Treba poznamenať, že v súčasnosti spoločnosť Daimler-Chrysler AG vybavuje svoje vozidlá predovšetkým systémom ESP.
Samostatný systém ABS sa považuje za zastaraný.
VN 9.048 1. Elektronicko-hydraulická riadiaca jednotka ABS (verzia pred 01.02.2000) A2; 2. Elektrický konektor riadiacej jednotky ABS A2.1; 3. Pripojenie uzemnenia spätného čerpadla A2.2; 4. 38-pinový diagnostický konektor (do 01.02.2000) R11; 5. Prístrojová doska P15; 6. 16-pinový diagnostický konektor (od 01.02.2000) R17; 7. Uzemňovací bod na ľavej strane motorového priestoru W17.2
VN 9.049 8. 4-kolíkový spínač brzdových svetiel B18
VN 9.050 9. Snímač rýchlosti predného kolesa B79
VN 9.051 10. Snímač rýchlosti zadného kolesa BS1
VN 9.052 11. Konektor 1. hlavného káblového zväzku X58; 12. Konektor 2. hlavného káblového zväzku X59; 13. Uzemňovací bod na pomocnom ráme W5.1/.2
VN 9.053 14. Uzemňovací bod na ľavej strane motorového priestoru (pod hydraulickým blokom) W7; 15. Uzemňovací bod k "hmotnosti" v motorovom priestore W17
VN 9.054 16. Prepínač režimu ASR S157
