Meg kell jegyezni, hogy a Daimler-Chrysler AG jelenleg elsősorban ESP rendszerrel szereli fel járműveit.
A különálló ABS rendszer elavultnak tekinthető.
VN 9.048 1. Elektronikus-hidraulikus ABS vezérlőegység (2000.02.01. előtti verzió) A2; 2. Az ABS vezérlőegység elektromos csatlakozója A2.1; 3. A visszatérő szivattyú földelésének csatlakoztatása A2.2; 4. 38 tűs diagnosztikai csatlakozó (2000.02.01-ig) R11; 5. P15 műszerfal; 6. 16 tűs diagnosztikai csatlakozó (2000.02.01. óta) R17; 7. Földelési pont a motortér bal oldalán W17.2
VN 9.049 8. 4 tűs féklámpa kapcsoló B18
VN 9.050 9. Első kerék fordulatszám-érzékelő B79
VN 9.051 10. Hátsó kerék fordulatszám-érzékelő BS1
VN 9.052 11. 1. fő kábelköteg csatlakozó X58; 12. Csatlakozó 2. fő kábelköteg X59; 13. Földelési pont a W5.1/.2 segédkereten
VN 9.053 14. Földelési pont a motortér bal oldalán (a hidraulikus blokk alatt) W7; 15. Földelési pont a "tömeghez" a motortérben W17
VN 9.054 16. ASR üzemmód kapcsoló S157