Más autógyártók következő autói hasonlóak az osztályban: Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti FX, Lexus RX, Land Rover Freelander, Honda Pilot, Jeep Grand Cherokee, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Pathfinder, Volkswagen Touareg, Toyota Highlander, Volvo XC90 és Porsche Cayenne.
Első generáció (W163, 1997–2005)
1990-ben a cégvezetésnek ötlete támadt a cserére G-osztály 1991 elején pedig megállapodást kötöttek a japán Mitsubishi céggel az autó fejlesztéséről. A Montero/Pajero platformot vették alapul. A következő évben ezeket a terveket törölték, és a Mercedes-Benz önállóan folytatta az autó fejlesztését 1993-tól. Az autóprojektet a Mercedes Sindelfingen tervezőstúdió választotta. 1994-ben megkezdődött egy üzem építése Alabamában (USA). Ekkoriban egy prototípust Németországban építettek és törésteszteken teszteltek. A járművek közúti próbáját 1995 márciusa és 1996 decembere között végezték különböző éghajlati viszonyok között. A próbagyártás 1996 májusában kezdődött, és az első autó 1997. február 9-én gördült le az amerikai üzem összeszerelő soráról. A karosszéria hossza 4587 mm, szélessége 1834 mm, magassága 1775 mm volt. Saját tömege 2093 kg volt. C ellenállási együtthatóx = 0,4.
Az autókat a következő jellemzőkkel rendelkező motorokkal szerelték fel - 2,3 literes "ML 230" (2295 cm³, M111, I4, 150 LE), 3,2 literes "ML 320" (3199 cm³, M112 E32, V6, 218 LE), 3,7 literes "ML 350" (3724 cm³, M112 E37, V6, 235 és 245 LE), 4,3 literes "ML 430" (4266 cm³, M113 E43, V8, 272 LE) és 5,0 literes "ML 500" (4966 cm³, M113 E50, V8, 292 LE) és 5,4 literes "ML 55 AMG" (5439 cm³, M113 E55, V8, 347 LE). A dízelmotorok a következők voltak - 2,7 liter "ML 270 CDI" (2685 cm³, OM612, I5, turbó, 163 LE) és 4,0 liter "ML 400 CDI" (3996 cm³, OM628, V8, turbó, 250 LE). A sebességváltó 5 sebességes kézi vagy 5 sebességes automata "5G-Tronic" volt.
Az autó alapfelszereltsége volt elektronikus menetstabilizálóval, első és oldallégzsákokkal. A hajtás állandó összkerékhajtású "4Matic". A differenciálmű reteszelése egy vagy több kerék fékezésével történt. Három felszereltségi szint és felszereltségi szint volt – Classic, Elegance és Avantgarde.
1998-ban az autó megkapta az "Év SUV-ja" díjat, amelyet az amerikai magazin alapított "Motor Trend", és ugyanebben az évben az Észak-Amerikai Év Teherautója díjat a Detroiti Nemzetközi Autószalonon. 1999-ben az autó elnyerte a "World Car of the Year" nemzetközi autóipari díjat.
2001-ben a modellt átalakították. Több mint 600 millió dollárt költöttek az amerikai üzem modernizálására. Javult az autó minősége és a megjelenése is (új fényszórók, hátsó lámpák, lökhárítók, külső tükrök és felnik) és kisebb változtatások a belső térben. A karosszéria méretei nőttek, most 4638 mm hosszú, 1839 mm széles és 1821 mm magas. Az utastérben az átalakítás után a "Thermatik" rendszer felelős a klímáért. Összesen körülbelül 1100 elemet és csomópontot érintett. Az első generáció kilencéves története során mintegy 500 ezer autót gyártottak egy amerikai üzemben, és több mint 70 ezret egy ausztriai üzemben.
Második generáció (W164, 2006–2011)
1999-ben elkezdtek gondolkodni a SUV további fejlesztésén. 2001 végén a brit autótervező, Steve Mattin dizájnjára esett a választás. A prototípusokat 2003-2004-ben tesztelték. 2005 januárjában az autót bemutatták az Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon, Detroitban. A karosszéria körvonalai sportosabbak lettek, a légellenállási együttható (Cx) 0,34-re csökkent. Az autó méretei jelentősen megnőttek. Hossza 4788 mm, szélessége 1910 mm, magassága 1815 mm volt. A karosszéria tartóssága és minősége jelentősen javult a teljes horganyzásnak és a korrózióvédelemnek köszönhetően. Az autó ugyanazt a platformot használja, mint az új GL-osztály, ami azt jelenti, hogy a W163-hoz hasonló monocoque váz helyett most egyszínű karosszériát kapott.
A benzinmotorok választéka a következő módosításokból áll - 3,5 literes "ML 350" (3498 cm³, V6, 272 LE), 3,5 liter "ML 450 HYBRID" (3498 cm³, V6, 279+61 LE), 5,0 literes "ML 500" (4966 cm³, V8, 306 LE), 5,5 literes "ML 500" (5461 cm³, V8, 388 LE) és 6,2 literes "ML 63 AMG" (6208 cm³, V8, 510 LE). A dízelmotorokat 3,0 literes térfogattal mutatták be "ML 280 CDI" (2987 cm³, V6, 190 LE), 3,0 liter "ML 300 CDI BlueEFFICIENCY" (2987 cm³, V6, 204 LE), 3,0 liter "ML 320 CDI" (2987 cm³, V6, 224 LE), 3,0 liter "ML 350 CDI" (2987 cm³, V6, 224 és 231 LE), 3,0 liter "ML 320 BlueTEC" (2987 cm³, V6, 211 LE), 4,0 liter "ML 420 CDI" / "ML 450 CDI" (3996 cm³, V8, 306 LE). Minden dízelmotor tápellátó rendszerrel rendelkezik "Common Rail". A kézi sebességváltót eltörölték, csak a 7 sebességes automata "7G-Tronic"-ot használták.
2008 márciusában ennek a generációnak az átalakítását a New York-i Nemzetközi Autószalonon mutatták be. Az értékesítés ugyanazon év őszén kezdődött. Külsőre új lökhárítók, hűtőrács, fényszórók és hátsó lámpák kerültek. Belül többfunkciós kormányt szereltek be, alapfelszereltségként a PreSafe biztonsági rendszert, az üléseket NeckPro fejtámlákkal szerelték fel. A motorkínálat is frissült. 2009. április 8-án megjelent egy hibrid autó "ML 450 Hybrid". Hagyományos benzinmotorral és két, a sebességváltóba épített elektromos motorral van felszerelve. Egy hibrid autó átlagosan mindössze 7,7 liter benzint fogyaszt 100 km-en.
Az autót csomagokkal lehetett rendelni "Sport", "Off-Road Pro" és "AMG". A Sport csomag jobb aerodinamikát és könnyebb súlyt kínál. Műanyag zacskó "Off-Road Pro" terepen járhatóbbá teszi az autót a hátsó differenciálmű, a szorzó, a motorvédelem, a kézi sebességváltó vezérlési mód és a légrugózással állítható hasmagasság reteszelésével. Az "AMG" csomagot további pénzért kínálják, hogy növeljék a "kimutatás" szintjét. Az autó megjelenése és a belső dekoráció jelentősen megváltozik.
A harmadik generációs M-osztályt kora legfejlettebb autótechnológiájával szerelték fel. Az autó alapfelszereltsége elektromos ablakok, indításgátló, központi zár, CD lejátszó, kétfokozatú légzsákok, függönylégzsákok az oldalablakon, fedélzeti számítógép, elektromosan állítható ülések, ülésfoglaltság-érzékelők, esőérzékelő, fűthető tükrök és sok más lehetőség. A vezetést segítő rendszerek közé tartozik az ABS (blokkolásgátló fékek), ESP (stabilitásszabályozás), SBS (elektrohidraulikus fékek), tempomat sebességszabályzóval. Ezenkívül telepítheti a "THERMATIC" klímaberendezést, parkolási szenzorokat és multimédiás rendszert "COMAND APS", kiegészítő belső világítás és mások.

Az amerikai National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) tesztelte a 2005-ös M-osztályt, és az összes törésteszten 5 csillagból 5 csillagot kapott. Az "Insurance Institute for Highway Safety" amerikai non-profit szervezet a "W164" kóddal ellátott autót a "Biztonságosabb autó" címmel tüntette ki.
Harmadik generáció (W166, 2011-ma)
A harmadik generáció fejlesztése 2006-ban kezdődött és 5 évig tartott. Az autót 2011 júniusában mutatták be, gyártása 2012-es modellként az év júliusában kezdődött. A "W166" külső kialakítása nagyon hasonló tulajdonságokkal rendelkezik E-osztály negyedik generáció (W212). Az autó karosszériája kicsit nagyobb lett. Hossza 4803 mm, szélessége 1926, magassága 1796 mm volt. A hibrid modell karosszériája valamivel rövidebb (4780 mm) és szélesebb (1980 mm). A hátsó utasok helye megnőtt, a hátsó ülések állíthatóak lettek. A mérnökök 25%-os üzemanyag-megtakarítást értek el az előző generációhoz képest.
Uralkodó benzin motorok és autómodellnevek 2015-ig a következő jellemzőket képviseli - 3,5 liter "ML 300 4MATIC" (3498 cm³, M276 DE 35 piros, V6, 252 LE), 3,5 liter "ML 350 4MATIC" (3498 cm³, M276 DE 35, V6, 306 LE), 3,0 liter "ML 400 4MATIC" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V6, 333 LE), 4,7 liter "ML 500 4MATIC" (4663 cm³, M278 DE 46 AL piros, V8, 408 LE) és 5,5 literes "ML 63 AMG" (5461 cm³, M157 DE 55 AL, V8, 525 LE).
Uralkodó dízel motorok és autómodellnevek 2015-ig a következő jellemzőket képviseli - 2,2 liter "ML 250 BlueTEC 4MATIC" (2143 cm³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 LE) és 3,0 liter "ML 350 BlueTEC 4MATIC" (2987 cm³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 LE) Minden dízelmotor közvetlen befecskendező rendszerrel van felszerelve "Common Rail".
Benzin motorok és autómodellnevek 2015 után a következő nevekkel rendelkezett - 3,0 liter "GLE 400 4MATIC" / "GLE 450 AMG 4MATIC" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V6, 333/367 LE), 4,7 liter "GLE 500 4MATIC" (4663 cm³, M278 DE 46 AL piros, V8, 435 LE), 3,0 literes "GLE 500 e" (2996 cm³, M276 DE 30 AL, V8, hibrid, 333+116 LE) és 5,5 literes "GLE 63 AMG" (5461 cm³, M157 DE 55 AL, V8, 557 és 585 LE).
Dízel motorok és autómodellnevek 2015 után a következő nevek voltak - 2,2 liter "GLE 250 d" / "GLE 250 d 4MATIC" (2143 cm³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 LE) és 3,0 liter "GLE 350 d 4MATIC" (2987 cm³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 LE). Minden dízel közvetlen befecskendezéssel rendelkezik "Common Rail".
A sebességváltók 7 fokozatú automaták voltak "7G-Tronic Plus" vagy 9 sebességes automata "9G-Tronic".
2015-ben a modellt alaposan átformálták, és a nevet a következőre cserélték GLE-osztály. Külsőleg megváltozott a hűtőrács, a fényszórók, a hátsó lámpák és az első lökhárító. Belül a középkonzolt némileg módosították. A motorválaszték frissült. A megtakarítások nőttek, az üzemanyag-fogyasztás pedig további 17%-kal csökkent.
Az autó felszerelhető a "Sport" csomaggal, amely tartalmazza az oldaltámaszú sportülések, a sportkormány és a pedálok felszerelését. A "Designo" csomag speciális bőrkárpitokat tartalmaz az ülésekhez és belső elemekhez, valamint egyéb díszítőelemeket. Az "AMG Sport" csomag stílusossá és dinamikussá teszi az autó megjelenését. Csomag "On & Off Road" továbbító tokkal javítja a jármű terepen való teljesítményét "Magna Powertrain" reduktorral és középső differenciálzárral.
A modern GLE-osztályú autók számos passzív és aktív biztonsági rendszerrel rendelkeznek a világon. Az utasokat legfeljebb kilenc elektromosan állítható légzsák, térdlégzsák, oldallégzsák és ablakfüggönylégzsák védi. Minden biztonsági öv hárompontos. Hátsó ütközés esetén speciális fejtámlák védik a nyakat a sérülésektől. A belső részen lévő karosszéria nagyon tartós, a motorháztetőben és a csomagtartóban található speciális deformációs zónák elnyelik az ütközési energiát.
Számos vezetőtámogató rendszer is csökkenti az ütközés kockázatát. Ilyen rendszerek a fékasszisztens, kipörgésgátló, blokkolásgátló fékrendszer, elektronikus menetstabilizáló, vezetői fáradtság-felismerő, PreSafe ütközés-elhárító rendszer. Az aktív motorháztető csökkenti a gyalogos sérülések súlyosságát. A sávtartó asszisztens, a holttér-érzékelő, az autonóm sebességtartó automatika, az intelligens fékezés, a tolatókamera és a parkolóasszisztens is választható.

- Frontális ütközési teszt - Jó
- Részleges átfedés frontális ütközési teszt - Jó
- Oldalsó ütközés - Jó
- Tető szilárdsági besorolása - Jó

















