Следните автомобили от други автомобилни производители са подобни по клас: Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti FX, Lexus RX, Land Rover Freelander, Honda Pilot, Jeep Grand Cherokee, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Pathfinder, Volkswagen Touareg, Toyota Highlander, Volvo XC90 и Porsche Cayenne.
Първо поколение (W163, 1997−2005)
През 1990 г. ръководството на компанията има идея за смяна G-класа и в началото на 1991 г. е сключено споразумение с японската компания Mitsubishi за разработване на автомобила. За основа е взета платформата Montero/Pajero. На следващата година тези планове бяха отменени и Mercedes-Benz самостоятелно продължи да разработва автомобила от 1993 г. Проектът на автомобила е избран от дизайнерското студио Mercedes Sindelfingen. През 1994 г. започва строителството на завод в Алабама (САЩ). По това време прототип е построен в Германия и е тестван в краш тестове. Пътните изпитания на превозните средства са проведени от март 1995 г. до декември 1996 г. при различни климатични условия. Пробното производство започва през май 1996 г., а първата кола слиза от поточната линия на американския завод на 9 февруари 1997 г. Дължината на тялото е 4587 мм, ширината е 1834 мм, височината е 1775 мм. Собственото тегло е 2093 кг. Коефициент на съпротивление Cx = 0,4.
Автомобилите са оборудвани с двигатели със следните характеристики - 2,3 литра "ML 230" (2295 см³, M111, I4, 150 к.с.), 3,2 литра "ML 320" (3199 см³, M112 E32, V6, 218 к.с.), 3,7 литра "ML 350" (3724 см³, M112 E37, V6, 235 и 245 к.с.), 4.3 литра "ML 430" (4266 см³, M113 E43, V8, 272 к.с.) и 5.0 литра "ML 500" (4966 см³, M113 E50, V8, 292 к.с.) и 5,4 литра "ML 55 AMG" (5439 см³, M113 E55, V8, 347 к.с.). Дизеловите двигатели бяха както следва - 2,7 литра "ML 270 CDI" (2685 см³, OM612, I5, турбо, 163 к.с.) и 4,0 литра "ML 400 CDI" (3996 см³, OM628, V8, турбо, 250 к.с.). Скоростната кутия беше 5-степенна механична или 5-степенна автоматична "5G-Tronic".
Автомобилът е стандартно оборудван с електронен контрол на стабилността, предни и странични въздушни възглавници. Задвижването е постоянно задвижване на всички колела "4Matic". Диференциалът беше блокиран чрез спиране на едно или повече колела. Имаше три нива на оборудване и нива на оборудване - Classic, Elegance и Avantgarde.
През 1998 г. колата получава наградата "SUV на годината", учредена от американското списание "Motor Trend", а през същата година наградата Северноамерикански камион на годината на Международното автомобилно изложение в Детройт. През 1999 г. колата е удостоена с международната автомобилна награда "Световна кола на годината".
През 2001 г. моделът е обновен. Повече от 600 милиона долара бяха изразходвани за модернизиране на завода в САЩ. Качеството на автомобила е подобрено, както и външния вид (нови фарове, стопове, брони, външни огледала и джанти) и дребни промени в интериора. Размерите на каросерията са се увеличили, сега тя е дълга 4638 мм, широка 1839 мм и висока 1821 мм. В кабината, след рестайлинг, системата Thermatik е отговорна за климата. Общо около 1100 елемента и възли са били засегнати. През деветгодишната история на първото поколение са произведени около 500 хиляди автомобила в завод в САЩ и повече от 70 хиляди в завод в Австрия.
Второ поколение (W164, 2006−2011)
Още през 1999 г. те започнаха да мислят за по-нататъшното развитие на SUV. В края на 2001 г. е избран дизайнът на британския автомобилен дизайнер Стив Матин. Прототипите са тествани през 2003-2004 г. През януари 2005 г. колата беше показана на Северноамериканското международно автомобилно изложение в Детройт. Контурите на тялото са станали по-спортни, коефициентът на съпротивление (Cx) намалява до 0,34. Размерите на автомобила са станали значително по-големи. Дължината е 4788 мм, ширината е 1910 мм, височината е 1815 мм. Издръжливостта и качеството на каросерията са се увеличили значително благодарение на пълната галванизация и защита от корозия. Автомобилът използва същата платформа като новата GL-Class, което означава, че сега има монококова каросерия вместо монококова рамка като W163.
Гамата от бензинови двигатели се състои от следните модификации - 3,5 литра "ML 350" (3498 см³, V6, 272 к.с.), 3,5 литра "ML 450 HYBRID" (3498 см³, V6, 279+61 к.с.), 5.0 литра "ML 500" (4966 см³, V8, 306 к.с.), 5.5 литра "ML 500" (5461 см³, V8, 388 к.с.) и 6,2 литра "ML 63 AMG" (6208 см³, V8, 510 к.с.). Дизеловите двигатели бяха представени с обеми от 3,0 литра "ML 280 CDI" (2987 см³, V6, 190 к.с.), 3,0 литра "ML 300 CDI BlueEFFICIENCY" (2987 см³, V6, 204 к.с.), 3,0 литра "ML 320 CDI" (2987 см³, V6, 224 к.с.), 3,0 литра "ML 350 CDI" (2987 см³, V6, 224 и 231 к.с.), 3,0 литра "ML 320 BlueTEC" (2987 см³, V6, 211 к.с.), 4,0 литра "ML 420 CDI" / "ML 450 CDI" (3996 см³, V8, 306 к.с.). Всички дизелови двигатели имат система за захранване "Common Rail". Ръчната скоростна кутия е премахната, използва се само 7-степенна автоматична "7G-Tronic".
През март 2008 г. рестайлингът на това поколение беше представен на Международното автомобилно изложение в Ню Йорк. Продажбите започват през есента на същата година. Екстериорът е с нови брони, радиаторна решетка, фарове и стопове. Вътре е монтиран многофункционален волан, системата за безопасност PreSafe е включена като стандарт, а седалките са оборудвани с облегалки за глава NeckPro. Обновена е и гамата двигатели. На 8 април 2009 г. се появи хибридна кола "ML 450 Hybrid". Оборудван е с конвенционален бензинов двигател и два електрически, вградени в скоростната кутия. Един хибриден автомобил изразходва средно само 7,7 литра бензин на 100 км.
Колата може да се поръчва и с пакет "Sport", "Off-Road Pro" и "АМГ". Спортният пакет предлага подобрена аеродинамика и по-малко тегло. Найлонов плик "Off-Road Pro" прави автомобила по-проходим извън пътя чрез заключване на задния диференциал, мултипликатор, защита на двигателя, ръчен режим на управление на скоростната кутия и регулируем просвет с помощта на въздушно окачване. Пакетът "AMG" се предлага срещу допълнителни пари за повишаване на нивото на "показност". Външният вид на автомобила и интериорната декорация се променят значително.
Третото поколение M-Class е оборудвано с най-модерната автомобилна технология за времето си. Стандартното електрическо оборудване на автомобила включва електрически стъкла, имобилайзер, централно заключване, CD плейър, двустепенни въздушни възглавници, въздушни възглавници завеси на страничните прозорци, бордови компютър, електрически регулируеми седалки, сензори за заетост, сензор за дъжд, отопление огледала и много други опции. Системите за подпомагане на шофирането включват ABS (антиблокиращи спирачки), ESP (контрол на стабилността), SBS (електрохидравлични спирачки), темпомат с контрол на скоростта. Допълнително можете да инсталирате "THERMATIC" климатроник, сензори за паркиране и мултимедийна система "COMAND APS", допълнително вътрешно осветление и други.

Американската агенция National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) тества 2005 M-Class и му присъди 5 звезди от 5 във всички краш тестове. Американската организация с нестопанска цел "Застрахователен институт за пътна безопасност" присъди на автомобила с код "W164" титлата "Най-безопасен автомобил".
Трето поколение (W166, 2011–настояще)
Разработването на третото поколение започна през 2006 г. и продължи 5 години. Автомобилът беше представен през юни 2011 г., като производството започна през юли същата година като модел за 2012 г. Външният дизайн на "W166" има много подобни характеристики Е-класа четвърто поколение (W212). Каросерията на автомобила е станала малко по-голяма. Дължината е 4803 мм, ширината 1926, височината 1796 мм. Каросерията на хибридния модел е малко по-къса (4780 мм) и по-широка (1980 мм). Пространството за пътниците отзад се увеличи, а задните седалки станаха регулируеми. Инженерите постигнаха 25% икономия на гориво в сравнение с предишното поколение.
Линийка бензин двигатели и имена на модели автомобили до 2015г представлява следните характеристики - 3,5л "ML 300 4MATIC" (3498 см³, M276 DE 35 червен., V6, 252 к.с.), 3,5 литра "ML 350 4MATIC" (3498 см³, M276 DE 35, V6, 306 к.с.), 3,0 литра "ML 400 4MATIC" (2996 см³, M276 DE 30 AL, V6, 333 к.с.), 4,7 литра "ML 500 4MATIC" (4663 см³, M278 DE 46 AL червен., V8, 408 к.с.) и 5.5 литра "ML 63 AMG" (5461 см³, M157 DE 55 AL, V8, 525 к.с.).
Линийка дизел двигатели и имена на модели автомобили до 2015г представлява следните характеристики - 2,2л "ML 250 BlueTEC 4MATIC" (2143 см³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 к.с.) и 3,0 литра "ML 350 BlueTEC 4MATIC" (2987 см³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 к.с.) Всички дизелови двигатели са оборудвани със система за директно впръскване "Common Rail".
Бензин двигатели и имена на модели автомобили след 2015г имаше следните имена - 3,0 литра "GLE 400 4MATIC" / "GLE 450 AMG 4MATIC" (2996 см³, M276 DE 30 AL, V6, 333/367 к.с.), 4,7 литра "GLE 500 4MATIC" (4663 см³, M278 DE 46 AL червен., V8, 435 к.с.), 3.0 литра "GLE 500 e" (2996 см³, M276 DE 30 AL, V8, хибрид, 333+116 к.с.) и 5.5 литра "GLE 63 AMG" (5461 см³, M157 DE 55 AL, V8, 557 и 585 к.с.).
Дизел двигатели и имена на модели автомобили след 2015г имаше следните имена - 2,2 литра "GLE 250 d" / "GLE 250 d 4MATIC" (2143 см³, OM651 DE 22 LA, I4, 204 к.с.) и 3,0 литра "GLE 350 d 4MATIC" (2987 см³, OM642 LS DE 30 LA, V6, 258 к.с.). Всички дизели са с директно впръскване "Common Rail".
Скоростите бяха 7-степенни автоматични "7G-Tronic Plus" или 9-степенна автоматична "9G-Tronic".
През 2015 г. моделът беше дълбоко рестилизиран и името беше заменено с GLE-клас. Външно са променени радиаторната решетка, фаровете, задните светлини и предната броня. Вътре централната конзола е леко модифицирана. Гамата двигатели е обновена. Спестяванията бяха увеличени и разходът на гориво намаля с още 17%.
В колата може да инсталирате пакет "Sport", който включва в себе си инсталация спортни седалки със странична поддръжка, спортен волан и педали. Пакет "Designo" включва специална кожена тапицерия на седалките и елементи на кабината, а също и други декоративни елементи. Пакет "AMG Sport" прави външен вид на автомобила стилен и динамичен. Пакет "On & Off Road" дава на превозното средство подобрено представяне извън пътя с трансферна кутия "Magna Powertrain" с редуктор и блокаж на централния диференциал.
Модерният автомобил от клас GLE има много от системите за пасивна и активна безопасност, съществуващи в света. Пътниците са защитени от до девет електрически регулируеми въздушни възглавници, въздушни възглавници за коленете, странични въздушни възглавници и въздушни възглавници тип перде. Всички предпазни колани са триточкови. В случай на удар отзад специалните подглавници предпазват врата от нараняване. Каросерията във вътрешната част е много издръжлива; специални зони на деформация в капака и багажника абсорбират енергията на удара.
Разнообразието от системи за подпомагане на водача също намалява риска от сблъсък. Такива системи са Brake Assist, тракшън контрол, антиблокираща спирачна система, електронен контрол на стабилността, разпознаване на умората на водача, PreSafe система за избягване на сблъсък. Активната качулка намалява тежестта на нараняването на пешеходците. Асистент за поддържане на лентата, разпознаване на мъртви зони, автономен круиз контрол, интелигентно спиране, камера за обратно виждане и асистент за паркиране също се предлагат като опции.

- Челен краш тест - Добър
- Тест за челен сблъсък с частично припокриване - Добър
- Страничен удар - Добре
- Степен на якост на покрива - Добър