Треба напоменути да тренутно Daimler-Chrysler AG опрема своја возила првенствено ESP системом.
Одвојени ABS систем се сматра застарелим.
VN 9.048 1. Електронско-хидраулична управљачка јединица ABS (верзија до 01.02.2000.) A2; 2. Електрични конектор ABS контролне јединице A2.1; 3. Прикључак уземљења повратне пумпе А2.2; 4. 38-пински дијагностички конектор (пре 01.02.2000) P11; 5. Инструмент табла P15; 6. 16-пински дијагностички конектор (од 01.02.2000.) P17; 7. Тачка уземљења на левој страни моторног простора W17.2
VN 9.049 8. 4-пински прекидач стоп светла B18
VN 9.050 9. Сензор брзине предњег точка Б79
VN 9.051 10. Сензор брзине задњег точка BS1
VN 9.052 11. Конектор 1. главног кабла X58; 12. Конектор другог главног кабла X59; 13. Тачка уземљења на помоћном оквиру W5.1/.2
VN 9.053 14. Тачка уземљења на левој страни моторног простора (испод хидрауличног блока) W7; 15. Тачка уземљења на "масу" у моторном простору W17
VN 9.054 16. Прекидач за ASR режим S157