Слід зазначити, що в даний час компанія Даймлер-Крайслер АГ комплектує автомобілі переважно системою ESP.
Окрема система ABS вважається застарілою.
VN 9.048 1. Електронно-гідравлічний блок керування ABS (версія до 01.02.2000) А2; 2. Електричний роз'єм блоку керування ABS А2.1; 3. З'єднання "маси" зворотного насоса А2.2; 4. 38-контактний діагностичний роз'єм (до 01.02.2000) Р11; 5. Комбінація приладів Р15; 6. 16-контактний діагностичний роз'єм (з 01.02.2000) Р17; 7. Точка заземлення на "масу" у лівій частині моторного відсіку W17.2
VN 9.049 8. 4-контактний вимикач стоп-сигнал В18
VN 9.050 9. Датчик частоти обертання переднього колеса В79
VN 9.051 10. Датчик частоти обертання заднього колеса BS1
VN 9.052 11. Роз'єм 1-го головного джгута проводів Х58; 12. Роз'єм 2-го головного джгута проводів Х59; 13. Точка заземлення на підрамнику W5.1/.2
VN 9.053 14. Точка заземлення на "масу" у лівій частині моторного відсіку (під гідравлічним блоком) W7; 15. Точка заземлення на "масу" у моторному відсіку W17
VN 9.054 16. Вимикач режиму ASR S157