Сензор за ъгъл на завиване (B24/8) разположен на кормилната колона. Сигналът на сензора е пропорционален на ъгъла на волана. Този сигнал се използва за изчисляване на необходимата траектория на превозното средство. Сравнението на сигнала на този сензор със сигналите на сензорите за напречно ускорение и отклонение, както и с данни за скоростта на превозното средство и сцеплението на двигателя, позволява да се открие отклонението на превозното средство от дадено положение на пътя по всяко време време