Na implementáciu špecifikovaných funkcií riadiaca jednotka systému ESP (N30/4) akceptuje nasledujúce signály ako vstup.
Na určenie zámeru vodiča:
- signál snímača volantu (B24/8);
- signál snímača polohy plynového pedálu (B37/3).
Ak chcete zistiť skutočné správanie vozidla na ceste:
- signál snímača vybočenia a priečneho zrýchlenia (824/15);
- signál snímača brzdového tlaku (B34);
- signály snímača rýchlosti kolesa:
- vpredu vľavo (L6/1);
- vpredu vpravo (L6/2);
- vzadu vľavo (L6/3);
- vpravo vzadu (L6/4).
Riadiaca jednotka ESP (N30/4) vykonáva nasledujúce funkcie ako procesor, ktorý implementuje vopred určené algoritmy.
- Funkcia ESP.
- Funkcia ABS.
- Funkcia riadenia trakcie (ETS).
- Funkcia systému na zvýšenie tlaku v brzdách pri núdzovom brzdení (BAS).
- Funkcia zrýchlenia na klzkej vozovke (ASR).
- Funkcia rozdelenia brzdnej sily medzi nápravy (EBV).
Systém ESP je v skutočnosti rozšírený systém, ktorý okrem vlastných špecifických funkcií vykonáva tie funkcie, ktoré predtým vykonávali jednoduchšie samostatné systémy.
K tomu riadiaca jednotka ESP (N30/4) spolupracuje s riadiacim systémom bŕzd aj s riadiacim systémom motora (CDI) cez multiplexnú sieť CAN C zodpovednú za riadenie motora.