Na implementáciu špecifikovaných funkcií prijíma riadiaca jednotka systému ESP (N30/4) ako vstupné informácie nasledujúce signály.
Na určenie úmyslov vodiča:
- signál snímača uhla riadenia (B24/8);
- signál snímača polohy plynového pedálu (B37/3).
Na určenie skutočného správania sa vozidla na ceste:
- signál snímača rýchlosti stáčania a priečneho zrýchlenia (824/15);
- signál snímača tlaku v brzdách (B34);
- signály snímača rýchlosti kolesa:
- ľavý predný (L6/1);
- predný pravý (L6/2);
- zadný ľavý (L6/3);
- zadný pravý (L6/4).
Riadiaca jednotka ESP (N30/4) vykonáva nasledujúce funkcie ako procesor implementujúci predprogramované algoritmy.
- Funkcia ESP.
- Funkcia ABS.
- Funkcia systému kontroly trakcie (ETS).
- Funkcia systému asistenta brzdenia (BAS).
- Funkcia regulácie zrýchlenia na klzkých vozovkách (ASR).
- Funkcia rozloženia brzdnej sily medzi nápravami (EBV).
V podstate je systém ESP rozšírený systém, ktorý okrem svojich vlastných špecifických funkcií vykonáva aj tie funkcie, ktoré predtým vykonávali jednoduchšie, samostatné systémy.
Na dosiahnutie tohto cieľa riadiaca jednotka ESP (N30/4) komunikuje so systémom riadenia bŕzd aj so systémom riadenia motora (CDI) prostredníctvom multiplexnej siete CAN C, ktorá je zodpovedná za riadenie motora.