Система ESP базується на чутливих елементах (датчиках) та виконавчих механізмах звичайної антиблокувальної системи гальм (ABS), а також на елементах системи керування двигуном.
Основні функції загальної системи курсової стійкості такі.
- Функція стабілізації автомобіля на траєкторії руху (ESP) є найбільш пріоритетною за впливом на автомобіль у порівнянні з іншими функціями загальної системи.
Система ESP забезпечує стабілізацію автомобіля на траєкторії руху при проходженні поворотів та стабілізацію прямолінійного руху автомобіля за наявності відхилень від курсу.
- Функція звичайної антиблокувальної системи ABS (Antilock brake system), яка призначена для запобігання блокуванню коліс у процесі гальмування автомобіля. 8 у цьому випадку при гальмуванні датчики частоти обертання всіх коліс вимірюють і зіставляють інтенсивність уповільнення обертання коліс. Система послаблює гальмівне зусилля у тій галузі гідравлічної системи гальм, якій відповідає колесо з найінтенсивнішим уповільненням.
- Функція антибуксувальної системи ASR (Acceleration slip regulation) керує провідними колесами. За наявності прискореного обертання одного з провідних коліс при прискоренні система гальмує це колесо, подаючи точно розрахований тиск у гальмівний циліндр.
- Функція регулювання тягового зусилля ETS (Electronic traction system).
- Функція регулювання примусового холостого ходу (гальмування двигуном) на слизькій дорозі MSR (Engine braking regulation). Регулювання здійснюється засобами системи керування двигуном (CDI) шляхом зменшення гальмівного моменту, що передається від двигуна до провідних колес. Ця підсистема запобігає виникненню ковзання провідних коліс при відпусканні педалі акселератора.
- Функція електронного розподілу гальмівного зусилля EBV (Electronic brake force distribution). Виконуючи цю функцію, система розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами. Дія системи аналогічно дії ABS При цьому в режимі EBV система реагує на зміну частоти обертання коліс раніше, ніж в режимі ABS. Необхідність у наявності такої функції продиктована різною інтенсивністю уповільнення передніх і задніх коліс при недостатньому завантаженні автомобіля.
- Функція збільшення гальмівного зусилля при екстреному гальмуванні BAS (Brake Assist system). При інтенсивному (різкому) натисканні на педаль гальма, яке система оцінює як бажання водія загальмувати якнайшвидше, BAS збільшує тиск у гальмівних циліндрах (при одночасному контролі процесу гальмування системою ABS).
9.046 Блок-схема системи ESP
Приклад А
Недостатня повертаність автомобіля в лівому повороті.
При цьому передні колеса виносить за межі необхідної траєкторії у зовнішній бік повороту.
Корекція траєкторії проводиться точно розрахованим гальмуванням заднього лівого колеса.
Приклад В
Надмірна поворотність автомобіля в лівому повороті.
Матеріал створено на основі сайту www.MercedesMan.ru
Введення задніх коліс у зовнішню сторону повороту.
Корекція траєкторії проводиться точно розрахованим гальмуванням переднього правого колеса.
VN 9.047 Схема корекції траєкторії автомобіля при проходженні повороту; а. Бажаний напрямок руху; b. Колесо, до якого прикладається гальмівне зусилля, що коригує; с. Обертальний момент, прикладений до автомобіля внаслідок дії коригувального гальмування; d. Відведення передніх коліс під дією відцентрової сили; е. Занесення задніх коліс під дією відцентрової сили