Sustav ESP se temelji na osjetljivim ćelija (ćelija) i izvršne mehanizme za redovne anti-lock sustav kočenja (ABS), kao i na elementima sustava za upravljanje motorom.
Glavne funkcije općeg sustava kontrole stabilnosti su sljedeće.
- Funkcija elektroničkog programa stabilnosti (ESP) ima najveći prioritet u smislu utjecaja na vozilo u usporedbi s drugim funkcijama cjelokupnog sustava.
ESP sustav osigurava stabilizaciju vozila na putanji kretanja pri skretanju i stabilizaciju pravolinijskog kretanja vozila u prisutnosti odstupanja od kursa.
- Funkcija konvencionalnog ABS sustava protiv blokiranja kotača (Antilock brake system), koji je dizajniran da spriječi blokiranje kotača tijekom kočenja vozila. U ovom slučaju, prilikom kočenja, senzori brzine svih kotača mjere i uspoređuju intenzitet usporavanja rotacije kotača. Sustav smanjuje silu kočenja u grani hidrauličkog kočionog sustava koja odgovara kotaču koji doživljava najintenzivnije usporavanje.
- Funkcija regulacije proklizavanja ASR (Acceleration slip regulation) upravlja pogonskim kotačima. Ako se jedan od pogonskih kotača brzo okreće tijekom ubrzanja, sustav koči taj kotač primjenom precizno izračunatog tlaka na kočioni cilindar.
- Funkcija kontrole proklizavanja ETS-a (Electronic traction system).
- Funkcija prisilne kontrole broja okretaja u praznom hodu (kočenje motorom) mSR na skliskoj cesti (Engine braking regulation). Regulacija se provodi pomoću sustava upravljanja motorom (CDI) smanjenjem kočnog momenta koji se prenosi s motora na pogonske kotače. Ovaj podsustav sprječava proklizavanje pogonskih kotača kada se otpusti papučica gasa.
- Funkcija elektroničke raspodjele kočne sile EBV (Electronic brake force distribution). Obavljanjem ove funkcije, sustav raspoređuje silu kočenja između prednjih i stražnjih kotača. Sustav radi slično kao ABS. U EBV načinu rada, sustav reagira na promjene brzine kotača ranije nego u ABS načinu rada. Potreba za takvom funkcijom diktirana je različitim stopama usporavanja prednjih i stražnjih kotača kada je vozilo nedovoljno opterećeno.
- Funkciju za povećanje sile kočenja prilikom naglog kočenja BAS (Brake Assist system). Kada se papučica kočnice snažno (oštro) pritisne, što sustav ocjenjuje kao želju vozača da što brže zakoči, BAS povećava tlak u kočionim cilindrima (istovremeno kontrolirajući proces kočenja ABS sustavom).
9.046 Blok dijagram ESP sustava
Primjer A
Automobil se podupravlja prilikom skretanja ulijevo.
U ovom slučaju, prednji kotači se nose izvan potrebne putanje, prema vanjskom rubu zavoja.
Korekcija putanje postiže se precizno izračunatim kočenjem stražnjeg lijevog kotača.
Primjer B
Automobil se preupravlja u lijevom zavoju.
Stražnji kotači su povučeni prema vanjskom rubu zavoja.
Korekcija putanje postiže se precizno izračunatim kočenjem prednjeg desnog kotača.
VN 9.047 Shema korekcije putanje automobila pri prolasku kroz zavoj; a. Željeni smjer kretanja; b. Kotač na koji se primjenjuje korektivna sila kočenja; c. Okretni moment primijenjen na vozilo kao rezultat korektivnog kočenja; d. Proklizavanje prednjeg kotača zbog centrifugalne sile; e. Proklizavanje stražnjih kotača pod djelovanjem centrifugalne sile