Трябва да се отбележи, че в момента Daimler-Chrysler AG оборудва своите автомобили предимно със системата ESP.
Отделната ABS система се счита за остаряла.
VN 9.048 1. Електронно-хидравличен блок за управление ABS (версия преди 01.02.2000 г) А2; 2. Електрически конектор на ABS контролния блок A2.1; 3. Свързване на заземяването на връщащата помпа A2.2; 4. 38-пинов диагностичен конектор (до 01.02.2000 г) Р11; 5. Инструментален клъстер P15; 6. 16-пинов диагностичен конектор (от 01.02.2000 г) Р17; 7. Точка за заземяване от лявата страна на двигателния отсек W17.2
VN 9.049 8. 4-пинов превключвател за стоп-сигнал В18
Оригинал, публикуван на уебсайта: MercedesMan.ru
VN 9.050 9. Сензор за скоростта на предното колело B79
VN 9.051 10. Сензор за скорост на задното колело BS1
VN 9.052 11. Конектор 1-ви главен кабелен сноп X58; 12. Конектор 2-ри главен кабелен сноп X59; 13. Точка на заземяване на подрамата W5.1/.2
VN 9.053 14. Точка за заземяване от лявата страна на двигателния отсек (под хидравличния блок) W7; 15. Точка на заземяване към "маса" в двигателния отсек W17
VN 9.054 16. Превключвател за режим ASR S157