Treba napomenuti da Daimler-Chrysler AG trenutno svoja vozila prvenstveno oprema ESP sustavom.
Zaseban ABS sustav smatra se zastarjelim.
VN 9.048 1. Elektroničko-hidraulička upravljačka jedinica ABS (verzija prije 01.02.2000) A2; 2. Električni konektor ABS upravljačke jedinice A2.1; 3. Priključak uzemljenja povratne pumpe A2.2; 4. 38-pinski dijagnostički konektor (do 01.02.2000) R11; 5. Instrument ploča P15; 6. 16-pinski dijagnostički konektor (od 01.02.2000) R17; 7. Točka uzemljenja na lijevoj strani motornog prostora W17.2
VN 9.049 8. 4-pinski prekidač stop svjetla B18
VN 9.050 9. Senzor brzine prednjeg kotača B79
VN 9.051 10. Senzor brzine stražnjeg kotača BS1
VN 9.052 11. Priključak 1. glavnog kabelskog svežnja X58; 12. Priključak 2. glavnog kabelskog svežnja X59; 13. Točka uzemljenja na podokviru W5.1/.2
VN 9.053 14. Točka uzemljenja na lijevoj strani motornog prostora (ispod hidrauličkog bloka) W7; 15. Točka uzemljenja na "masu" u motornom prostoru W17
VN 9.054 16. Prekidač ASR načina rada S157