Задвижващи валове и диференциал на Mercedes S-Class (W220)

Автомобилът се задвижва чрез предаване на въртящ момент от скоростната кутия към колелата чрез два задвижващи вала. Прашниците на вътрешните панти са от гума, а външните са от термопласт (термопластът е по-устойчив на външни влияния). Всеки вал се състои от три основни части: вътрешен шарнир (тип "триножник"), самият вал и външен шарнир с постоянна скорост (CV шарнир). Външните съединения на двата вала (CV шарнири) завършват с шлицови валове, които влизат в шлицовите главини на задвижващите колела. Валовете са фиксирани в главините с гайки.