Hajtótengelyek és differenciálmű Mercedes S-Class (W220)

A jármű meghajtása a nyomaték átvitelével a sebességváltótól a kerekekhez két hajtótengelyen keresztül történik. A belső zsanérok portokjai gumiból, a külsők hőre lágyuló műanyagból készülnek (a hőre lágyuló műanyag jobban ellenáll a külső hatásoknak). Mindegyik tengely három fő részből áll: egy belső csuklóból ("állvány" típusú), magából a tengelyből és egy külső állandó sebességű csuklóból (CV csukló). Mindkét tengely külső csuklói (CV-csuklók) bordás tengelyekkel végződnek, amelyek a hajtókerekek bordás agyába jutnak. A tengelyek anyákkal vannak rögzítve az agyakban.