De remarcat faptul că compania este în prezent «Daimler-Chrysler AG» completează mașinile în principal cu sistemul ESP.
Un sistem ABS separat este considerat învechit.
VN 9.048 1. Unitate de control electronic-hidraulica ABS (versiunea înainte de 02/01/2000) A2; 2. Conector electric al unitatii de control ABS A2.1; 3. Conexiune «mase» pompa de retur A2.2; 4. Conector de diagnosticare cu 38 de pini (până la 01.02.2000) P11; 5. Grup de instrumente P15; 6. Conector de diagnosticare cu 16 pini (din 01.02.2000) P17; 7. Punct de împământare pe «masa» pe partea stângă a compartimentului motor W17.2
VN 9.049 8. Întrerupător lumini de frână cu 4 pini B18
VN 9.050 9. Senzor de viteză roată din față B79
VN 9.051 10. Senzor de viteză a roții din spate BS1
VN 9.052 11. Conector al primului cablaj principal X58; 12. Conector al celui de-al 2-lea cablaj principal X59; 13. Punct de împământare pe subcadru W5.1/.2
VN 9.053 14. Punct de împământare pe «masa» pe partea stângă a compartimentului motor (sub blocul hidraulic) W7; 15. Punct de împământare pe «masa» în compartimentul motor W17
VN 9.054 16. Comutator de mod ASR S157