Сістэма ESP грунтуецца на адчувальных элементах (датчыках) і выканаўчых механізмах звычайнай антыблакіровачнай сістэмы тармазоў (ABS), а таксама на элементах сістэмы кіравання рухавіком.
Асноўныя функцыі агульнай сістэмы курсавой устойлівасці наступныя.
- Функцыя стабілізацыі аўтамабіля на траекторыі руху (ESP) з'яўляецца найболей прыярытэтнай па ўздзеянні на аўтамабіль у параўнанні з іншымі функцыямі агульнай сістэмы.
Сістэма ESP забяспечвае стабілізацыю аўтамабіля на траекторыі руху пры праходжанні паваротаў і стабілізацыю прамалінейнага руху аўтамабіля пры наяўнасці адхіленняў ад курса.
- Функцыя звычайнай антыблакіровачнай сістэмы ABS (Antilock brake system), якая прызначаная для прадухілення блакавання колаў падчас тармажэння аўтамабіля. 8 гэтым выпадку пры тармажэнні датчыкі частаты кручэння ўсіх колаў вымяраюць і супастаўляюць інтэнсіўнасць запаволення кручэння колаў. Сістэма саслабляе тармазны высілак у той галіны гідраўлічнай сістэмы тармазоў, якой адпавядае кола з найболей інтэнсіўным запаволеннем.
- Функцыя антыбуксовачнай сістэмы ASR (Acceleration slip regulation) кіруе кіроўнымі коламі. Пры наяўнасці паскоранага кручэння аднаго з кіроўных колаў пры паскарэнні сістэма вырабляе тармажэнне гэтага кола, падаючы сапраўды разлічаны ціск у тармазны цыліндр.
- Функцыя рэгулявання цягавага намаганні ETS (Electronic traction system).
- Функцыя рэгулявання прымусовага халастога ходу (тармажэння рухавіком) на слізкай дарозе MSR (Engine braking regulation). Рэгуляванне вырабляецца сродкамі сістэмы кіравання рухавіком (CDI) шляхам памяншэння тармазнога моманту, які перадаецца ад рухавіка да кіроўных колаў. Гэтая падсістэма прадухіляе ўзнікненне слізгацення кіроўных колаў пры адпушчэнні педалі акселератара.
- Функцыя электроннага размеркавання тармазнога намаганні EBV (Electronic brake force distribution). Выконваючы гэтую функцыю, сістэма размяркоўвае тармазны высілак паміж перадпакоямі і заднімі коламі. Дзеянне сістэмы аналагічна дзеянню ABS Пры гэтым у рэжыме EBV сістэма рэагуе на змену частаты кручэння колаў раней, чым у рэжыме ABS. Неабходнасць у наяўнасці такой функцыі прадыктавана рознай інтэнсіўнасцю запаволення перадпакояў і задніх колаў пры недастатковай загрузцы аўтамабіля.
- Функцыя павелічэння тармазнога намаганні пры экстраным тармажэнні BAS (Brake Assist system). Пры інтэнсіўным (рэзкім) націску на педаль тормазу, якое сістэма ацэньвае як жаданне кіроўцы затармазіць як мага хутчэй, BAS павялічвае ціск у тармазных цыліндрах (пры адначасовым кантролі працэсу тармажэння сістэмай ABS).
9.046 Блок-схема сістэмы ESP
Прыклад А
Недастатковая паварочвальнасць аўтамабіля ў левым павароце.
Пры гэтым перадпакоі колы выносіць за межы патрабаванай траекторыі ў вонкавы бок павароту.
Поўны артыкул даступны на рэсурсе: MercedesMan
Карэкцыя траекторыі вырабляецца сапраўды разлічаным тармажэннем задняга левага кола.
Прыклад У
Залішняя паварочвальнасць аўтамабіля ў левым павароце.
Увод задніх колаў у вонкавы бок павароту.
Карэкцыя траекторыі вырабляецца сапраўды разлічаным тармажэннем пярэдняга правага кола.
VN 9.047 Схема карэкцыі траекторыі аўтамабіля пры мінанні павароту; а. Пажаданы напрамак руху; b. Кола, да якога прыкладаецца карэкціруючы тармазны высілак; с. Круцільны момант, прыкладзены да аўтамабіля ў выніку дзеяння карэкціруючага тармажэння; d. Увод перадпакояў колаў пад дзеяннем цэнтрабежнай сілы; е. Занос задніх колаў пад дзеяннем цэнтрабежнай сілы