Для рэалізацыі зададзеных функцый блок кіравання сістэмай ESP (N30/4) прымае ў якасці ўваходнай інфармацыі наступныя сігналы.
Для вызначэння намераў вадзіцеля:
- сігнал датчыка павароту руля (В24/8);
- сігнал датчыка становішча педалі акселератара(В37/3).
Для вызначэння рэальных паводзін аўтамабіля на дарозе:
- сігнал датчыка гойсання і папярочных паскарэнняў (824/15);
- сігнал датчыка ціску ў тармазной сістэме (В34);
- сігналы датчыкаў частаты кручэння да лесу:
- пярэдняга левага (L6/1);
- пярэдняга правага (L6/2);
- задняга левага (L6/3);
- задняга правага (L6/4).
Блок кіравання ESP (N30/4) выконвае ў якасці працэсара, які рэалізуе загадзя закладзеныя алгарытмы, наступныя функцыі.
(Інфармацыя скапіявана з вэб-сайта MercedesMan.ru)
- Функцыя ESP.
- Функцыя ABS.
- Функцыя сістэмы рэгулявання цягавага намаганні (ETS).
- Функцыя сістэмы павелічэння ціску ў тормазах пры экстраным тармажэнні (BAS).
- Функцыя рэгулявання паскарэння на слізкай дарозе (ASR).
- Функцыя размеркавання тармазнога намаганні паміж восямі (EBV).
У сутнасці, сістэма ESP з'яўляецца пашыранай сістэмай, якая акрамя ўласных спецыфічных функцый выконвае тыя функцыі, якія раней выконвалі прасцейшыя адасобленыя сістэмы.
Для гэтага блок кіравання ESP (N30/4) узаемадзейнічае як з сістэмай кіравання тормазамі, так і з сістэмай кіравання рухавіком (CDI) пасродкам мультыплекснай сеткі CAN З, адказнай за кіраванне рухавіком.