Мотор се налази уздужно напред испод хаубе, а обртни момент се преноси на све точкове. Главни конкуренти Гелендвагена су аутомобили Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser и УАЗ Хунтер.
Иницијатор производње СУВ-а био је ирански шах Мохамед Реза Пахлави, који је био акционар компаније 1970-их Mercedes-Benz (око 18% акција). Потребна су му војна возила за своју војску и наручио је 20.000 јединица. Развој аутомобила почео је 1972. године, а циљ програмера била је теренска способност, као и удобност и сигурност. Инжењери Mercedes-Benz били одговорни за пројекат и дизајн, и компанија Steyr-Daimler-Puch (Данас Magna Steyr) израђени планови производње. Први дрвени модел направљен је 1973. године, а 1974. године прототипови су тестирани у различитим климатским условима.
Прва генерација (W460, W461, 1979−1990)
W460
1975. године, први Гелендваген је састављен ручно. Године 1977. почела је изградња фабрике у граду Грацу (Аустрија), а 1979. године почела је производња цивилног модела и почела продаја исте године. Понуђен је са кратким међуосовинским растојањем (SWB) 2400 мм и дужине (LWB) 2850 мм. Можете бирати између три стила каросерије - кабриолет са 2 врата са кратким међуосовинским растојањем, караван са 3 врата са кратким међуосовинским растојањем и караван са 4 врата са дугим међуосовинским растојањем. Аутомобил је био популаран међу војском и онима који су волели да мешају прљавштину.
Линија бензинских мотора "W460" укључује следеће моделе – 2,0 литара "200 GE" (M102, I4, 113 и 116 кс), 2,3 литара "230 Г" (M115, I4, 90 и 102 кс), 2,3 литра "230 GE" (M102, I4, 122 и 125 кс) и 2,8 литара "280 GE" (M110, I6, 150 и 156 кс). Дизел мотори су били представљени следећим запреминама - 2,4 литра "240 GD" (OM616, I4, 72 кс), 2,5 литара "250 GD" (OM602, I4, 84 кс) и 3,0 литара "300 GD" (OM617, I4, 88 кс). Мотор се налазио уздужно напред, са погоном на сва четири точка, а постојали су и модели са погоном на задње точкове. Мењач: 4 или 5-степени мануелни или 4-степени аутоматски.
W461
Модел "W460" произведен до 1990. године, након његовог завршетка почела је производња војног модела "W461", који се производио до 2001. Овај аутомобил је и даље у употреби у 20 земаља. Каросерија је произведена са кратким и дугим међуосовинским растојањем. Аутомобил се визуелно разликује од цивилне друге генерације "W463", који се такође производи од 1990. године.
Бензински мотор за модел "W461" један је инсталиран запремине 2,3 литра" 230 GE" / "G 230" (M102, I4,126 кс). Било је шест модификација дизел мотора - 2,7 литара "Г 270 CDI Worker" (OM612, I5, turbo, 158 кс), 2,9 литара "290 GD" / "G 290 DIESEL" (OM602, I5, 95 кс), 2,9 литара "290 GD T" / "G 290 TURBODIESEL" (OM602, I5, turbo, 120 кс) и 3,0 литара "Г 280 CDI" (OM642, V6, turbo, 184 кс).
Друга генерација (W463, 1990−2018)
Шасија аутомобила је у великој мери редизајнирана и представљена је 1990. године G-Class са кодом "W463" Ауто је опремљен системом против блокирања кочница (ABS), стални погон на сва четири точка са три електронски закључана диференцијала. Унутрашњост је такође озбиљно редизајнирана, користећи уметке од дрвета и кожу, што је побољшало изглед кабине и повећало удобност. Мотор се налазио уздужно испред. Величина аутомобила се незнатно повећала током дугог века генерације. Дужина је била 4661-4714 мм, ширина 1760-1824 мм, висина 1836-1976. Маса празног возила била је од 1955 до 2600 кг. Коефицијент аеродинамичког отпора тела (Цx) била је једнака 0,54.
Линија бензинских мотора кроз историју је изгледала овако:
- 2,0 литара "200GE" (1997 цм³, M102 E20, I4, 118 кс, од 1990. до 1994.)
- 2,3 литра "230GE" (2299 цм³, M102 E23, I4, 126 кс, од 1990. до 1995.)
- 3,0 литара "300GE" (2960 цм³, M103 E30, I6, 170 кс, од 1990. до 1994.)
- 3,2 литра "G320" (3199 цм³, M104 E32, I6, 210 кс, од 1994. до 1997.)
- 3,2 литра "G320 V6" (3199 цм³, M112 E32, V6, 210 кс, од 1997. до 2005.)
- 5,0 литара "500GE V8" (4973 цм³, M117 E50, V8, 241 кс, од 1993. до 1994.)
- 5,0 литара "G500" (4966 цм³, M113 E50, V8, 296 кс, од 1999. до 2007.)
- 5,5 литара "G500" (5461 цм³, M273 E55, V8, 388 кс, од 2007. до 2015.)
- 4,0 литара "G500 4x4²" (3982 цм³, M176 DE40AL, V8, 422 кс, од 2015. до 2018.)
Дизел мотори представљају следеће моделе:
- 2,5 литара "250GD" (2497 цм³, OM602 D25, I5, 94 кс, од 1990. до 1992.)
- 2,7 литара "G270 CDI" (2685 цм³, OM612 DE27LA, I5, 156 кс, од 2002. до 2006.)
- 3,0 литара "300GD" / "G300 Diesel" (2996 цм³, OM603, I6, 113 кс, од 1990. до 1994.)
- 3,0 литара "G300 Turbodiesel" (2996 цм³, OM606 DE30LA, I6, 177 кс, од 1997. до 2001.)
- 3,0 литара "G320 CDI" 2987 (цм³, OM642 DE30LA, V6, 224 кс, од 2006. до 2009.)
- 3,5 литара "350GD Turbo" / "G350 Turbodiesel" (3449 цм³, OM603 DE35LA, I6, 136 кс, од 1992. до 1996.)
- 3,0 литара "G350 BlueTEC" (2987 цм³, OM642 DE30LA, V6, 208 кс, од 2010. до 2015.)
- 3,0 литара "G350 CDI" (2987 цм³, OM642 DE30LA, V6, 224 кс, од 2009. до 2010.)
- 3,0 литара "G350 д" (2987 цм³, OM642 DE30LA, V6, 245 кс, од 2015. до 2018.)
- 3,0 литара "G300 CDI" (2987 цм³, OM642 DE30LA red., V6, 180 кс, од 2012. до 2018.)
- 4,0 литара "G400 CDI" (3996 цм³, OM628 DE40LA, V8, 250 кс, од 2001. до 2005.)
Преноси су инсталирани само аутоматски са 5 или 7 брзина.
Током производње W463 стално побољшавао аутомобил. Прво ажурирање догодило се 1994. Линија мотора је ажурирана, уграђено је централно закључавање, уграђен имобилајзер, а предњи точкови су опремљени вентилисаним диск кочницама. 1996. године представљен је кабриолет са 2 врата и меким кровом. Ваздушни јастуци су били укључени као стандард. Године 1997. додани су нови мотори, а уклоњени су застарели.
У модификацији из 1999. "G500" добио је нови волан са дугмадима и информационим дисплејом, а промењена је и локација дугмади на инструмент табли. 2000. године унутрашњост аутомобила је ажурирана. Појавила се мултимедијална јединица "Command", нова облога врата, мало је промењена локација прекидача за закључавање и појавио се 4-литарски дизел мотор са системом за довод горива "Common Rail". 2001. године је промењена контролна табла, уграђен је мултифункционални волан, контрола климе, сензор за кишу, аутоматски мењач је опремљен функцијом "Tiptronic". Промене су утицале и на спољашње осветљење.
2006. године почели су да уграђују биксенонске фарове, променили дизајн предње и задње оптике, мултимедијалне јединице "Command" и командна табла. Појавила се задња камера, која приказује слику на екрану при вожњи уназад, а појавио се и систем за праћење притиска у гумама. 2008. године појавио се систем за позивање без употребе руку Bluetooth, шест дискова CD-мењач и систем сурроунд звука Harman Kardon Logic7. 2009. године освежена је решетка хладњака и фелне. Предња и задња седишта су унапређена. Салон је такође ажуриран и додате су нове мултимедијалне функције.
Следећи рестилизација модела обављена је 2012. Споља су постављена дневна светла, а спољни ретровизори су имали показиваче правца. Унутра је више промена - нова контролна табла, централна конзола и велики дисплеј у боји. Додали смо многе системе помоћи возачу.
Трећа генерација (W463, 2018-данас)
Трећа генерација је приказана на Северноамеричком међународном сајму аутомобила у Детроиту (САД) 14. јануара 2018. године. Дизајн аутомобила је задржао своју јединственост, а спољне димензије су благо порасле и имају дужину од 4725 мм, ширину од 1931 мм и висину од 1969 мм. Тежина празног возила је 2354-2485 кг. Пошто су представници компаније известили да је нова генерација дубок рестилизација претходне, код "W463" Одлучили смо да то задржимо.
За сада, аутомобил је опремљен само са 4,0 литарским "Г 500" бензинским мотором (3982 цм³, M176 DE40LA, V8, twin-turbo, 416 кс). Аутоматски мењач са 9 брзина "9G-Tronic".