Трябва да се отбележи, че компанията в момента е «Daimler-Chrysler AG» комплектува автомобили предимно със система ESP.
Отделна ABS система се счита за остаряла.
VN 9.048 1. ABS електронно-хидравличен блок за управление (версия преди 01.02.2000 г) A2; 2. Електрически конектор на блока за управление ABS A2.1; 3. Връзка «маси» връщаща помпа A2.2; 4. 38-пинов диагностичен конектор (до 01.02.2000г) P11; 5. Инструментална група P15; 6. 16-пинов диагностичен конектор (от 01.02.2000г) P17; 7. Точка за заземяване на «маса» от лявата страна на двигателното отделение W17.2
VN 9.049 8. 4-пинов превключвател за спирачни светлини B18
VN 9.050 9. Сензор за скорост на предното колело B79
VN 9.051 10. Сензор за скорост на задното колело BS1
VN 9.052 11. Конектор на 1-ви главен кабелен сноп X58; 12. Конектор на 2-ри основен кабелен сноп X59; 13. Точка на заземяване на подрамка W5.1/.2
VN 9.053 14. Точка за заземяване на «маса» от лявата страна на двигателното отделение (под хидравличния блок) W7; 15. Точка за заземяване на «маса» в двигателния отсек W17
VN 9.054 16. Превключвател на режим ASR S157