A megadott funkciók megvalósításához az ESP rendszervezérlő egység (N30/4) a következő jeleket kapja bemeneti információként.
A vezető szándékainak meghatározásához:
- kormányszög-érzékelő jele (B24/8);
- gázpedál helyzetérzékelő jele (B37/3).
Az autó tényleges viselkedésének meghatározásához az úton:
- elfordulási sebesség és oldalirányú gyorsulás érzékelő jele (824/15);
- féknyomás-érzékelő jele (B34);
- kerékfordulatszám-érzékelő jelei:
(Eredeti információforrás: MercedesMan.ru)
- bal első (L6/1);
- jobb első (L6/2);
- bal hátsó (L6/3);
- jobb hátsó (L6/4).
Az ESP vezérlőegység (N30/4) előre programozott algoritmusokat megvalósító processzorként a következő funkciókat látja el.
- ESP funkció.
- ABS funkció.
- Kipörgésgátló rendszer (ETS) funkció.
- Fékrásegítő rendszer (BAS) funkció.
- Csúszós úton történő gyorsulásszabályozás (ASR) funkció.
- Fékerő-elosztási funkció a tengelyek között (EBV).
Lényegében az ESP rendszer egy kibővített rendszer, amely a saját specifikus funkciói mellett azokat a funkciókat is ellátja, amelyeket korábban egyszerűbb, különálló rendszerek láttak el.
Ennek eléréséhez az ESP vezérlőegység (N30/4) a motorvezérlésért felelős CAN C multiplex hálózaton keresztül együttműködik mind a fékvezérlő rendszerrel, mind a motorvezérlő rendszerrel (CDI).