Треба напоменути да је компанија тренутно «Даимлер-Цхрислер АГ» комплетира аутомобиле углавном системом ESP.
Одвојени систем ABS сматра застарелим.
VN 9.048 1. Електронско-хидраулична управљачка јединица ABS (верзија до 01.02.2000) А2; 2. Електрични конектор контролне јединице ABS А2.1; 3. Повезивање «масе» повратна пумпа А2.2; 4. 38-пински дијагностички конектор (до 01.02.2000) П11; 5. П15 инструмент табла; 6. 16-пински дијагностички конектор (од 01.02.2000) П17; 7. Тачка уземљења укључена «маса» на левој страни моторног простора W17.2
VN 9.049 8. 4-пински прекидач кочионог светла Б18
VN 9.050 9. Сензор брзине предњег точка Б79
VN 9.051 10. Сензор брзине задњег точка BS1
VN 9.052 11. Конектор 1. главног кабелског свежња Кс58; 12. Конектор 2. главног кабелског свежња Кс59; 13. Тачка уземљења на подоквиру W5.1/.2
VN 9.053 14. Тачка уземљења на «маса» на левој страни моторног простора (испод хидрауличног блока) W7; 15. Тачка уземљења на «маса» у моторном простору W17
VN 9.054 16. Прекидач режима ASR S157