Sistemul ESP se bazează pe elementele sensibile (senzori) și actuatoarele unui sistem antiblocare a roților (ABS) convențional, precum și pe elemente ale sistemului de management al motorului.
Principalele funcții ale sistemului general de control al stabilității sunt următoarele.
- Funcția Programului Electronic de Stabilitate (ESP) are cea mai mare prioritate în ceea ce privește impactul asupra vehiculului în comparație cu alte funcții ale sistemului general.
Sistemul ESP asigură stabilizarea vehiculului pe traiectoria de mișcare la viraje și stabilizarea mișcării în linie dreaptă a vehiculului în prezența abaterilor de la curs.
- Funcția sistemului antiblocare convențional ABS (Antilock brake system), care este conceput pentru a preveni blocarea roților în timpul frânării vehiculului. În acest caz, la frânare, senzorii de viteză ai tuturor roților măsoară și compară intensitatea decelerării rotației roților. Sistemul reduce forța de frânare în ramura sistemului de frânare hidraulică care corespunde roții care suferă cea mai intensă decelerare.
- Funcție de reglare antiderapantă ASR (Acceleration slip regulation) controlează roțile motoare. Dacă una dintre roțile motoare se rotește rapid în timpul accelerării, sistemul frânează această roată aplicând o presiune calculată cu precizie asupra cilindrului de frână.
- Funcția de control al tracțiunii ETS (Electronic traction system).
- Funcția de control forțat al turației de mers în gol (frână de motor) pe drum alunecos MSR (Engine braking regulation). Reglarea se realizează prin intermediul sistemului de management al motorului (CDI) prin reducerea cuplului de frânare transmis de la motor la roțile motoare. Acest subsistem previne patinarea roților motoare atunci când pedala de accelerație este eliberată.
- Funcția de distribuție electronică a forței de frânare EBV (Electronic brake force distribution). Prin îndeplinirea acestei funcții, sistemul distribuie forța de frânare între roțile din față și cele din spate. Sistemul funcționează similar cu ABS-ul. În modul EBV, sistemul reacționează la schimbările de viteză a roților mai devreme decât în modul ABS. Necesitatea unei astfel de funcții este dictată de ratele diferite de decelerare ale roților față și spate atunci când vehiculul este subîncărcat.
- Funcția de a crește forța de frânare la frânarea de urgență BAS (Brake Assist system). Când pedala de frână este apăsată puternic (brusc), ceea ce sistemul evaluează ca dorința șoferului de a frâna cât mai repede posibil, BAS crește presiunea din cilindrii de frână (controlând simultan procesul de frânare cu ajutorul sistemului ABS).
9.046 Schema bloc a sistemului ESP
Exemplul A
Mașina subvirează când virează la stânga.
În acest caz, roțile din față sunt purtate dincolo de traiectoria necesară, spre exteriorul virajului.
Corecția traiectoriei se realizează prin frânarea calculată cu precizie a roții spate stânga.
Exemplul B
Mașina supravirează la o virare la stânga.
[Articolul a fost obținut de pe portal: MercedesMan]
Roțile din spate sunt trase spre exteriorul virajului.
Corecția traiectoriei se realizează prin frânarea calculată cu precizie a roții din față dreapta.
VN 9.047 Schema de corectare a traiectoriei mașinii la trecerea unei curbe; a. Direcția dorită de mișcare; b. Roata căreia i se aplică forța de frânare corectivă; c. Cuplul aplicat vehiculului ca urmare a frânării corective; d. Patinarea roții din față din cauza forței centrifuge; e. Alunecarea roților din spate sub acțiunea forței centrifuge
