Для реалізації заданих функцій блок управління системою ESP (N30/4) приймає як вхідну інформацію наступні сигнали.
Для визначення намірів водія:
- сигнал датчика повороту керма (В24/8);
- сигнал датчика положення педалі акселератора (В37/3).
Для визначення реальної поведінки автомобіля на дорозі:
- сигнал датчика нишпорення та поперечних прискорень (824/15);
- сигнал датчика тиску в гальмівній системі (В34);
- сигнали датчиків частоти обертання до лісу:
- переднього лівого (L6/1);
- переднього правого (L6/2);
- заднього лівого (L6/3);
- заднього правого (L6/4).
Блок управління ESP (N30/4) виконує як процесор, що реалізує заздалегідь закладені алгоритми, такі функції.
- Функція ESP.
- Функція ABS.
- Функція системи регулювання тягового зусилля (ETS).
- Функція системи збільшення тиску у гальмах при екстреному гальмуванні (BAS).
- Функція регулювання прискорення на слизькій дорозі (ASR).
- Функція розподілу гальмівних зусиль між осями (EBV).
По суті, система ESP є розширеною системою, яка, крім власних специфічних функцій, виконує ті функції, які раніше виконували простіші відокремлені системи.
Для цього блок керування ESP (N30/4) взаємодіє як з системою керування гальмами, так і з системою керування двигуном (CDI) за допомогою мультиплексної мережі CAN, відповідальної за керування двигуном.