, 221 k), 4,2 litra (4196 cm³, M119, V8, 286 k) a 4,3 litra (4266 cm³, M113, V8, 275 k).
Ponuka dieselových motorov je nasledovná - 2,0 litra (1997 cm³, OM604, I4, 87 k), 2,2 litra (2155 cm³, OM604, I4, 94 k), 2,2 litra (2148 cm³, OM611, I4, 101, 114, 123, 134 a 141 k), 2,5 litra (2497 cm³, OM605, I5, 111 k), 2,5 litra (2497 cm³, OM605, I5, turbo, 148 k), 2,7 litra (2685 cm³, OM612, I5, 161 a 168 k), 2,9 litra (2874 cm³, OM602, I5, 127 k), 3,0 litra (2996 cm³, OM606, I6, 134 a 175 k) a 3,2 litra (3222 cm³, OM613, I6, 194 k). V ponuke boli štyri modely prevodoviek – 5 alebo 6-stupňová manuálna, 4-stupňová automatická "4G-Tronic" (722.3) a 5-stupňová automatická "5G-Tronic" (722.6).
V roku 1999 prešlo auto výrazným restylingom, ktorý sa dotkol asi 1800 prvkov. Vzhľad auta sa zmenil – kapota, predné a zadné svetlá, nárazníky a vonkajšie zrkadlá. Zmenami prešiel aj interiér – objavila sa obrazovka palubného počítača, ako aj ovládacie tlačidlá audiosystému, telefónu a navigátora na volante. Automatická prevodovka má teraz možnosť manuálneho radenia prevodových stupňov. Funkcia ESP sa stala štandardom (elektronické riadenie stability).

Tretia generácia (W211, 2003-2009)
Vývoj tretej generácie sa začal v roku 1997. Vývoj sa skončil v roku 2001, minuli sa naň približne 2 miliardy eur. Na európskom autosalóne v Bruseli v januári 2002 bol automobil predstavený verejnosti. Karoséria mala podobu 4-dverového sedanu (dĺžka 4818-4851 mm, šírka 1811-1821 mm, výška 1448-1483 mm) a 5-dverové kombi (dĺžka 4869-4884 mm, šírka 1811-1821 mm, výška 1496-1506 mm). Motor bol umiestnený vpredu pozdĺžne, s pohonom zadných alebo všetkých kolies (4Matic). Auto bolo ponúkané v troch stupňoch výbavy – Classic, Elegance a Avantgarde. Za celé obdobie sa vyrobilo približne 1,5 milióna áut. V roku 2006 bola vyrobená 10 miliónová trieda E. Zhromaždenie sa konalo v Nemecku, Rakúsku, Egypte, Indonézii, Iráne, Číne, Malajzii a Mexiku.
Rozsah benzínových motorov je nasledovný - 1,8 litra (1796 cm³, M271 E18ML, I4, 161 a 181 k), 2,5 litra (2496 cm³, M272 E25, V6, 201 k), 2,6 litra (2597 cm³, M112 E26, V6, 175 k), 3,0 litra (2996 cm³, M272 E30, V6, 228 k), 3,2 litra (3199 cm³, M112 E32, V6, 218 k), 3,5 litra (3498 cm³, M272 E35, V6, 268 a 288 k), 5,0 litra (4966 cm³, M113 E50, V8, 302 k) a 5,5 litra (5461 cm³, M273 E55, V8, 380 k).
Dieselové motory boli inštalované s nasledujúcimi charakteristikami - 2,2 litra (2148 cm³, OM646 DE 22 LA, I4, 100, 120, 134, 150 a 170 k), 2,7 litra (2685 cm³, OM647 DE 27 LA, I5, 175 k), 3,0 litra (2987 cm³, OM642 DE 30 LA, V6, 190, 208, 210 a 221 k), 3,2 litra (3222 cm³, OM648 DE 32 LA, I6, 201 k) a 4,0 litra (3996 cm³, OM628 DE 40 LA, V8, 260 a 310 k). K dispozícii boli tri modely prevodoviek - 6-stupňová manuálna, 5-stupňová automatická "5G-Tronic" a 7-stupňová automatická "7G-Tronic".
Pre pohodlnú a bezpečnú jazdu bol nainštalovaný elektrohydraulický brzdový systém Sensotronic Brake Control (SBC), vzduchové odpruženie AIRMATIC DC a viacobrysové sedadlá, ktoré sú v kritických situáciách uvedené do bezpečného stavu.
V roku 2006 prešlo auto prestavbou, ktorá bola predstavená 12. apríla na medzinárodnom autosalóne v New Yorku. Vonkajší dizajn sa mierne zmenil a rozmery auta sa zväčšili, opravili sa drobné nedostatky a nedostatky a objavili sa nové možnosti. Objavila sa technológia ochrany cestujúcich a vodiča PRE-SAFE, ktorá sa už osvedčila v S-trieda a vymenili SBC, opierky hlavy za technológiu NECK-PRO, kontrolu tlaku v pneumatikách a blikajúce brzdové svetlá.
O bezpečnosť vozidla sa starali dvojstupňové airbagy pre predné sedadlá, bočné airbagy a okenné závesy. Na ovládanie vozovky základ obsahoval systémy ESP, ASR a ABS. Model 2002 prešiel nárazovými testami v európskej komisii Euro NCAP, výsledky si môžete pozrieť v tabuľke. Americký Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky (NHTSA) tiež vykonal svoje testy v roku 2007, výsledky boli nasledovné:

- Čelný náraz (vodič) – 4 z 5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) – 4 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (ovládač) – 4 z 5 hviezdičiek
- Bočný náraz (zadný pasažier) - 5 z 5 hviezdičiek
- Car Flip – 4 hviezdičky z 5
Štvrtá generácia (W212, 2009-2016)
Štvrtá generácia W212 bola predstavená novinárom na severoamerickom medzinárodnom autosalóne v januári 2009 v Detroite a verejnosti na ženevskom medzinárodnom autosalóne v marci toho istého roku. Karoséria mala podobu 4-dverového sedanu (Š212, dĺžka 4868-4879 mm, šírka 1854 mm, výška 1474 mm), 5-dverové kombi (S212, dĺžka 4895-4906 mm, šírka 1854 mm, výška 1474 mm), 2-dverové kupé (C207) alebo kabriolet (A207) (dĺžka 4698 mm, šírka 1786 mm, výška 1402 mm). Pohotovostná hmotnosť bola 1540-2000 kg. Krútiaci moment bol poháňaný na zadné kolesá alebo pohon všetkých kolies (4Matic), motor bol umiestnený pozdĺžne vpredu. Za celé obdobie bolo vyrobených približne 1,7 milióna áut. Zhromaždenie sa konalo v Nemecku, Egypte, Indii, Indonézii, Číne, Malajzii, Mexiku a Turecku.
Auto bolo vybavené benzínovými motormi nasledujúcich modelov - 1,8 litra (1796 cm³, M271 DE18 LA, I4, turbo, 181 k), 2,0 litra (1991 cm³, M274 DE20 LA, I4, turbo, 181 k), 1,8 litra (1796 cm³, M271 DE18 LA, I4, turbo, 201 k), 2,0 litra (1991 cm³, M274 DE20 LA, turbo, 208 k), 3,0 litra (2996 cm³, M272 KE30, V6, 228 k), 3,5 litra (3498 cm³, M276 DE35 červená, V6, 249 k), 3,5 litra (3498 cm³, M272 DE35, V6, 288 k), 3,5 litra (3498 cm³, M272 KE35, V6, 268 k), 3,5 litra (3498 cm³, M276 DE35, V6, 302 a 326 k), 5,5 litra (5461 cm³, M273 KE55, V8, 383 k) a 4,7 litra (4663 cm³, M278 DE46 LA červená, V8, twin-turbo, 402 k).
Rad dieselových motorov pozostával z nasledujúcich modelov - 2,2 litra (2143 cm³, OM651 DE22 LA červená, I4, 134 k), 2,2 litra (2143 cm³, OM651 DE22 LA, I4, 168, 201 a 228 k), 3,0 litra (2987 cm³, OM642 DE30 LA, V6, 201, 208, 228 a 261 k). Boli nainštalované štyri modely prevodoviek - 6-stupňová manuálna a 5-stupňová "5G-Tronic", 7-stupňová "7G-Tronic" a 9-stupňová automatická prevodovka "9G-Tronic".
V roku 2013 bol model reštylizovaný, radikálne zmenil vzhľad, skombinoval svetlomety do monobloku a tiež zmenil kapotu, mriežku chladiča a nárazníky. Zmenila sa aj zadná časť. Výraznými zmenami prešiel aj interiér.
Bezpečnosť vozidla zlepšili nové prvky, ako je monitorovanie únavy vodiča, kontrola jazdných pruhov, rozpoznávanie dopravných značiek, aktívne opierky hlavy, sedem airbagov, predpínače bezpečnostných pásov a aktívna kapota s pružinami na ochranu chodcov. Telo je vyrobené zo 72% vysokopevnostnej ocele, zadná časť je o 30% pevnejšia a predná časť má 4-úrovňovú deformačnú zónu. Adaptívne osvetlenie vám umožní vidieť ďalej v tme a neoslepovať protiidúce autá. Auto je tiež vybavené mnohými modernými asistenčnými prvkami pre vodiča.
Poisťovací inštitút pre bezpečnosť cestnej premávky (IIHS) udelil v roku 2010 W212 ocenenie "Top Safety Pick +" (najbezpečnejšie). Vozidlo získalo najvyššie hodnotenie v čelných, bočných, zadných a prevrátených nárazoch. Najvyššie výsledky vykázal aj preštylizovaný model z roku 2014.

Európska komisia Euro NCAP vykonala svoje testy automobilu 2009, ktorých výsledky si môžete pozrieť v tabuľke. Pre bezpečnostné systémy "PRE-SAFE" a "PRE-SAFE Brake" auto získalo dve ocenenia "Euro NCAP Advanced".
Piata generácia (W213, 2016-súčasnosť)
Na severoamerickom medzinárodnom autosalóne v Detroite v januári 2016 bola piata generácia triedy E predstavená ako model pre rok 2017. Auto sa trochu zväčšilo a je vybavené najmodernejšími bezpečnostnými a asistenčnými systémami vodiča. Karoséria je ponúkaná ako 4-dverový sedan (Š213, 4923 mm, šírka 1852 mm, výška 1468 mm), 5-dverové kombi (S213, dĺžka 4933 mm, šírka 1852 mm, výška 1475 mm), 2-dverové kupé (C238, dĺžka 4826 mm, šírka 1860 mm, výška 1438 mm) a 2-dverový kabriolet (A238, dĺžka 4826 mm, šírka 1860 mm, výška 1428 mm). Pohotovostná hmotnosť je 1605-2048 kg. Motor je uložený vpredu, pohon všetkých kolies (4Matic) alebo štandardný pohon zadných kolies.
Na vývoj dizajnu a dokončenie technických komponentov auta sa vynaložilo približne 1 miliardu eur a 4 roky. Počas tejto doby bolo vyrobených asi 1200 prototypov, ktoré najazdili viac ako 12 miliónov kilometrov v najrôznejších klimatických podmienkach. Na novej generácii pracovalo asi 1200 inžinierov. Vzhľad auta je podobný dizajnu C-trieda a S-trieda. Podľa zástupcov Mercedes-Benz bude W213 technicky najvyspelejší na svete. Koeficient aerodynamického odporu vzduchu (Cx) je veľmi nízka a rovná sa 0,23.
Ponuka benzínových motorov zahŕňa nasledujúce úpravy - 2,0 litra (1991 cm³, M274, I4, 181, 208, 242 a 282 k) a 3,0 litra (2996 cm³, M276, V6, 328 a 362 k). Dieselové motory sú zastúpené nasledujúcimi modelmi - 2,0 litra (1950 cm³, OM654, I4, 150, 191 a 242 k), 3,0 litra (2987 cm³, OM642, V6, 254 k) a 3,0 litra (2925 cm³, OM656, I6, 335 k). Všetky motory sú preplňované turbodúchadlom. Prevodovka bola 6-stupňová manuálna, no po roku 2018 zostal len 9-stupňový automat 9G-Tronic.
Model W213 je vybavený poloautomatickým systémom jazdy tzv "Drive Pilot", ktorý dokáže jazdiť s autom po diaľnici rýchlosťou až 210 km/h a vyhýbať sa pomaly sa pohybujúcim predmetom. Autopilot využíva videokameru v čelnom skle, ultrazvukové parkovacie senzory, štyri radary s dosahom 80 metrov umiestnené v rohoch auta a jeden 250 metrový radar s dlhým dosahom umiestnený v prednej časti. Počítač číta dopravné značky a značky, skenuje okolie a na základe týchto informácií riadi auto. Systém pípne, keď je potrebný ľudský zásah. Auto je vybavené aj funkciou "Remote Parking Pilot", ktorý vám umožní ovládať vaše auto zvonku pomocou smartfónu v garáži alebo na parkovisku. Auto sa nemôže pohybovať rýchlejšie ako 3 km/h.
Predné svetlomety sú adaptívne maticové LED osvetlenie "Multibeam LED" s počtom LED diód od 24 do 84. Každá z nich je riadená samostatne počítačom, čo umožňuje meniť svetlomet, lepšie osvetľovať vozovku a neoslepovať protiidúce autá.
Zabezpečovacie systémy sú tradične na vysokej technologickej úrovni. Spomedzi nových produktov fungujú aktívne asistenčné systémy pri manévrovaní a brzdení v tandeme, aby sa vyhli kolízii, napríklad s náhle vybehnutým chodcom. Môžu tiež poskytnúť predbežné varovanie pred nebezpečenstvom.
Komunikácia Car-to-X je ďalším bezpečnostným systémom, ktorý umožňuje vozidlám vymieňať si informácie a navzájom sa varovať pred možnými rizikami alebo nehodami.







































