Pentru a implementa funcțiile specificate, unitatea de control a sistemului ESP (N30/4) primește următoarele semnale ca informații de intrare.
Pentru a determina intențiile șoferului:
- semnalul senzorului de unghi de direcție (B24/8);
- semnal senzor poziție pedală accelerație (B37/3).
Pentru a determina comportamentul real al mașinii pe șosea:
- semnalul senzorului de viteză de girație și accelerație laterală (824/15);
- semnalul senzorului de presiune a frânei (B34);
- semnale senzor de viteză a roților:
- față stânga (L6/1);
- față dreapta (L6/2);
- spate stânga (L6/3);
- spate dreapta (L6/4).
Unitatea de control ESP (N30/4) îndeplinește următoarele funcții ca procesor care implementează algoritmi preprogramați.
- Funcția ESP.
- Funcția ABS.
- Funcția sistemului de control al tracțiunii (ETS).
- Funcția sistemului de asistență la frânare (BAS).
- Funcția de reglare a accelerației pe drumuri alunecoase (ASR).
- Funcția de distribuție a forței de frânare între axe (EBV).
În esență, sistemul ESP este un sistem extins care, pe lângă funcțiile sale specifice, îndeplinește acele funcții care anterior erau îndeplinite de sisteme separate, mai simple.
Pentru a realiza acest lucru, unitatea de control ESP (N30/4) interacționează atât cu sistemul de control al frânelor, cât și cu sistemul de management al motorului (CDI) prin intermediul rețelei multiplex CAN C responsabilă de managementul motorului.