Motor je umiestnený pozdĺžne vpredu pod kapotou a krútiaci moment sa prenáša na všetky kolesá. Hlavnými konkurentmi Gelendvagenu sú autá Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser a UAZ Hunter.
Iniciátorom výroby SUV bol iránsky Shah Mohammad Reza Pahlavi, ktorý bol v 70. rokoch akcionárom Mercedes-Benz (asi 18 % akcií). Potreboval vojenské vozidlá pre svoju armádu a zadal objednávku na 20 000 kusov. Vývoj auta sa začal v roku 1972, cieľom vývojárov bola terénna schopnosť, ako aj komfort a bezpečnosť. Za projekt a dizajn boli zodpovední inžinieri Mercedes-Benz a Steyr-Daimler-Puch (dnes Magna Steyr) vypracované výrobné plány. Prvý drevený model bol vyrobený v roku 1973 a v roku 1974 boli prototypy testované v rôznych klimatických podmienkach.
Prvá generácia (W460, W461, 1979-1990)
W460
V roku 1975 bol prvý Gelendvagen zostavený ručne. V roku 1977 sa začala výstavba závodu v meste Gratz (Rakúsko), v roku 1979 sa začala výroba civilného modelu a v tom istom roku sa začal aj predaj. Bol ponúkaný s krátkym rázvorom (SWB) 2400 mm a dlhým rázvorom (LWB) 2850 mm. Vyberať ste mohli z troch karosárskych prevedení – 2-dverový kabriolet s krátkym rázvorom, 3-dverové kombi s krátkym rázvorom a 4-dverové kombi s dlhým rázvorom. Auto bolo obľúbené medzi armádou a tými, ktorí radi miešali špinu.
Rad benzínových motorov "W460" zahŕňal nasledujúce modely - 2,0-litrové "200 GE" (M102, I4, 113 a 116 k), 2,3 litra "230 G" (M115, I4, 90 a 102 k), 2,3 litra "230 GE" (M102, I4, 122 a 125 k) a 2,8 litra "280 GE" (M110, I6, 150 a 156 k). Dieselové motory boli zastúpené nasledujúcimi objemami - 2,4 litra "240 GD" (OM616, I4, 72 k), 2,5 litra "250 GD" (OM602, I4, 84 k) a 3,0 litra "300 GD" (OM617, I4, 88 k). Motor bol vpredu umiestnený pozdĺžne, pohon všetkých kolies a nechýbali ani modely s pohonom zadných kolies. Prevodovka: 4- alebo 5-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická.
W461
Model "W460" sa vyrábal do roku 1990 po jeho dokončení sa začala výroba vojenského modelu "W461", ktorý sa vyrábal do roku 2001. Toto auto je stále v prevádzke v 20 krajinách. Karoséria sa vyrábala s krátkym a dlhým rázvorom. Auto sa vizuálne líši od druhej generácie civilnej "W463", ktorá sa tiež vyrába od roku 1990.
Model W461 mal jeden benzínový motor s objemom 2,3 litra "230 GE" / "G 230" (M102, I4 126 k). K dispozícii bolo šesť úprav dieselových motorov - 2,7 litra "G 270 CDI Worker" (OM612, I5, turbo, 158 k), 2,9 litra "290 GD" / "G 290 DIESEL" (OM602, I5, 95 k), 2,9 litra "290 GD T" / "G 290 TURBODIESEL" (OM602, I5, turbo, 120 k) a 3,0 l "G 280 CDI" (OM642, V6, turbo, 184 k).
Druhá generácia (W463, 1990-2018)
Podvozok auta bol výrazne prepracovaný a v roku 1990 bola predstavená trieda G s kódom "W463". Auto je vybavené protiblokovacím systémom bŕzd (ABS), stálym pohonom všetkých kolies s tromi elektronicky uzamykateľnými diferenciálmi. Interiér bol tiež vážne prepracovaný s použitím drevených vložiek a kože, čo zlepšilo vzhľad kabíny a zvýšilo pohodlie. Motor bol umiestnený pozdĺžne vpredu. Veľkosť auta sa počas dlhej životnosti generácie mierne zväčšila. Dĺžka bola 4661-4714 mm, šírka 1760-1824 mm, výška 1836-1976. Pohotovostná hmotnosť bola od roku 1955 do 2600 kg. Koeficient aerodynamického odporu karosérie (Cx) sa rovnalo 0,54.
Rad benzínových motorov v histórii vyzeral takto:
- 2,0 litra "200GE" (1997 cm³, M102 E20, I4, 118 k, od roku 1990 do roku 1994)
- 2,3 litra "230GE" (2299 cm³, M102 E23, I4, 126 k, od roku 1990 do roku 1995)
- 3,0 litra "300GE" (2960 cm³, M103 E30, I6, 170 k, od roku 1990 do roku 1994)
- 3,2 litra "G320" (3199 cm³, M104 E32, I6, 210 k, od roku 1994 do roku 1997)
- 3,2 litra "G320 V6" (3199 cm³, M112 E32, V6, 210 k, od roku 1997 do roku 2005)
- 5,0 litra "500GE V8" (4973 cm³, M117 E50, V8, 241 k, od roku 1993 do roku 1994)
- 5,0 litra "G500" (4966 cm³, M113 E50, V8, 296 k, od roku 1999 do roku 2007)
- 5,5 litra "G500" (5461 cm³, M273 E55, V8, 388 k, od roku 2007 do roku 2015)
- 4.0 litrov "G500 4x4²" (3982 cm³, M176 DE40AL, V8, 422 k, od roku 2015 do roku 2018)
Dieselové motory sú nasledujúce modely:
- 2,5 litra "250GD" (2497 cm³, OM602 D25, I5, 94 k, od roku 1990 do roku 1992)
- 2,7 litra "G270 CDI" (2685 cm³, OM612 DE27LA, I5, 156 k, od roku 2002 do roku 2006)
- 3,0 litra "300GD" / "G300 Diesel" (2996 cm³, OM603, I6, 113 k, od roku 1990 do roku 1994)
- 3,0 litra "G300 Turbodiesel" (2996 cm³, OM606 DE30LA, I6, 177 k, od roku 1997 do roku 2001)
- 3,0-litrový "G320 CDI" 2987(cm³, OM642 DE30LA, V6, 224 k, od roku 2006 do roku 2009)
- 3,5 litra "350GD Turbo" / "G350 Turbodiesel" (3449 cm³, OM603 DE35LA, I6, 136 k, od roku 1992 do roku 1996)
- 3,0 litra "G350 BlueTEC" (2987 cm³, OM642 DE30LA, V6, 208 k, od roku 2010 do roku 2015)
- 3,0-litrový "G350 CDI" (2987 cm³, OM642 DE30LA, V6, 224 k, od roku 2009 do roku 2010)
- 3,0 litra "G350 d" (2987 cm³, OM642 DE30LA, V6, 245 k, od roku 2015 do roku 2018)
- 3,0 l "G300 CDI" (2987 cm³, OM642 DE30LA červená., V6, 180 k, od roku 2012 do roku 2018)
- 4,0 l "G400 CDI" (3996 cm³, OM628 DE40LA, V8, 250 k, od roku 2001 do roku 2005)
Prevodovky boli inštalované len automatické 5 alebo 7 stupňové.
Počas výroby W463 sa auto neustále vylepšovalo. Prvá aktualizácia prebehla v roku 1994. Bola aktualizovaná motorová rada, nainštalované centrálne zamykanie, nainštalovaný imobilizér a predné kolesá boli vybavené ventilovanými kotúčovými brzdami. V roku 1996 bol predstavený 2-dverový kabriolet so strechou. Airbagy boli súčasťou štandardnej výbavy. V roku 1997 boli pridané nové motory a odstránené zastarané.
V roku 1999 dostala modifikácia G500 nový volant s tlačidlami a informačným displejom a zmenilo sa umiestnenie tlačidiel na prístrojovom paneli. V roku 2000 bol interiér auta aktualizovaný. Bola tu multimediálna jednotka "Command", nové obloženie dverí, umiestnenie zámkových spínačov sa mierne zmenilo a objavil sa 4-litrový dieselový motor so systémom prívodu paliva "Common Rail". V roku 2001 sa zmenila prístrojová doska, nainštaloval sa multifunkčný volant, klimatizácia, dažďový senzor a automatická prevodovka bola vybavená funkciou "Tiptronic". Zmeny sa dotkli aj vonkajšieho osvetlenia.
V roku 2006 sa začali montovať bi-xenónové svetlomety, menil sa dizajn prednej a zadnej optiky, multimediálna jednotka "Command" a prístrojová doska. Objavila sa zadná kamera zobrazujúca obraz na obrazovke pri cúvaní a objavil sa aj systém sledovania tlaku v pneumatikách. V roku 2008 bol pridaný hands-free systém Bluetooth, menič CD na šesť diskov a systém priestorového zvuku Harman Kardon Logic7. V roku 2009 bola obnovená maska chladiča a ráfiky. Predné a zadné sedadlá boli inovované. Aktualizáciou prešiel aj salón a pribudli nové multimediálne funkcie.
Ďalší restyling modelu sa uskutočnil v roku 2012. Zvonku boli namontované denné svetlá a vonkajšie spätné zrkadlá mali smerovky. Vo vnútri je viac zmien – nový ovládací panel, stredová konzola a veľký farebný displej. Pridali sme mnoho asistenčných systémov pre vodiča.
Tretia generácia (W463, 2018-súčasnosť)
Tretia generácia bola predstavená na severoamerickom medzinárodnom autosalóne v Detroite (USA) 14. januára 2018. Dizajn auta si zachoval svoju jedinečnosť a vonkajšie rozmery mierne narástli a majú dĺžku 4725 mm, šírku 1931 mm a výšku 1969 mm. Pohotovostná hmotnosť je 2354-2485 kg. Keďže zástupcovia spoločnosti uviedli, že nová generácia je hlbokou zmenou štýlu predchádzajúcej, rozhodli sa ponechať kód "W463".
Vozidlo je zatiaľ vybavené iba 4,0-litrovým benzínovým motorom "G 500" (3982 cm³, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 k). Automatická 9-stupňová prevodovka "9G-Tronic".


















