Trebuie menționat că, în prezent, Daimler-Chrysler AG își echipează vehiculele în principal cu sistemul ESP.
Un sistem ABS separat este considerat învechit.
VN 9.048 1. Unitate de control electronic-hidraulică ABS (versiunea anterioară datei de 01.02.2000) A2; 2. Conectorul electric al unității de control ABS A2.1; 3. Conectarea la împământarea pompei de retur A2.2; 4. Conector de diagnosticare cu 38 de pini (până la 01.02.2000) R11; 5. Tablou de bord P15; 6. Conector de diagnosticare cu 16 pini (din 01.02.2000) R17; 7. Punct de împământare în partea stângă a compartimentului motorului W17.2
VN 9.049 8. Comutator de stopuri cu 4 pini B18
VN 9.050 9. Senzor de viteză a roții față B79
VN 9.051 10. Senzor de viteză a roții spate BS1
VN 9.052 11. Conectorul 1 cablaj principal X58; 12. Conector al doilea cablaj principal X59; 13. Punct de împământare pe subcadru W5.1/.2
VN 9.053 14. Punct de împământare în partea stângă a compartimentului motorului (sub blocul hidraulic) W7; 15. Punct de împământare la "masă" în compartimentul motorului W17
VN 9.054 16. Comutator mod ASR S157