Treba napomenuti da je tvrtka trenutno «Daimler-Chrysler AG» kompletira automobile uglavnom s ESP sustavom.
Odvojeni ABS sustav smatra se zastarjelim.
VN 9.048 1. ABS elektroničko-hidraulička upravljačka jedinica (verzija prije 01.02.2000) A2; 2. Električni konektor upravljačke jedinice ABS A2.1; 3. Povezivanje «mase» povratna pumpa A2.2; 4. 38-pinski dijagnostički konektor (godine do 01.02.2000) P11; 5. P15 instrument ploča; 6. 16-polna dijagnostička utičnica (od 01.02.2000) P17; 7. Točka uzemljenja uključena «masa» na lijevoj strani prostora motora W17.2
VN 9.049 8. 4-polni prekidač kočionog svjetla B18
VN 9.050 9. Senzor brzine prednjeg kotača B79
VN 9.051 10. Senzor brzine stražnjeg kotača BS1
VN 9.052 11. Konektor 1. glavnog kabelskog svežnja X58; 12. Konektor 2. glavnog kabelskog svežnja X59; 13. Točka tla na podokviru W5.1/.2
VN 9.053 14. Točka uzemljenja na «masa» na lijevoj strani motornog prostora (ispod hidrauličkog bloka) W7; 15. Točka uzemljenja na «masa» u motornom prostoru W17
VN 9.054 16. Prekidač načina rada ASR S157