Jármű hajtótengelyek és kardántengely Mercedes M-Class (W163)

A járművet a nyomaték átvitele a tengely differenciálműről a jármű első és hátsó tengelyének hajtott kerekeire négy hajtótengelyen keresztül hajtja (két első és két hátsó). A belső zsanérok portokjai gumiból, a külsők hőre lágyuló műanyagból készülnek (a hőre lágyuló műanyag jobban ellenáll a külső hatásoknak). Mindegyik tengely három fő részből áll: a belső csuklóból, magából a tengelyből és a külső állandó sebességű csuklóból (CV csukló). A belső tengelycsukló a megfelelő differenciálmű egység belsejében egy biztosítógyűrűvel van rögzítve. A külső zsanérok (CV-csuklók) bordás tengelycsonkkal végződnek, amelyek a hajtókerekek bordás agyában találhatók. A csapok a kerékagyakba csavaranyákkal vannak rögzítve.