System ESP opiera się na elementach czułych (czujnikach) i siłownikach konwencjonalnego układu zapobiegającego blokowaniu kół (ABS), a także na elementach układu sterowania silnikiem.
Główne funkcje ogólnego układu kontroli stabilności są następujące.
- Funkcja elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP) ma najwyższy priorytet pod względem wpływu na pojazd w porównaniu z innymi funkcjami całego systemu.
Układ ESP zapewnia stabilizację pojazdu na torze jazdy podczas pokonywania zakrętów oraz stabilizację ruchu pojazdu na wprost w przypadku występowania odchyleń od kursu.
- Funkcja konwencjonalnego układu zapobiegającego blokowaniu kół ABS (Antilock brake system), który ma zapobiegać blokowaniu kół podczas hamowania pojazdu. W tym przypadku, podczas hamowania, czujniki prędkości wszystkich kół mierzą i porównują intensywność zwalniania obrotów kół. System zmniejsza siłę hamowania w tej gałęzi hydraulicznego układu hamulcowego, która odpowiada kołu, na którym występuje największe wyhamowanie.
- Funkcja regulacji antypoślizgowej ASR (Acceleration slip regulation) steruje kołami napędowymi. Jeżeli podczas przyspieszania jedno z kół napędowych obraca się szybko, system hamuje to koło, wywierając precyzyjnie wyliczone ciśnienie na cylinder hamulcowy.
- Funkcja kontroli trakcji ETS (Electronic traction system).
- Funkcja sterowania wymuszonym biegiem jałowym (hamowanie silnikiem) na śliskiej drodze MSR (Engine braking regulation). Regulacja odbywa się za pomocą układu sterowania silnikiem (CDI) poprzez redukcję momentu hamowania przenoszonego z silnika na koła napędowe. Ten podsystem zapobiega poślizgowi kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia.
- Funkcja elektronicznego rozdziału siły hamowania EBV (Electronic brake force distribution). Realizując tę funkcję, system rozdziela siłę hamowania pomiędzy koła przednie i tylne. System działa podobnie jak ABS. W trybie EBV system reaguje na zmiany prędkości kół wcześniej niż w trybie ABS. Potrzeba takiej funkcji jest podyktowana różnymi prędkościami zwalniania kół przednich i tylnych, gdy pojazd jest niedociążony.
- Funkcja zwiększania siły hamowania podczas hamowania awaryjnego BAS (Brake Assist system). Gdy pedał hamulca zostanie mocno (ostro) wciśnięty, co system ocenia jako chęć kierowcy jak najszybszego hamowania, BAS zwiększa ciśnienie w cylindrach hamulcowych (jednocześnie kontrolując proces hamowania za pomocą układu ABS).
9.046 Schemat blokowy układu ESP
Przykład A
Samochód jest podsterowny podczas skręcania w lewo.
W tym przypadku przednie koła przenoszą się poza wymaganą trajektorię na zewnątrz zakrętu.
Korektę toru jazdy uzyskuje się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie tylnego lewego koła.
Przykład B
Samochód nadsterowny na skręcie w lewo.
Koła tylne są ściągane na zewnątrz zakrętu.
Korektę toru jazdy uzyskuje się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie przedniego prawego koła.
VN 9.047 Schemat korekty toru jazdy samochodu przy pokonywaniu zakrętu; a. Pożądany kierunek ruchu; b. Koło, do którego przyłożona jest siła hamowania korekcyjnego; c. Moment obrotowy przyłożony do pojazdu w wyniku hamowania korekcyjnego; d. Poślizg przedniego koła spowodowany siłą odśrodkową; e. Poślizg kół tylnych pod wpływem siły odśrodkowej