Двигун розташований спереду під капотом поздовжньо, привід моменту, що крутить, здійснюється на всі колеса. Основними конкурентами Гелендвагена є автомобілі Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser та УАЗ Хантер.
Ініціатором виробництва позашляховика був іранський шах Мохаммед Реза Пехлеві, який у 1970-х роках був акціонером компанії Mercedes-Benz (близько 18% акцій). Йому потрібні були військові автомобілі для своєї армії і він зробив замовлення на 20 000 одиниць. Розробка автомобіля почалася в 1972 році, метою розробників була прохідність бездоріжжям, а також комфорт і безпека. Інженери Mercedes-Benz відповідали за проект та дизайн, а компанія Steyr-Daimler-Puch (сьогодні Magna Steyr) розробила виробничі плани Перша дерев'яна модель була побудована в 1973 році, а в 1974 прототипи випробовувалися в різних кліматичних умовах.
Перше покоління (W460, W461, 1979−1990)
W460
1975 року перший Гелендваген був зібраний вручну. У 1977 році почалося будівництво завод у місті Гратц (Австрія), а в 1979 році почалося виробництво цивільної моделі і цього ж року почалися продажі. Він пропонувався з короткою колісною базою (SWB) 2400 мм та довгою (LWB) 2850 мм. Можна було вибрати один із трьох стилів кузова - 2-х дверний кабріолет з короткою колісною базою, 3-х дверний універсал з короткою базою і 4-х дверний універсал з довгою базою. Автомобіль користувався популярністю серед військових та любителів помісити бруд.
Лінійка бензинових двигунів «W460» включала наступні моделі - 2,0 літра «200 GE» (M102, I4, 113 та 116 к.с.), 2,3 літри «230 G» (M115, I4, 90 та 102 к.с.), 2,3 літри «230 GE» (M102, I4, 122 та 125 к.с.) та 2,8 літра «280 GE» (M110, I6, 150 та 156 к.с.). Дизельні двигуни були представлені такими обсягами - 2,4 літри «240 GD» (OM616, I4, 72 к.с.), 2,5 літри «250 GD» (OM602, I4, 84 к.с.) та 3,0 літра «300 GD» (OM617, I4, 88 к.с.). Двигун розташовувався спереду поздовжньо, привод на всі колеса, а також існували задньопривідні моделі. Коробка передач 4-х або 5-ступінчаста механіка або 4-ступінчастий автомат.
W461
Модель «W460» випускалася до 1990 року, після її закінчення розпочалося виробництво військової моделі «W461», яка випускалася до 2001 року. Цей автомобіль досі перебуває на службі у 20 країнах. Кузов випускався з короткою та довгою колісною базою. Автомобіль візуально відрізняється від другого покоління громадянського «W463», що виробляється також із 1990 року.
Бензиновий двигун на модель «W461» встановлювався один об'ємом 2,3 літри «230 GE» / «G 230» (M102, I4,126 к.с.). Дизельних моторів було шість модифікацій – 2,7 літра «G 270 CDI Worker» (OM612, I5, turbo, 158 к.с.), 2,9 літра «290 GD» / «G 290 DIESEL» (OM602, I5, 95 к.с.), 2,9 літра «290 GD T» / «G 290 TURBODIESEL» (OM602, I5, turbo, 120 к.с.) та 3,0 літра «G 280 CDI» (OM642, V6, turbo, 184 к.с.).
Друге покоління (W463, 1990−2018)
Шасі автомобіля було сильно перероблено і в 1990 був представлений G-Class з кодом «W463». Автомобіль оснащений антиблокувальною системою гальм (ABS), постійним повним приводом з трьома диференціалами, що електронно блокуються. Інтер'єр також був серйозно перероблений, стали використовуватися дерев'яні вставки та шкіра, що покращило вигляд салону та підвищило комфортність. Двигун розташовувався спереду подовжньо. Розміри автомобіля трохи збільшувалися під час життя покоління. Довжина становила 4661—4714 мм, ширина 1760—1824 мм, висота 1836—1976. Споряджена маса була від 1955 до 2600 кг. Коефіцієнт аеродинамічного опору кузова (C x) дорівнював 0,54.
Лінійка бензинових двигунів за всю історію виглядала так:
- 2,0 літра «200GE» (1997 см3, M102 E20, I4, 118 к.с., з 1990 по 1994 роки)
- 2,3 літри «230GE» (2299 см3, M102 E23, I4, 126 к.с., з 1990 по 1995 роки)
- 3,0 літра «300GE» (2960 см3, M103 E30, I6, 170 к.с., з 1990 по 1994 роки)
- 3,2 літри «G320» (3199 см3, M104 E32, I6, 210 к.с., з 1994 по 1997 роки)
- 3,2 літри «G320 V6» (3199 см3, M112 E32, V6, 210 к.с., з 1997 по 2005 роки)
- 5,0 літрів «500GE V8» (4973 см3, M117 E50, V8, 241 к.с., з 1993 по 1994 роки)
- 5,0 літрів «G500» (4966 см3, M113 E50, V8, 296 к.с., з 1999 по 2007 роки)
- 5,5 літрів «G500» (5461 см3, M273 E55, V8, 388 к.с., з 2007 по 2015 роки)
- 4,0 літра «G500 4x4 2» (3982 см3, M176 DE40AL, V8, 422 к.с., з 2015 по 2018 роки)
Дизельні двигуни є такими моделями:
- 2,5 літри «250GD» (2497 см3, OM602 D25, I5, 94 к.с., з 1990 по 1992 роки)
- 2,7 літра «G270 CDI» (2685 см3, OM612 DE27LA, I5, 156 к.с., з 2002 по 2006 роки)
- 3,0 літра «300GD» / «G300 Diesel» (2996 см3, OM603, I6, 113 к.с., з 1990 по 1994 роки)
- 3,0 літра «G300 Turbodiesel» (2996 см3, OM606 DE30LA, I6, 177 к.с., з 1997 по 2001 роки)
- 3,0 літра «G320 CDI» 2987 (см3, OM642 DE30LA, V6, 224 к.с., з 2006 по 2009 роки)
- 3,5 літри «350GD Turbo» / «G350 Turbodiesel» (3449 см3, OM603 DE35LA, I6, 136 к.с., з 1992 по 1996 роки)
- 3,0 літра «G350 BlueTEC» (2987 см3, OM642 DE30LA, V6, 208 к.с., з 2010 по 2015 роки)
- 3,0 літра «G350 CDI» (2987 см3, OM642 DE30LA, V6, 224 к.с., з 2009 по 2010 роки)
- 3,0 літра «G350 d» (2987 см3, OM642 DE30LA, V6, 245 к.с., з 2015 по 2018 роки)
- 3,0 літра «G300 CDI» (2987 см3, OM642 DE30LA red., V6, 180 к.с., з 2012 по 2018 роки)
- 4,0 літра «G400 CDI» (3996 см3, OM628 DE40LA, V8, 250 к.с., з 2001 по 2005 роки)
Коробки передач встановлювалися лише автоматичними 5-ти або 7-ми ступінчастими.
Під час виробництва W463 постійно проводили покращення автомобіля. Перше оновлення відбулося 1994 року. Обновили лінійку двигунів, зробили центральний замок, встановили іммобілізатор, передні колеса оснастили дисковими гальмами, що вентилюються. У 1996 році представили 2-х дверний кабріолет із м'яким верхом. До базової комплектації включили надувні подушки безпеки. У 1997 році додали нові мотори та прибрали застарілі.
1999 року модифікація «G500» отримала нове кермо з кнопками та інформаційний дисплей, а також на панелі приладів змінили розташування кнопок. 2000 року оновили салон автомобіля. З'явився блок мультимедіа «Command», нова обшивка дверей, трохи змінили розташування перемикачів блокувань і з'явився 4-літровий дизельний мотор із системою подачі палива «Common Rail». У 2001 році змінили панель приладів, стали встановлювати мультифункціональне кермо, клімат-контроль, датчик дощу, автоматична коробка передач стала з функцією «Tiptronic». Також зміни торкнулися зовнішнього освітлення.
У 2006 році стали встановлювати біксенонові фари, змінили дизайн передньої та задньої оптики, блоку мультимедіа «Command» та приладової панелі. З'явилася камера заднього виду, що показує зображення на екрані під час руху заднім ходом, також з'явилася система контролю тиску в шинах. У 2008 році з'явилася система гучного зв'язку Bluetooth, шестидисковий CD-чейнджер та система об'ємного звучання Harman Kardon Logic7. У 2009 році освіжили радіаторні грати та колісні диски. Провели модернізацію передніх та задніх сидінь. Салон також поновили, додали нові мультимедійні функції.
Наступний рестайлінг моделі провели у 2012 році. Зовні встановили денні ходові вогні, зовнішні дзеркала стали із покажчиками повороту. Усередині змін більше – нова панель керування, центральна консоль та великий кольоровий дисплей. Додали багато систем допомоги водієві.
Третє покоління (W463, 2018-теперішній час)
Третє покоління було показано на Північноамериканському міжнародному автосалоні у Детройті (США) 14 січня 2018 року. Дизайн автомобіля зберіг свою унікальність, а зовнішні розміри трохи підросли і мають довжину 4725 мм, ширину 1931 мм та висоту 1969 мм. Споряджена маса становить 2354-2485 кг. Оскільки представники компанії повідомили, що нове покоління це глибокий рестайлінг попереднього, то код «W463» вирішили зберегти.
Поки що автомобіль оснащується тільки бензиновим двигуном об'ємом 4,0 літра «G 500» (3982 см3, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 к.с.). Трансмісія автоматична 9-ступінчаста «9G-Tronic».