Je potrebné poznamenať, že spoločnosť je v súčasnosti «Daimler-Chrysler AG» dopĺňa autá prevažne so systémom ESP.
Samostatný systém ABS sa považuje za zastaraný.
VN 9.048 1. Elektronicko-hydraulická riadiaca jednotka ABS (verzia pred 02/01/2000) A2; 2. Elektrický konektor riadiacej jednotky ABS A2.1; 3. Pripojenie «omši» spätné čerpadlo A2.2; 4. 38-pinový diagnostický konektor (do 01.02.2000) P11; 5. združený prístroj P15; 6. 16-pinový diagnostický konektor (od 01.02.2000) P17; 7. Zapnutý uzemňovací bod «omša» na ľavej strane motorového priestoru W17.2
VN 9.049 8. 4-pinový spínač brzdových svetiel B18
VN 9.050 9. Snímač rýchlosti predného kolesa B79
VN 9.051 10. Snímač rýchlosti zadného kolesa BS1
VN 9.052 11. Konektor 1. hlavného káblového zväzku X58; 12. Konektor 2. hlavného káblového zväzku X59; 13. Uzemňovací bod na pomocnom ráme W5.1/.2
VN 9.053 14. Zapnutý uzemňovací bod «omša» na ľavej strane motorového priestoru (pod hydraulickým blokom) W7; 15. Zapnutý uzemňovací bod «omša» v motorovom priestore W17
VN 9.054 16. Prepínač režimu ASR S157