Systém ESP je založený na citlivých prvkoch (senzoroch) a akčných členoch konvenčného protiblokovacieho brzdového systému (ABS), ako aj na prvkoch systému riadenia motora.
Hlavné funkcie systému riadenia stability sú nasledovné.
- Funkcia elektronického stabilizačného programu (ESP) má najvyššiu prioritu z hľadiska vplyvu na vozidlo v porovnaní s ostatnými funkciami celého systému.
Systém ESP zaisťuje stabilizáciu vozidla na trajektórii pohybu pri zatáčaní a stabilizáciu priamočiareho pohybu vozidla pri odchýlkach od trasy.
- Funkcia konvenčného protiblokovacieho brzdového systému ABS (Antilock brake system), ktorý je navrhnutý tak, aby zabránil zablokovaniu kolies počas brzdenia vozidla. V tomto prípade pri brzdení snímače rýchlosti všetkých kolies merajú a porovnávajú intenzitu spomalenia otáčania kolies. Systém znižuje brzdnú silu vo vetve hydraulického brzdového systému, ktorá zodpovedá kolesu s najväčším spomalením.
- Funkcia protišmykovej regulácie ASR (Acceleration slip regulation) ovláda hnacie kolesá. Ak sa jedno z hnacích kolies počas zrýchľovania rýchlo otáča, systém toto koleso zabrzdí presne vypočítaným tlakom na brzdový valec.
- Funkcia kontroly trakcie ETS (Electronic traction system).
- Funkcia nútenej regulácie voľnobežných otáčok (brzdenie motorom) na klzkej vozovke MSR (Engine braking regulation). Regulácia sa vykonáva pomocou systému riadenia motora (CDI) znížením brzdného momentu prenášaného z motora na hnacie kolesá. Tento subsystém zabraňuje prešmykovaniu hnacích kolies pri uvoľnení plynového pedálu.
- Funkcia elektronického rozdeľovania brzdnej sily EBV (Electronic brake force distribution). Vykonávaním tejto funkcie systém rozdeľuje brzdnú silu medzi predné a zadné kolesá. Systém funguje podobne ako ABS. V režime EBV systém reaguje na zmeny rýchlosti otáčania kolies skôr ako v režime ABS. Potreba takejto funkcie je daná rozdielnou mierou spomalenia predných a zadných kolies pri nedostatočnom zaťažení vozidla.
- Funkcia zvýši brzdnú silu počas núdzového brzdenia BAS (Brake Assist system). Keď je brzdový pedál silno (náhle), čo systém vyhodnotí ako snahu vodiča čo najrýchlejšie zabrzdiť, BAS zvýši tlak v brzdových valcoch (a zároveň riadi proces brzdenia systémom ABS).
9.046 Bloková schéma systému ESP
Príklad A
Auto pri odbočovaní doľava nedotáča.
V tomto prípade sú predné kolesá vynesené za požadovanú trajektóriu smerom von zo zákruty.
Korekcia trajektórie sa dosahuje presne vypočítaným brzdením ľavého zadného kolesa.
Príklad B
Auto sa v ľavej zákrute pretáča.
Zadné kolesá sú vytiahnuté von zo zákruty.
Korekcia trajektórie sa dosahuje presne vypočítaným brzdením pravého predného kolesa.
VN 9.047 Schéma korekcie trajektórie vozidla pri prejazde zákrutou; a. Požadovaný smer pohybu; b. Koleso, na ktoré pôsobí korekčná brzdná sila; c. Krútiaci moment pôsobiaci na vozidlo v dôsledku korekčného brzdenia; d. Prešmykovanie predného kolesa v dôsledku odstredivej sily; e. Šmyk zadných kolies pôsobením odstredivej sily