Należy zauważyć, że obecnie Daimler-Chrysler AG wyposaża swoje pojazdy przede wszystkim w system ESP.
Oddzielny układ ABS uważa się za przestarzały.
VN 9.048 1. Elektroniczno-hydrauliczna jednostka sterująca ABS (wersja sprzed 01.02.2000) A2; 2. Złącze elektryczne sterownika ABS A2.1; 3. Podłączenie uziemienia pompy powrotnej A2.2; 4. Złącze diagnostyczne 38-pinowe (do 01.02.2000) R11; 5. Zestaw wskaźników P15; 6. Złącze diagnostyczne 16-pinowe (od 01.02.2000) R17; 7. Punkt uziemienia po lewej stronie komory silnika W17.2
VN 9.049 8. 4-stykowy przełącznik świateł hamowania B18
Pełny artykuł dostępny w zasobach: www.mercedesman.ru
VN 9.050 9. Czujnik prędkości koła przedniego B79
VN 9.051 10. Czujnik prędkości koła tylnego BS1
VN 9.052 11. Złącze 1. głównej wiązki przewodów X58; 12. Złącze 2. głównej wiązki przewodów X59; 13. Punkt uziemienia na ramie pomocniczej W5.1/.2
VN 9.053 14. Punkt uziemienia po lewej stronie komory silnika (pod blokiem hydraulicznym) W7; 15. Punkt uziemienia do "masy" w komorze silnika W17
VN 9.054 16. Przełącznik trybu ASR S157