Do 1993. prefiks "E" označavao je Einspritzung (ubrizgavanje goriva, njem), a nakon toga su svi automobili tvrtke počeli koristiti ubrizgavanje i naziv "E-klasa" postao je odvojen od ove riječi. Motor je poprečno smješten sprijeda, pogon na stražnje kotače ili pogon na sve kotače (4MATIC). Karoserija je proizvedena u obliku limuzine, karavana, kupea i kabrioleta. Glavni konkurenti su automobili Audi A6, BMW 5 series, Chrysler 300C, Honda Crosstour, Infiniti M, Nissan Teana, Peugeot 607, Toyota Camry i Volvo S90.
Prethodnici E-klase
W15 (1931−1936)
Mercedes-Benz W15 "Typ 170" je obiteljski automobil srednje veličine, dostupan kao limuzina ili kabriolet s četvera vrata (dužina 3940 mm, širina 1630 mm, visina 1650 mm). Motor 1,7 litara (1692 cm³, M15, 32 KS) sa šest cilindara poredanih u nizu, postavljenih uzdužno ispred. Okretni moment prenosio se na stražnje kotače preko četverostupanjskog ručnog mjenjača. Motor je bio vodeno hlađen i imao je zaseban sustav podmazivanja. Potrošnja je bila 11 litara na 100 kilometara.
Predstavljen je na sajmu automobila u Parizu u listopadu 1931. Pozicioniran je kao kompaktan i lagan automobil, izdvajajući se iz linije skupih i velikih automobila koje je Mercedes-Benz uglavnom proizvodio u to vrijeme. Tijekom cijelog razdoblja proizvedeno je više od 13 tisuća jedinica.
W136 (1935−1955)
Mercedes-Benz W136 "170 V" je obiteljski automobil srednje veličine, proizvodio se od 1935. do 1942. i od 1947. do 1955. godine. Do prekida proizvodnje došlo je zbog Drugog svjetskog rata. Tijekom tih razdoblja proizvedeno je oko 160 tisuća automobila i to je bio najpopularniji model tvrtke. Karoserija je proizvedena u sljedećim varijantama - s 4 vrata: limuzina, kabriolet limuzina i kombi; 2 vrata: kabriolet, roadster i pickup. Duljina automobila bila je 4270 mm, širina 1570 mm i 1630 mm (od 1950). Montaža je održana u Njemačkoj i Argentini.
Motor je bio smješten sprijeda uzdužno, a pogon je bio na stražnje kotače preko mjenjača s četiri brzine. U početku je benzinski motor imao isti volumen kao i njegov prethodnik - 1,7 litara, ali je bio četverocilindrični (M136) i imao je veću snagu - 37 KS. Pritom je potrošnja smanjena na 10 litara na 100 km. Od 1950. kapacitet motora povećan je na 1,8 litara (1767 cm³), snaga je bila 52 KS. Postojali su i dizelski motori od 1,7 litara (1697 cm³, OM636, I4, 38 KS) i 1,8 litara (1767 cm³, OM636, I4, 39 KS).
Godine 1950., 1952. i 1953. automobil je prošao kroz značajna ažuriranja koja su utjecala na stilove karoserije, izgled, šasiju i motore.
W120, W121 (1953–1962)
Mercedes-Benz W120 "180" i W121 "190" su poslovni automobili srednje veličine proizvedeni od 1953. do 1962. godine. Zbog korištenja novih i vrlo različitih karoserija od svojih prethodnika, nazvani su "Pontoni". Karoserija je bila samo limuzina s 4 vrata (duljina 4485 mm, širina 1740 mm, visina 1560 mm). Motor je bio smješten uzdužno sprijeda, prenoseći okretni moment na stražnje kotače. Tijekom izdavanja modela, automobil se dosta promijenio i izvana i mehanički. Ukupno je proizvedeno oko 440 tisuća jedinica. Montaža je održana u Australiji, Njemačkoj i Južnoj Africi.
W120 je bio opremljen benzinskim motorima sljedećih karakteristika - 1,8 litara (1767 cm³, M136, I4, 55 KS) i 1,9 litara (1897 cm³, M121, I4, 75 KS). Ugrađeni su i dizelski motori od 1,8 litara (1767 cm³, OM636, I4, 43 KS) i 1,9 litara (1897 cm³, OM621, I4, 47 KS).
W121 je bio opremljen benzinskim motorima od 1,9 litara (1897 cm³, M121, I4, 75 KS), kao i dizel motore od 1,9 litara (1897 cm³, OM621, I4, 50 KS).
W110 (1961–1968)
Mercedes-Benz W110 - izvršni automobil srednje veličine, proizveden od 1961. do 1968. Modeli prve serije (1961-1965) pod nazivom "190c" i "190Dc", druga serija (1965-1968) — "200", "200D" i "230". Slovo "D" u nazivu označava dizel motor. Motor je bio smješten uzdužno sprijeda, pogoneći stražnje kotače. Karoserija je bila u obliku limuzine s 4 vrata (dužina 4680 mm, širina 1770 mm, visina 1440 mm) a od 1965. počeli su proizvoditi karavan s 5 vrata. Proizvedeno je oko 630 tisuća automobila. Pogoni za sklapanje bili su smješteni u Australiji, Venezueli i Njemačkoj.
190c je bio opremljen 1,9 litrenim benzinskim motorom (1897 cm³, M121, I4, 80 KS), "190Dc" je imao 2,0 litreni dizel motor (1988 cm³, OM621, I4, 54 KS), "200" je imao 2,0-litreni benzinski motor (1988 cm³, M121, I4, 95 KS), "230" je imao 2,3-litreni benzinski motor (2307 cm³, M180, I4, 80 KS) a model "200D" bio je opremljen 2.0 litrenim dizel motorom (1988 cm³, OM621, I4, 54 KS).
W114, W115 (1968–1976)
Mercedes-Benz W114 i W115 - automobili poslovne klase srednje veličine koji su se proizvodili od 1968. do 1976. godine. Modeli "W115" bili su opremljeni četverocilindričnim motorima i nazvani su kao "200", "220", "230" i "240", dok je model "W114" bio opremljen šestocilindričnim motorima i nosio je nazive "230", "250" i "280". Dizajn je razvio francuski automobilski dizajner Paul Braque, koji je koristio dizajn od tri bloka koji automobil dijeli na tri bloka - za motor, za putnike i za prtljagu. Karoserija je bila u obliku limuzine s 4 vrata (duljina 4680 mm) ili limuzina (duljina 5330 mm), kao i coupe s 2 vrata. Širina karoserije bila je 1772 mm, visina 1441 mm. Motor je bio smješten uzdužno sprijeda s pogonom na stražnje kotače. Ukupno je proizvedeno više od 1,9 milijuna vozila. Montaža je održana u Njemačkoj, Argentini, Venezueli, Portugalu i Južnoj Africi.
Model W114 opremljen je šestocilindričnim benzinskim motorima sa sljedećim karakteristikama - 2,3 litre (2292 cm³, M180, I6, 120 KS), 2,5 litara (2496 cm³, M114 i M130, I6, 130 KS), 2,5 litara (2496 cm³, M114, injektor, I6, 150 KS), 2,8 litara (2778 cm³, M130, I6, 130 i 140 KS), 2,8 litara (2746 cm³, M110, I6, 160 KS) i 2,8 litara (2746 cm³, M110, injektor, I6, 185 KS).
Model W115 bio je opremljen benzinskim i dizelskim četverocilindričnim motorima. Benzin je imao sljedeće karakteristike - 2,0 litre (1988 cm³, M115, I4, 95 KS), 2,2 litre (2197 cm³, M115, I4, 105 KS) i 2,3 litre (2307 cm³, M115, I4, 110 KS). Dizelski motori imali su sljedeće zapremine - 2,0 litre (1988 cm³, OM615, I4, 55 KS), 2,2 litre (2197 cm³, OM615, I4, 60 KS), 2,4 litre (2404 cm³, OM616, I4, 65 KS) i 3,0 litara (3005 cm³, OM617, I4, 80 KS).
Automobili ove generacije bili su vrlo pouzdani. Model "240D" iz 1976. nalazi se u Muzeju Mercedes-Benza s 4,6 milijuna kilometara na satu. Godine 1969. tvrtka je prvi put upotrijebila potpuno elektronički sustav ubrizgavanja Bosch D-Jetronic, koji je ugrađen u model 250CE coupe. Godine 1973. ova je generacija ažurirana, što je utjecalo na izgled, nove opcije za udobnost, poboljšanu sigurnost putnika i pojavili su se novi motori.
W123 (1976–1986)
Mercedes-Benz W123 - njemački izvršni automobil, proizveden od 1976. do 1986. godine. U tom je razdoblju proizvedeno približno 2,7 milijuna vozila. Kao i obično, nazivi modela bili su vezani uz obujam i tip motora, kao i tip šasije. Slovo "E" u nazivu modela znači ubrizgavanje goriva, "D" - dizelski motor, "Turbo" - turbo dizel, "T" - karavan, "C" - karoserija kupea. Oznaka modela "W123" je limuzina, "S123" je karavan, "C123" je kupe, "V123" je dugi međuosovinski razmak (limuzina) i "F123" je šasija za vozila hitne pomoći i druge usluge. Duljina limuzine bila je 4725 mm, kupea 4640 mm, limuzine 5355 mm. Širina karoserije bila je 1784 mm, visina 1435 mm. Težina automobila bila je 1625 kg. Motor je bio uzdužno smješten sprijeda, pogon je bio samo na stražnje kotače. Montažne radnje bile su smještene u Njemačkoj, Kini i Južnoj Africi.
Asortiman benzinskih motora uključivao je sljedeće modele - 2,0 litre (1988 cm³, M115, I4, 93 KS), 2,0 litara (1997 cm³, M102, I4, 108 KS), 2,3 litre (2307 cm³, M115, I4, 108 KS), 2,3 litre (2299 cm³, M102, I4, 134 KS), 2,5 litara (2525 cm³, M123, I6, 127 i 140 KS) i 2,8 litara (2746 cm³, M110, I6, 154, 175 i 182 KS). Dizelski motori imali su sljedeće karakteristike - 2,0 litre (1988 cm³, OM615, I4, 54 KS), 2,2 litre (2197 cm³, OM615, I4, 59 KS), 2,4 litre (2404 cm³, OM616, I4, 64 i 71 KS), 3,0 litara (2998 cm³, OM617, I5, 79 i 87 KS), 3,0 litara (2998 cm³, OM617 A, I5, turbodizel, 123 KS). Mjenjač je bio 4- i 5-stupanjski ručni ili 4-stupanjski automatski "722.1" ili "4G-TRONIC".
W124 (1984–1993)
Mercedes-Benz W123 - izvršni automobil srednje veličine koji se proizvodio u Njemačkoj od 1984. do 1995. godine. Godine 1993. prvi put se pojavio naziv "E-klasa", a ova godina označava početak prve generacije ovog modela. Predstavljen je na Salonu automobila u Sevilli (Španjolska) 26. studenog 1984., a prodaja je počela u siječnju 1985. godine. Dizajn je razvijen 1980.-1981. pod vodstvom talijanskog dizajnera automobila Bruna Sacca. Godine 1982. pojavio se prvi prototip, au ožujku 1984. započela su ispitivanja eksperimentalnih modela. Aerodinamički koeficijent otpora limuzine (Cx) u to vrijeme bio je jedan od najboljih na svijetu i iznosio je 0,28. Automobil je sastavljan u Njemačkoj, Indiji, Indoneziji, Maleziji, Meksiku, Poljskoj i Južnoj Africi.
Karoserija automobila proizvedena je kao limuzina s 4 vrata (duljina 4755 mm, visina 1430 mm), karavan s 5 vrata (duljina 4780 mm, visina 1519 mm), limuzina sa 6 vrata (duljina 5540 mm, visina 1481 mm), kupe s 2 vrata (duljina 4671 mm, visina 1410 mm) i kabriolet (duljina 4671 mm, visina 1392 mm). Širina automobila bila je 1740 mm. Na sajmu automobila u Frankfurtu u rujnu 1985. prikazan je karavan (S124). Na sajmu automobila u Ženevi u ožujku 1987. prikazana je karoserija kupea (C124). Godine 1992. pojavio se prvi kabriolet (A124). Motor je bio smješten sprijeda uzdužno, pogon je bio na stražnje kotače, a 1987. prvi put se pojavio sustav pogona na sve kotače 4MATIC.
Automobil je bio opremljen benzinskim motorima sljedećih karakteristika - 2,0 litre (1998 cm³, M111, I4, 136 KS), 2,0 litara (1997 cm³, M102, I4, 109 i 122 KS), 2,2 litre (2199 cm³, M111, I4, 150 KS), 2,3 litre (2299 cm³, M102, I4, 132 KS), 2,6 litara (2597 cm³, M103, I6, 158 KS), 2,8 litara (2746 cm³, M104, I6, 193 KS), 3,0 litara (2960 cm³, M103, I6, 177 KS), 3,0 litara (2960 cm³, M104, I6, 217 KS), 3,2 litre (3199 cm³, M104, I6, 231 KS), 4,2 litre (4196 cm³, M119, V8, 275 KS), 5,0 litara (4973 cm³, M119, V8, 322 KS) i 6,0 litara (cm³, M119, V8, 376 KS).
Raspon dizelskih motora je sljedeći - 2,0 litre (1997 cm³, OM601, I4, 72 KS), 2,5 litara (2497 cm³, OM602, I5, 90 KS), 2,5 litara (2497 cm³, OM602, I5, turbo, 122 KS), 2,5 litara (2497 cm³, OM605, i5, 111 KS), 3,0 litara (2996 cm³, OM603, I6, 109 KS), 3,0 litara (2996 cm³, OM606, I6, 134 KS) i 3,0 litara (2996 cm³, OM603, I6, turbo, 143 KS). U ponudi su bili sljedeći mjenjači - 4- i 5-stupanjski ručni, 4-stupanjski automatski "4G-TRONIC" i 5-stupanjski automatski "722.5".
U rujnu 1989. automobil je restiliziran, uglavnom utječući na izgled i dizajn interijera.
Prva generacija (W124, 1993−1995)
Godine 1993. automobil je također restiliziran. Dizelski motori su unaprijeđeni, a automobil je službeno postao poznat kao "E-klasa". Slovo "E" u oznaci modela počelo se stavljati na početak broja, npr "E 200", "E 220", "E 280", "E 320". Slova za označavanje karoserije su poništena, a slovo "D" koje označava dizelski motor zamijenjeno je natpisom "DIESEL" i "TURBODIESEL". Izgled automobila također je doživio neke promjene.
Limuzine su se proizvodile do 1995., karavan i coupe do 1996., a kabriolet do 1997. godine. Tijekom 11 godina trajanja modifikacije W124 proizvedeno je više od 2,5 milijuna automobila.
Druga generacija (W210, 1996−2002)
Razvoj modela W210 započeo je 1988. Vanjski dizajn W210 E-klase, koji je dizajnirao britanski dizajner automobila Steve Mattin pod vodstvom dizajnera Bruna Sacca između 1989. i 1991., označio je novi koncept dizajna za Mercedes. Najvažnija stvar koja upada u oči su dvostruka ovalna prednja svjetla, koja su definirala izgled modela kroz dvije generacije. Novi dizajn predstavljen je na Ženevskom sajmu automobila u ožujku 1993. Karoserija je proizvedena kao limuzina s 4 vrata (W210) i karavan s 5 vrata (S210). Duljina automobila bila je 4818 mm, širina 1798 mm, visina 1417 mm. Motor je bio smješten uzdužno sprijeda, s pogonom na stražnje kotače ili pogonom na sva četiri kotača. U cijelom razdoblju proizvedeno je više od 1,6 milijuna automobila. Pogoni za sklapanje bili su smješteni u Njemačkoj, Austriji, Egiptu, Indiji i Meksiku.
Asortiman benzinskih motora sastoji se od sljedećih modela - 2,0 litre (1998 cm³, M111, I4, 134, 150 i 161 KS), 2,3 litre (2295 cm³, M111, I4, 148 i 194 KS), 2,6 litara (2597 cm³, M112, V6, 168 KS), 2,8 litara (2799 cm³, M112, V6, 201 KS), 2,8 litara (2799 cm³, M104, I6, 190 KS), 3,2 litre (3199 cm³, M104, I6, 217 KS), 3,2 litre (3199 cm³, M112, V6, 221 KS), 4,2 litre (4196 cm³, M119, V8, 286 KS) i 4,3 litre (4266 cm³, M113, V8, 275 KS).
Raspon dizelskih motora je sljedeći - 2,0 litre (1997 cm³, OM604, I4, 87 KS), 2,2 litre (2155 cm³, OM604, I4, 94 KS), 2,2 litre (2148 cm³, OM611, I4, 101, 114, 123, 134 i 141 KS), 2,5 litara (2497 cm³, OM605, I5, 111 KS), 2,5 litara (2497 cm³, OM605, I5, turbo, 148 KS), 2,7 litara (2685 cm³, OM612, I5, 161 i 168 KS), 2,9 litara (2874 cm³, OM602, I5, 127 KS), 3,0 litara (2996 cm³, OM606, I6, 134 i 175 KS) i 3,2 litre (3222 cm³, OM613, I6, 194 KS). U ponudi su bila četiri modela mjenjača - 5 ili 6-stupanjski ručni, 4-stupanjski automatski "4G-Tronic" (722.3) i 5-stupanjski automatski "5G-Tronic" (722.6).
Godine 1999. automobil je doživio značajnu restilizaciju, koja je zahvatila oko 1800 elemenata. Promijenio se izgled automobila - hauba, prednja i stražnja svjetla, branici i vanjska ogledala. Unutrašnjost je također doživjela promjene - pojavio se zaslon putnog računala, kao i upravljački gumbi za audio sustav, telefon i navigator na upravljaču. Automatski mjenjač sada ima mogućnost ručne promjene stupnjeva prijenosa. Funkcija ESP postala je standardna (elektronička kontrola stabilnosti).

Treća generacija (W211, 2003−2009)
Razvoj treće generacije započeo je 1997. Razvoj je završio 2001. godine, au njega je utrošeno oko 2 milijarde eura. Na Europskom sajmu automobila u Bruxellesu u siječnju 2002. automobil je predstavljen javnosti. Karoserija je bila u obliku limuzine s 4 vrata (duljina 4818-4851 mm, širina 1811-1821 mm, visina 1448-1483 mm) i karavan s 5 vrata (duljina 4869-4884 mm, širina 1811-1821 mm, visina 1496-1506 mm). Motor je bio smješten sprijeda uzdužno, s pogonom na stražnje kotače ili pogonom na sve kotače (4Matic). Automobil je bio ponuđen u tri razine opreme - Classic, Elegance i Avantgarde. U cijelom razdoblju proizvedeno je oko 1,5 milijuna automobila. Godine 2006. proizvedena je 10-milijunta E-klasa. Montaža je održana u Njemačkoj, Austriji, Egiptu, Indoneziji, Iranu, Kini, Maleziji i Meksiku.
Raspon benzinskih motora je sljedeći - 1,8 litara (1796 cm³, M271 E18ML, I4, 161 i 181 KS), 2,5 litara (2496 cm³, M272 E25, V6, 201 KS), 2,6 litara (2597 cm³, M112 E26, V6, 175 KS), 3,0 litara (2996 cm³, M272 E30, V6, 228 KS), 3,2 litre (3199 cm³, M112 E32, V6, 218 KS), 3,5 litara (3498 cm³, M272 E35, V6, 268 i 288 KS), 5,0 litara (4966 cm³, M113 E50, V8, 302 KS) i 5,5 litara (5461 cm³, M273 E55, V8, 380 KS).
Ugrađeni su dizelski motori sa sljedećim karakteristikama - 2,2 litre (2148 cm³, OM646 DE 22 LA, I4, 100, 120, 134, 150 i 170 KS), 2,7 litara (2685 cm³, OM647 DE 27 LA, I5, 175 KS), 3,0 litara (2987 cm³, OM642 DE 30 LA, V6, 190, 208, 210 i 221 KS), 3,2 litre (3222 cm³, OM648 DE 32 LA, I6, 201 KS) i 4,0 litara (3996 cm³, OM628 DE 40 LA, V8, 260 i 310 KS). Postojala su tri modela mjenjača - 6-stupanjski ručni, 5-stupanjski automatski "5G-Tronic" i 7-stupanjski automatski "7G-Tronic".
Za udobnu i sigurnu vožnju ugrađen je elektrohidraulički kočioni sustav Sensotronic Brake Control (SBC), zračni ovjes AIRMATIC DC te višekonturna sjedala koja se u kritičnim situacijama dovode u sigurno stanje.
Godine 2006. automobil je restiliziran, koji je predstavljen 12. travnja na Međunarodnom sajmu automobila u New Yorku. Vanjski dizajn je malo promijenjen i povećane su dimenzije automobila, ispravljeni su manji nedostaci i nedostaci, a pojavile su se i nove opcije. Pojavila se PRE-SAFE tehnologija zaštite putnika i vozača, koja se već dokazala u S-klasa i zamijenjen SBC, nasloni za glavu s NECK-PRO tehnologijom, mjerač tlaka u gumama i trepćuća stop svjetla.
Za sigurnost vozila brinuli su dvostupanjski zračni jastuci za prednja sjedala, bočni zračni jastuci i prozorske zavjese. Za kontrolu ceste, baza je uključivala ESP, ASR i ABS sustave. Model iz 2002. prošao je crash testove u europskoj komisiji Euro NCAP, rezultate možete vidjeti u tablici. Američka Nacionalna uprava za sigurnost u prometu (NHTSA) također je provela svoje testove 2007. godine, a rezultati su bili sljedeći:

- Frontalni udar (vozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Frontalni udar (suvozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (vozač) - 4 od 5 zvjezdica
- Bočni udar (suvozač straga) — 5 od 5 zvjezdica
- Car Flip - 4 od 5 zvjezdica
Četvrta generacija (W212, 2009−2016)
Četvrta generacija W212 predstavljena je novinarima na Međunarodnom sajmu automobila u Sjevernoj Americi u siječnju 2009. u Detroitu i javnosti na Međunarodnom sajmu automobila u Ženevi u ožujku iste godine. Karoserija je bila u obliku limuzine s 4 vrata (W212, duljina 4868-4879 mm, širina 1854 mm, visina 1474 mm), karavan s 5 vrata (S212, duljina 4895-4906 mm, širina 1854 mm, visina 1474 mm), kupe s 2 vrata (C207) ili kabriolet (A207) (duljina 4698 mm, širina 1786 mm, visina 1402 mm). Masa praznog vozila bila je 1540-2000 kg. Moment se prenosio na stražnje kotače ili pogon na sve kotače (4Matic), motor je bio smješten uzdužno sprijeda. U cijelom razdoblju proizvedeno je oko 1,7 milijuna automobila. Montaža je održana u Njemačkoj, Egiptu, Indiji, Indoneziji, Kini, Maleziji, Meksiku i Turskoj.
Automobil je bio opremljen benzinskim motorima sljedećih modela - 1,8 litara (1796 cm³, M271 DE18 LA, I4, turbo, 181 KS), 2,0 litara (1991 cm³, M274 DE20 LA, I4, turbo, 181 KS), 1,8 litara (1796 cm³, M271 DE18 LA, I4, turbo, 201 KS), 2,0 litara (1991 cm³, M274 DE20 LA, turbo, 208 KS), 3,0 litara (2996 cm³, M272 KE30, V6, 228 KS), 3,5 litara (3498 cm³, M276 DE35 crvena, V6, 249 KS), 3,5 litara (3498 cm³, M272 DE35, V6, 288 KS), 3,5 litara (3498 cm³, M272 KE35, V6, 268 KS), 3,5 litara (3498 cm³, M276 DE35, V6, 302 i 326 KS), 5,5 litara (5461 cm³, M273 KE55, V8, 383 KS) i 4,7 litara (4663 cm³, M278 DE46 LA crvena, V8, twin-turbo, 402 KS).
Linija dizelskih motora sastojala se od sljedećih modela - 2,2 litre (2143 cm³, OM651 DE22 LA crvena, I4, 134 KS), 2,2 litre (2143 cm³, OM651 DE22 LA, I4, 168, 201 i 228 KS), 3,0 litara (2987 cm³, OM642 DE30 LA, V6, 201, 208, 228 i 261 KS). Ugrađena su četiri modela mjenjača - 6-stupanjski ručni, te 5-stupanjski "5G-Tronic", 7-stupanjski "7G-Tronic" i 9-stupanjski "9G-Tronic" automatski mjenjači.
Godine 2013. model je restiliziran, radikalno mijenjajući izgled, kombinirajući prednja svjetla u monoblok, a također mijenjajući poklopac motora, rešetku hladnjaka i odbojnike. Promijenjen je i stražnji dio. Unutrašnjost je također doživjela značajne promjene.
Sigurnost vozila poboljšana je novim značajkama kao što su nadzor umora vozača, kontrola trake, prepoznavanje prometnih znakova, aktivni nasloni za glavu, sedam zračnih jastuka, zatezači sigurnosnih pojaseva i aktivna hauba s oprugama za zaštitu pješaka. Tijelo je izrađeno od 72% čelika visoke čvrstoće, stražnji dio je ojačao za 30%, a prednji dio ima zonu deformacije na 4 razine. Prilagodljiva rasvjeta omogućuje vam da vidite dalje u mraku i ne zaslijepite nadolazeće automobile. Automobil je također opremljen mnogim modernim značajkama pomoći u vožnji.
Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) dodijelio je nagradu modelu 2010 W212 "Top Safety Pick +" (najsigurniji). Vozilo je dobilo najbolje ocjene u frontalnim, bočnim, stražnjim sudarima i sudarima pri prevrtanju. Najviše rezultata pokazao je i restilizirani model iz 2014. godine.

Europsko povjerenstvo Euro NCAP provelo je svoje testove automobila iz 2009. godine čije rezultate možete vidjeti u tablici. Za sigurnosne sustave "PRE-SAFE" i "PRE-SAFE Brake" automobil je dobio dvije nagrade "Euro NCAP Advanced".
Peta generacija (W213, 2016−danas)
Na sjevernoameričkom međunarodnom sajmu automobila u Detroitu u siječnju 2016., peta generacija E-klase predstavljena je kao model za 2017. godinu. Automobil je postao malo veći i opremljen je najsuvremenijim sustavima sigurnosti i pomoći u vožnji. Karoserija se nudi kao limuzina s 4 vrata (W213, 4923 mm, širina 1852 mm, visina 1468 mm), karavan s 5 vrata (S213, duljina 4933 mm, širina 1852 mm, visina 1475 mm), kupe s 2 vrata (C238, duljina 4826 mm, širina 1860 mm, visina 1438 mm) i kabriolet s 2 vrata (A238, duljina 4826 mm, širina 1860 mm, visina 1428 mm). Masa praznog vozila je 1605-2048 kg. Motor je prednji, pogon na sve kotače (4Matic) ili standardni pogon na stražnje kotače.
U razvoj dizajna i doradu tehničkih komponenti automobila utrošeno je oko milijardu eura i 4 godine. Tijekom tog vremena izgrađeno je oko 1200 prototipova koji su prešli više od 12 milijuna kilometara u najrazličitijim klimatskim uvjetima. Na novoj generaciji radilo je oko 1200 inženjera. Izgled automobila sličan je dizajnu C-klasa i S-klasa. Prema riječima predstavnika Mercedes-Benza, W213 će biti tehnički najnapredniji na svijetu. Koeficijent aerodinamičkog otpora (Cx) je postao vrlo nizak i iznosi 0,23.
Asortiman benzinskih motora uključuje sljedeće modifikacije - 2,0 litre (1991 cm³, M274, I4, 181, 208, 242 i 282 KS) i 3,0 litara (2996 cm³, M276, V6, 328 i 362 KS). Dizelske motore predstavljaju sljedeći modeli - 2,0 litre (1950 cm³, OM654, I4, 150, 191 i 242 KS), 3,0 litara (2987 cm³, OM642, V6, 254 KS) i 3,0 litara (2925 cm³, OM656, I6, 335 KS). Svi motori su turbopunjeni. Mjenjač je bio 6-stupanjski ručni, no nakon 2018. ostao je samo 9-stupanjski 9G-Tronic automatik.
Model W213 opremljen je poluautomatskim sustavom vožnje tzv "Drive Pilot", koji može voziti automobil na autocesti brzinom do 210 km/h i izbjegavati predmete koji se sporo kreću. Autopilot koristi video kameru na vjetrobranskom staklu, ultrazvučne senzore za parkiranje, četiri radara dometa od 80 metara koji se nalaze u kutovima automobila i jedan radar dalekog dometa od 250 metara koji se nalazi sprijeda. Računalo čita oznake na cesti i znakove, skenira okolno područje i na temelju tih podataka upravlja automobilom. Sustav se oglašava zvučnim signalom kada je potrebna ljudska intervencija. Automobil je također opremljen funkcijom "Remote Parking Pilot", koji vam omogućuje upravljanje automobilom izvana pomoću pametnog telefona unutar garaže ili parkirališta. Auto se ne može kretati brže od 3 km/h.
Prednja svjetla su adaptivna LED matrična rasvjeta "Multibeam LED" s brojem LED dioda od 24 do 84. Svakim od njih zasebno upravlja računalo, što vam omogućuje promjenu snopa prednjih svjetala, bolje osvjetljavajući cestu i ne zasljepljujući nadolazeće automobile.
Sigurnosni sustavi tradicionalno su na visokoj tehnološkoj razini. Među novim proizvodima, sustavi za aktivno manevriranje i pomoć pri kočenju rade u tandemu kako bi izbjegli sudar, na primjer s pješakom koji je iznenada istrčao. Također mogu unaprijed upozoriti na opasnost.
Komunikacija Car-to-X još je jedan sigurnosni sustav koji vozilima omogućuje razmjenu informacija i upozorenje jedno drugo o mogućim potencijalnim opasnostima ili nesrećama.







































