Snímač uhla volantu (B24/8) sa nachádza na stĺpiku riadenia. Signál snímača je úmerný uhlu natočenia volantu. Tento signál sa používa na výpočet požadovanej trajektórie vozidla. Porovnanie signálu z tohto snímača so signálmi zo snímačov priečneho zrýchlenia a rýchlosti stáčania, ako aj s údajmi o rýchlosti vozidla a trakčnej sile motora, umožňuje v danom čase zistiť odchýlku vozidla od danej polohy na ceste