За да реализира посочените функции, управляващият блок на ESP системата (N30/4) получава следните сигнали като входна информация.
За да се определят намеренията на водача:
- сигнал от сензора за ъгъла на завиване (B24/8);
- сигнал от сензора за положение на педала на газта (B37/3).
За да се определи действителното поведение на автомобила на пътя:
- сигнал от сензора за скорост на райскане и странично ускорение (824/15);
- сигнал от сензора за налягане на спирачките (B34);
- сигнали от сензора за скорост на колелата:
- преден ляв (L6/1);
- преден десен (L6/2);
- заден ляв (L6/3);
- заден десен (L6/4).
Управляващият блок на ESP (N30/4) изпълнява следните функции като процесор, реализиращ предварително програмирани алгоритми.
(Материал, заимстван от онлайн ресурс: MERCEDESMAN)
- Функция ESP.
- Функция на ABS.
- Функция на системата за контрол на сцеплението (ETS).
- Функция на системата за подпомагане на спирането (BAS).
- Функция за регулиране на ускорението върху хлъзгави пътища (ASR).
- Функция за разпределение на спирачното усилие между осите (EBV).
По същество, ESP системата е разширена система, която освен своите специфични функции, изпълнява и онези функции, които преди това са били изпълнявани от по-прости, отделни системи.
За да се постигне това, управляващият блок на ESP (N30/4) взаимодейства както със системата за управление на спирачките, така и със системата за управление на двигателя (CDI) чрез мултиплексната мрежа CAN C, отговорна за управлението на двигателя.