Systém ESP je založený na snímacích prvkoch (senzory) a ovládače konvenčného protiblokovacieho brzdového systému (ABS), ako aj na prvkoch riadiaceho systému motora.
Hlavné funkcie všeobecného systému stability výmenného kurzu sú nasledovné.
- Funkcia stabilizácie auta na trajektórii pohybu (ESP) má najvyššiu prioritu z hľadiska vplyvu na vozidlo v porovnaní s ostatnými funkciami celého systému.
Systém ESP zabezpečuje stabilizáciu vozidla na trajektórii v zákrutách a stabilizáciu priamočiareho pohybu vozidla pri odchýlkach kurzu.
- Funkcia konvenčného protiblokovacieho systému ABS (Antilock brake system), ktorý je navrhnutý tak, aby zabránil zablokovaniu kolies počas procesu brzdenia automobilu. V tomto prípade pri brzdení snímače rýchlosti všetkých kolies merajú a porovnávajú intenzitu spomalenia kolies. Systém oslabuje brzdnú silu v tej vetve hydraulického brzdového systému, ktorá zodpovedá kolesu s najintenzívnejším spomalením.
- Funkcia kontroly trakcie ASR (Acceleration slip regulation) poháňa hnacie kolesá. Ak počas akcelerácie dôjde k zrýchlenému otáčaniu jedného z hnacích kolies, systém toto koleso pribrzdí pôsobením presne vypočítaného tlaku na brzdový valec.
- Funkcia riadenia trakcie ETS (Electronic traction system).
- Funkcia núteného riadenia voľnobehu (brzdenie motorom) na klzkej vozovke MSR (Engine braking regulation). Regulácia sa vykonáva pomocou systému riadenia motora (CDI) znížením brzdného momentu prenášaného z motora na hnacie kolesá. Tento subsystém zabraňuje preklzávaniu hnacích kolies pri uvoľnení plynového pedála.
- Elektronická distribúcia brzdnej sily EBV (Electronic brake force distribution). Vykonávaním tejto funkcie systém rozdeľuje brzdnú silu medzi predné a zadné kolesá. Činnosť systému je podobná ako pri ABS, avšak v režime EBV systém reaguje na zmeny otáčok kolies skôr ako v režime ABS. Potreba takejto funkcie je diktovaná rozdielnou intenzitou spomalenia predných a zadných kolies pri nedostatočnom zaťažení vozidla.
- Funkcia núdzového posilňovania bŕzd BAS (Brake Assist system). S intenzívnym (ostrý) stlačenie brzdového pedálu, ktoré systém vyhodnotí ako želanie vodiča čo najskôr zabrzdiť, BAS zvýši tlak v brzdových valcoch (so súčasným riadením procesu brzdenia systémom ABS).
9.046 Bloková schéma systému ESP
Príklad A
Nedotáčavosť vozidla v ľavotočivej zákrute.
V tomto prípade sa predné kolesá dostanú za požadovanú trajektóriu na vonkajšiu stranu zákruty.
Korekcia trajektórie sa vykonáva presne vypočítaným brzdením ľavého zadného kolesa.
Príklad B
Pretáčavosť vozidla v ľavotočivej zákrute.
Vytiahnutie zadných kolies na vonkajšiu stranu zákruty.
Korekcia trajektórie sa vykonáva presne vypočítaným brzdením pravého predného kolesa.
VN 9.047 Schéma na korekciu trajektórie vozidla pri zatáčaní; A. Požadovaný smer pohybu; b. koleso, na ktoré pôsobí korekčná brzdná sila; s. krútiaci moment pôsobiaci na vozidlo ako výsledok nápravného brzdenia; d. Odstránenie predných kolies pôsobením odstredivej sily; e) Preklzovanie zadného kolesa v dôsledku odstredivej sily