Należy zauważyć, że firma jest obecnie «Daimler-Chrysler AG» kompletuje samochody głównie z systemem ESP.
Oddzielny system ABS jest uważany za przestarzały.
VN 9.048 1. Elektroniczno-hydrauliczna jednostka sterująca ABS (wersja przed 01.02.2000) A2; 2. Złącze elektryczne jednostki sterującej ABS A2.1; 3. Połączenie «szerokie rzesze» pompa powrotna A2.2; 4. 38-stykowe złącze diagnostyczne (do 01.02.2000r) P11; 5. Zestaw wskaźników P15; 6. 16-stykowe złącze diagnostyczne (od 01.02.2000r) P17; 7. Punkt uziemienia włączony «masa» po lewej stronie komory silnika W17.2
VN 9.049 8. 4-stykowy włącznik świateł hamowania B18
VN 9.050 9. Czujnik prędkości przedniego koła B79
VN 9.051 10. Czujnik prędkości tylnego koła BS1
VN 9.052 11. Złącze 1. głównej wiązki przewodów X58; 12. Złącze 2. głównej wiązki przewodów X59; 13. Punkt masowy na ramie pomocniczej W5.1/.2
VN 9.053 14. Punkt uziemienia włączony «masa» po lewej stronie komory silnika (pod blokiem hydraulicznym) W7; 15. Punkt uziemienia włączony «masa» w komorze silnika W17
VN 9.054 16. Przełącznik trybu ASR S157