Sistemul ESP se bazează pe elemente de detectare (senzori) și actuatoare ale unui sistem convențional de frânare antiblocare (ABS), precum și asupra elementelor sistemului de control al motorului.
Principalele funcții ale sistemului general de stabilitate a cursului de schimb sunt următoarele.
- Funcția de stabilizare a mașinii pe traiectoria de mișcare (ESP) este cea mai mare prioritate în ceea ce privește impactul asupra mașinii în comparație cu alte funcții ale întregului sistem.
Sistemul ESP asigură stabilizarea vehiculului pe traiectorie la viraje și stabilizarea mișcării rectilinie a vehiculului în prezența abaterilor de curs.
- Funcția sistemului de frânare antiblocare convențional ABS (Antilock brake system), care este conceput pentru a preveni blocarea roților în timpul procesului de frânare al mașinii. În acest caz, în timpul frânării, senzorii de viteză ai tuturor roților măsoară și compară intensitatea decelerației roților. Sistemul slăbește forța de frânare în acea ramură a sistemului hidraulic de frânare, care corespunde roții cu cea mai intensă decelerație.
- Funcția de control al tracțiunii ASR (Acceleration slip regulation) antrenează roțile motoare. Dacă există o rotație accelerată a uneia dintre roțile motoare în timpul accelerării, sistemul frânează această roată prin aplicarea unei presiuni calculate cu precizie asupra cilindrului de frână.
- Funcția de control al tracțiunii ETS (Electronic traction system).
- Funcție de control forțat la ralanti (frana de motor) pe drumul alunecos MSR (Engine braking regulation). Reglarea se realizează prin intermediul sistemului de management al motorului (CDI) prin reducerea cuplului de frânare transmis de la motor către roțile motoare. Acest subsistem previne alunecarea roților motrice atunci când pedala de accelerație este eliberată.
- Distribuție electronică a forței de frânare EBV (Electronic brake force distribution). Efectuând această funcție, sistemul distribuie forța de frânare între roțile din față și din spate. Funcționarea sistemului este similară cu cea a ABS, însă, în modul EBV, sistemul reacționează la modificările vitezei roților mai devreme decât în modul ABS. Necesitatea unei astfel de funcții este dictată de intensitatea diferită a decelerației roților din față și din spate cu încărcare insuficientă a vehiculului.
- Funcția de amplificare a frânei de urgență BAS (Brake Assist system). Cu intensiv (ascuțit) apăsând pedala de frână, pe care sistemul o evaluează ca fiind dorința șoferului de a frâna cât mai curând posibil, BAS crește presiunea în cilindrii de frână (cu controlul simultan al procesului de frânare de către sistemul ABS).
9.046 Schema bloc a sistemului ESP
Exemplul A
Subvirarea vehiculului într-o viraj la stânga.
În acest caz, roțile din față ies dincolo de traiectoria necesară către partea exterioară a virajului.
Corectarea traiectoriei se face prin frânarea precis calculată a roții din stânga spate.
Exemplul B
Supravirarea vehiculului într-o viraj la stânga.
Tragerea roților din spate spre exteriorul virajului.
Corectarea traiectoriei se face prin frânarea precis calculată a roții din dreapta față.
VN 9.047 Schema de corectare a traiectoriei mașinii la viraje; A. Direcția de mișcare dorită; b. Roata căreia i se aplică forța de frânare corectivă; Cu. Cuplul aplicat vehiculului ca urmare a acțiunii corective de frânare; d. Îndepărtarea roților din față sub acțiunea forței centrifuge; e. Derapajul roții din spate datorită forței centrifuge