Wały napędowe i wał Kardana pojazdu Mercedes M-Class (W163)

Pojazd jest napędzany przez przeniesienie momentu obrotowego z mechanizmów różnicowych osi na koła napędowe przedniej i tylnej osi pojazdu za pośrednictwem czterech wałów napędowych (dwa przednie i dwa tylne). Pylniki zawiasów wewnętrznych wykonane są z gumy, a zewnętrzne z tworzywa termoplastycznego (termoplastyczny jest bardziej odporny na wpływy zewnętrzne). Każdy wałek składa się z trzech głównych części: zawiasu wewnętrznego, samego wałka i zewnętrznego przegubu homokinetycznego (przegub CV). Wewnętrzny przegub wału jest zablokowany wewnątrz odpowiedniego zespołu mechanizmu różnicowego za pomocą pierścienia zabezpieczającego. Zawiasy zewnętrzne (przeguby CV) zakończone są czopami wielowypustowymi, które wchodzą w skład wielowypustowych piast kół napędowych. Sworznie mocowane są w piastach za pomocą nakrętek piast.