A motor hosszirányban elöl, a motorháztető alatt található, és a nyomatékot minden kerékre hajtják. A Gelendvagen fő versenytársai az autók Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Cadillac Escalade, Hummer H2, Land Rover Discovery, Lexus LX, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser és az UAZ Hunter.
A SUV gyártásának kezdeményezője az iráni Shah Mohammad Reza Pahlavi volt, aki az 1970-es években a Mercedes-Benz részvényese volt (a részvények körülbelül 18%-a). Katonai járművekre volt szüksége a hadsereg számára, és 20 000 egységre adott le a rendelést. Az autó fejlesztése 1972-ben kezdődött, a fejlesztők célja a terepképesség, valamint a kényelem és a biztonság volt. A projektért és a tervezésért a Mercedes-Benz mérnökei, valamint a Steyr-Daimler-Puch mérnökei voltak felelősek (ma Magna Steyr) gyártási terveket dolgozott ki. Az első famodell 1973-ban készült el, 1974-ben pedig a prototípusokat tesztelték különböző éghajlati viszonyok között.
Első generáció (W460, W461, 1979–1990)
W460
1975-ben az első Gelendvagent kézzel szerelték össze. 1977-ben Gratz városában (Ausztria) megkezdődött egy üzem építése, 1979-ben pedig megkezdődött a polgári modell gyártása és az értékesítés is ugyanabban az évben. 2400 mm-es rövid tengelytávval (SWB), 2850 mm-es hosszú tengelytávval (LWB) kínálták. Három karosszériatípus közül választhatott - egy 2 ajtós kabriót rövid tengelytávval, egy 3 ajtós kombi rövid tengelytávval és egy 4 ajtós kombi hosszú tengelytávval. Az autó népszerű volt a katonaság és azok körében, akik szerették a piszkot keverni.
A "W460" benzinmotorok sora a következő modelleket tartalmazza - 2,0 literes "200 GE" (M102, I4, 113 és 116 LE), 2,3 literes "230 G" (M115, I4, 90 és 102 LE), 2,3 literes "230 GE" (M102, I4, 122 és 125 LE) és 2,8 literes "280 GE" (M110, I6, 150 és 156 LE). A dízelmotorokat a következő térfogatok képviselték - 2,4 literes "240 GD" (OM616, I4, 72 LE), 2,5 literes "250 GD" (OM602, I4, 84 LE) és 3,0 literes "300 GD" (OM617, I4, 88 LE). A motor elöl hosszirányban kapott helyet, összkerékhajtású, és voltak hátsókerék-hajtású modellek is. Sebességváltó: 4 vagy 5 sebességes kézi vagy 4 sebességes automata.
W461
A "W460" modellt 1990-ig gyártották, miután elkészült, megkezdődött a "W461" katonai modell gyártása, amelyet 2001-ig gyártottak. Ezt az autót még 20 országban használják. A karosszéria rövid és hosszú tengelytávval készült. Az autó vizuálisan különbözik a második generációs polgári "W463"-tól, amelyet szintén 1990 óta gyártanak.
A W461 modell egy 2,3 literes benzinmotorral rendelkezett "230 GE" / "G 230" (M102, I4,126 LE). A dízelmotorok hat változata volt - 2,7 liter "G 270 CDI Worker" (OM612, I5, turbó, 158 LE), 2,9 liter "290 GD" / "G 290 DIESEL" (OM602, I5, 95 LE), 2,9 liter "290 GD T" / "G 290 TURBODIESEL" (OM602, I5, turbó, 120 LE) és 3,0 literes "G 280 CDI" (OM642, V6, turbó, 184 LE).
Második generáció (W463, 1990–2018)
Az autó alvázát alaposan áttervezték, és 1990-ben a G-osztályt "W463" kóddal mutatták be. Az autó blokkolásgátló fékrendszerrel (ABS), állandó összkerékhajtással, három elektronikusan záródó differenciálművel van felszerelve. A belső teret is komolyan áttervezték, fabetétekkel és bőrrel, ami javította az utastér megjelenését és növelte a kényelmet. A motor hosszirányban elöl volt elhelyezve. Az autó mérete a generáció hosszú élettartama alatt kissé megnövekedett. Hossza 4661-4714 mm, szélessége 1760-1824 mm, magassága 1836-1976 volt. A saját tömeg 1955 és 2600 kg között volt. A karosszéria aerodinamikai légellenállási együtthatója (Cx) 0,54 volt.
A benzinmotorok sora a történelem során így nézett ki:
- 2,0 literes "200GE" (1997 cm³, M102 E20, I4, 118 LE, 1990-től 1994-ig)
- 2,3 literes "230GE" (2299 cm³, M102 E23, I4, 126 LE, 1990-től 1995-ig)
- 3,0 literes "300GE" (2960 cm³, M103 E30, I6, 170 LE, 1990-től 1994-ig)
- 3,2 literes "G320" (3199 cm³, M104 E32, I6, 210 LE, 1994-től 1997-ig)
- 3,2 literes "G320 V6" (3199 cm³, M112 E32, V6, 210 LE, 1997-től 2005-ig)
- 5,0 literes "500GE V8" (4973 cm³, M117 E50, V8, 241 LE, 1993-1994)
- 5,0 literes "G500" (4966 cm³, M113 E50, V8, 296 LE, 1999-től 2007-ig)
- 5,5 literes "G500" (5461 cm³, M273 E55, V8, 388 LE, 2007-től 2015-ig)
- 4,0 literes "G500 4x4²" (3982 cm³, M176 DE40AL, V8, 422 LE, 2015-től 2018-ig)
A dízelmotorok a következő modellek:
- 2,5 literes "250GD" (2497 cm³, OM602 D25, I5, 94 LE, 1990-től 1992-ig)
- 2,7 literes "G270 CDI" (2685 cm³, OM612 DE27LA, I5, 156 LE, 2002-től 2006-ig)
- 3,0 liter "300GD" / "G300 Diesel" (2996 cm³, OM603, I6, 113 LE, 1990-től 1994-ig)
- 3,0 liter "G300 Turbodiesel" (2996 cm³, OM606 DE30LA, I6, 177 LE, 1997-től 2001-ig)
- 3,0 literes "G320 CDI" 2987(cm³, OM642 DE30LA, V6, 224 LE, 2006-tól 2009-ig)
- 3,5 liter "350GD Turbo" / "G350 Turbodiesel" (3449 cm³, OM603 DE35LA, I6, 136 LE, 1992-től 1996-ig)
- 3,0 liter "G350 BlueTEC" (2987 cm³, OM642 DE30LA, V6, 208 LE, 2010-től 2015-ig)
- 3,0 literes "G350 CDI" (2987 cm³, OM642 DE30LA, V6, 224 LE, 2009-től 2010-ig)
- 3,0 literes "G350 d" (2987 cm³, OM642 DE30LA, V6, 245 LE, 2015-től 2018-ig)
- 3,0 literes "G300 CDI" (2987 cm³, OM642 DE30LA piros, V6, 180 LE, 2012-től 2018-ig)
- 4,0 literes "G400 CDI" (3996 cm³, OM628 DE40LA, V8, 250 LE, 2001-től 2005-ig)
A sebességváltókat csak 5 vagy 7 sebességes automata váltotta fel.
A W463 gyártása során folyamatosan fejlesztették az autót. Az első frissítés 1994-ben történt. Frissítették a motorsort, felszerelték a központi zárat, az indításgátlót, az első kerekeket szellőző tárcsafékekkel szerelték fel. 1996-ban egy 2 ajtós, puhatetős kabriót mutattak be. A légzsák alapfelszereltség része volt. 1997-ben új motorokat adtak hozzá, az elavultakat pedig eltávolították.
1999-ben a G500-as módosítás új, gombokkal és információs kijelzővel ellátott kormányt kapott, a műszerfalon pedig megváltozott a gombok elhelyezkedése. 2000-ben az autó belsejét frissítették. Volt egy "Command" multimédiás egység, új ajtókárpit, a zárkapcsolók elhelyezkedése kissé megváltozott, és megjelent egy 4 literes dízelmotor üzemanyag-ellátó rendszerrel "Common Rail". 2001-ben a műszerfalat cserélték, többfunkciós kormányt, klímaberendezést, esőérzékelőt szereltek fel, az automata sebességváltót "Tiptronic" funkcióval szerelték fel. A változások a külső világítást is érintették.
2006-ban elkezdték beszerelni a bi-xenon fényszórókat, megváltozott az első és a hátsó optika kialakítása, a "Command" multimédiás egység és a műszerfal. Megjelent egy tolatókamera, amely tolatáskor képet mutatott a képernyőn, és megjelent a guminyomás ellenőrző rendszer is. 2008-ban egy Bluetooth kihangosító rendszert, egy hatlemezes CD-váltót és egy Harman Kardon Logic7 térhatású hangrendszert adtak hozzá. 2009-ben felfrissült a hűtőrács és a felnik. Az első és a hátsó ülések korszerűsítésre kerültek. A szalon is megújult, és új multimédiás funkciókkal bővült.
A modell következő újratervezésére 2012-ben került sor. Külsőre nappali lámpákat szereltek fel, a külső tükrök irányjelzőt kaptak. Belül több változás is történt – új kezelőpanel, középkonzol és nagyméretű színes kijelző. Számos vezetőtámogató rendszert adtunk hozzá.
Harmadik generáció (W463, 2018-jelen)
A harmadik generációt 2018. január 14-én mutatták be az észak-amerikai nemzetközi autókiállításon Detroitban (USA). Az autó dizájnja megőrizte egyediségét, a külső méretek pedig kissé nőttek, hossza 4725 mm, szélessége 1931 mm, magassága 1969 mm. Saját tömeg 2354-2485 kg. Mivel a cég képviselői arról számoltak be, hogy az új generáció az előző mélyreható újratervezése, úgy döntöttek, hogy megtartják a "W463" kódot.
Az autó egyelőre csak 4,0 literes "G 500" benzinmotorral van felszerelve (3982 cm³, M176 DE40LA, V8, dupla turbó, 416 LE). Automata váltó, 9 sebességes "9G-Tronic".


















