Układ ESP oparty jest na elementach czujnikowych (czujniki) oraz siłowniki konwencjonalnego układu przeciwblokującego (ABS), a także na elementach układu sterowania silnikiem.
Główne funkcje ogólnego systemu stabilności kursu walutowego są następujące.
- Funkcja stabilizacji samochodu na trajektorii ruchu (ESP) ma najwyższy priorytet pod względem wpływu na samochód w porównaniu z innymi funkcjami całego systemu.
Układ ESP zapewnia stabilizację pojazdu na torze jazdy podczas pokonywania zakrętów oraz stabilizację prostoliniowego ruchu pojazdu w przypadku zboczeń z kursu.
- Funkcja konwencjonalnego układu przeciwblokującego ABS (Antilock brake system), który ma zapobiegać blokowaniu się kół podczas hamowania samochodu. W tym przypadku podczas hamowania czujniki prędkości wszystkich kół mierzą i porównują intensywność hamowania kół. Układ osłabia siłę hamowania w tej gałęzi hydraulicznego układu hamulcowego, która odpowiada kole o największym opóźnieniu.
- Funkcja kontroli trakcji ASR (Acceleration slip regulation) napędza koła napędowe. Jeśli podczas przyspieszania nastąpi przyspieszony obrót jednego z kół napędowych, system wyhamuje to koło, przykładając precyzyjnie obliczone ciśnienie do cylindra hamulcowego.
- Funkcja kontroli trakcji ETS (Electronic traction system).
- Funkcja wymuszonej kontroli biegu jałowego (hamowanie silnikiem) na śliskiej drodze MSR (Engine braking regulation). Regulacja odbywa się za pomocą systemu zarządzania silnikiem (CDI) poprzez zmniejszenie momentu hamowania przenoszonego z silnika na koła napędowe. Podsystem ten zapobiega ślizganiu się kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia.
- Elektroniczny rozdział siły hamowania EBV (Electronic brake force distribution). Wykonując tę funkcję, system rozdziela siłę hamowania między przednie i tylne koła. Działanie systemu jest podobne do działania ABS, jednak w trybie EBV system reaguje na zmiany prędkości kół wcześniej niż w trybie ABS. Potrzeba takiej funkcji podyktowana jest różną intensywnością hamowania kół przednich i tylnych przy niedostatecznym obciążeniu pojazdu.
- Funkcja wspomagania hamowania awaryjnego BAS (Brake Assist system). Z intensywnym (ostry) naciśnięcie pedału hamulca, co system ocenia jako chęć kierowcy do jak najszybszego hamowania, BAS zwiększa ciśnienie w cylindrach hamulcowych (z jednoczesną kontrolą procesu hamowania przez układ ABS).
9.046 Schemat blokowy układu ESP
Przykład A
Podsterowność pojazdu przy skręcie w lewo.
W takim przypadku przednie koła wyjeżdżają poza wymaganą trajektorię na zewnętrzną stronę zakrętu.
Korekta toru jazdy odbywa się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie lewego tylnego koła.
Przykład B
Nadsterowność pojazdu w zakręcie w lewo.
Ściąganie tylnych kół na zewnątrz zakrętu.
Korekta toru jazdy odbywa się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie przedniego prawego koła.
VN 9.047 Schemat korygowania trajektorii samochodu podczas pokonywania zakrętów; A. Pożądany kierunek ruchu; B. Koło, do którego przykładana jest korygująca siła hamowania; Z. Moment obrotowy przyłożony do pojazdu w wyniku korygującego działania hamowania; D. Zdejmowanie przednich kół pod działaniem siły odśrodkowej; e. Poślizg tylnego koła spowodowany siłą odśrodkową