Az ESP rendszer a hagyományos blokkolásgátló fékrendszer (ABS) érzékeny elemein (érzékelőkön) és működtetőin, valamint a motorvezérlő rendszer elemein alapul.
Az általános menetstabilizáló rendszer fő funkciói a következők.
- Az elektronikus menetstabilizáló program (ESP) funkciónak van a legnagyobb prioritása a járműre gyakorolt hatás tekintetében a teljes rendszer többi funkciójához képest.
Az ESP rendszer biztosítja a jármű stabilizálását a mozgási pályán kanyarodáskor, valamint az egyenes vonalú mozgás stabilizálását a pályától való eltérések esetén.
- A funkció a hagyományos blokkolásgátló fékrendszer ABS (Antilock brake system), amely úgy van kialakítva, hogy megakadályozza a kerekek blokkolását a jármű fékezése közben. Ebben az esetben fékezéskor az összes kerék sebességérzékelői mérik és összehasonlítják a kerék forgásának lassulási intenzitását. A rendszer csökkenti a fékerőt a hidraulikus fékrendszer azon ágában, amelyik a legintenzívebb lassulást tapasztaló kerékhez tartozik.
- ASR csúszásgátló szabályozási funkció (Acceleration slip regulation) vezérli a hajtókerekeket. Ha gyorsítás közben az egyik hajtókerék gyorsan forog, a rendszer pontosan kiszámított nyomást fejt ki a fékhengerre, ezzel fékezi ezt a kereket.
- ETS kipörgésgátló funkció (Electronic traction system).
- Kényszerített alapjárati fordulatszám-szabályozási funkció (motorfékezés) csúszós úton MSR (Engine braking regulation). A szabályozást a motorvezérlő rendszer (CDI) végzi a motorról a hajtókerekekre továbbított féknyomaték csökkentésével. Ez az alrendszer megakadályozza a hajtókerekek megcsúszását, amikor a gázpedált felengedik.
- Elektronikus fékerőelosztó EBV funkció (Electronic brake force distribution). Ezzel a funkcióval a rendszer elosztja a fékerőt az első és a hátsó kerekek között. A rendszer hasonlóan működik, mint az ABS. EBV módban a rendszer korábban reagál a keréksebesség változásaira, mint ABS módban. Egy ilyen funkció szükségességét az első és hátsó kerekek eltérő lassulási üteme határozza meg alulterhelt jármű esetén.
- A funkció növeli a fékerőt vészfékezés közben BAS (Brake Assist system). Amikor a fékpedált erősen (élesen) lenyomják, amit a rendszer a vezető lehető leggyorsabb fékezési vágyaként értékel, a BAS növeli a fékhengerekben lévő nyomást (miközben egyidejűleg az ABS rendszerrel vezérli a fékezési folyamatot).
9.046 Az ESP rendszer blokkvázlata
A. példa
Az autó alulkormányzottá válik balra kanyarodáskor.
Ebben az esetben az első kerekek a kívánt pályán túl, a kanyar külső részére kerülnek.
A pályakorrekciót a bal hátsó kerék precízen kiszámított fékezésével érik el.
B. példa
Az autó túlkormányzott egy bal kanyarban.
A hátsó kerekeket a kanyar külső oldalára húzzák.
A pályakorrekciót az első jobb kerék pontosan kiszámított fékezésével érik el.
VN 9.047 Az autó pályájának korrekciós sémája kanyarodáskor; a. Kívánt mozgásirány; b. A kerék, amelyre a korrekciós fékerőt alkalmazzák; c. A járműre ható nyomaték a korrekciós fékezés eredményeként; d. Az első kerék megcsúszása centrifugális erő miatt; e. A hátsó kerekek csúszása centrifugális erő hatására