За изпълнение на посочените функции блокът за управление на системата ESP (N30/4) приема следните сигнали като вход.
За да определите намерението на водача:
- сигнал от датчика на волана (B24/8);
- сигнал от сензора за положение на педала на газта (B37/3).
За да определите действителното поведение на автомобила на пътя:
- сигнал от датчика за отклонение и странично ускорение (824/15);
- сигнал от сензора за налягане в спирачката (B34);
- сигнали на сензора за скорост на колелото:
- преден ляв (L6/1);
- преден десен (L6/2);
- отзад вляво (L6/3);
- отзад вдясно (L6/4).
Блок за управление на ESP (N30/4) изпълнява следните функции като процесор, който изпълнява предварително зададени алгоритми.
- ESP функция.
- ABS функция.
- Функция за контрол на сцеплението (ETS).
- Функцията на системата за повишаване на налягането в спирачките при аварийно спиране (BAS).
- Функция за ускорение при хлъзгав път (ASR).
- Функцията за разпределение на спирачната сила между осите (EBV).
Всъщност системата ESP е разширена система, която в допълнение към собствените си специфични функции изпълнява тези функции, които преди това са били изпълнявани от по-прости отделни системи.
За да направите това, блокът за управление на ESP (N30/4) взаимодейства както със системата за управление на спирачките, така и със системата за управление на двигателя (CDI) чрез мултиплексната мрежа CAN C, отговаряща за управлението на двигателя.