ESP sustav temelji se na senzorskim elementima (senzori) i aktuatore konvencionalnog sustava protiv blokiranja kotača (ABS), kao i na elementima sustava upravljanja motorom.
Glavne funkcije općeg sustava stabilnosti tečaja su sljedeće.
- Funkcija stabilizacije automobila na putanji kretanja (ESP) je najveći prioritet u smislu utjecaja na automobil u usporedbi s drugim funkcijama cjelokupnog sustava.
ESP sustav osigurava stabilizaciju vozila na putanji u zavojima i stabilizaciju pravocrtnog kretanja vozila u slučaju odstupanja kursa.
- Funkcija konvencionalnog ABS sustava protiv blokiranja kotača (Antilock brake system), koji je dizajniran da spriječi blokiranje kotača tijekom procesa kočenja automobila. U tom slučaju, tijekom kočenja, senzori brzine svih kotača mjere i uspoređuju intenzitet usporavanja kotača. Sustav slabi silu kočenja u onoj grani hidrauličkog kočnog sustava, koja odgovara kotaču s najintenzivnijim usporavanjem.
- ASR funkcija kontrole proklizavanja (Acceleration slip regulation) pokreće pogonske kotače. Ako tijekom ubrzavanja dođe do ubrzanog okretanja jednog od pogonskih kotača, sustav koči taj kotač primjenom točno izračunatog pritiska na kočioni cilindar.
- Funkcija kontrole proklizavanja ETS (Electronic traction system).
- Funkcija kontrole prisilnog mirovanja (kočenje motorom) na skliskoj cesti MSR (Engine braking regulation). Regulacija se provodi pomoću sustava upravljanja motorom (CDI) smanjenjem momenta kočenja koji se prenosi s motora na pogonske kotače. Ovaj podsustav sprječava proklizavanje pogonskih kotača kada se otpusti papučica gasa.
- EBV elektronička raspodjela sile kočenja (Electronic brake force distribution). Obavljanjem ove funkcije sustav raspoređuje silu kočenja između prednjih i stražnjih kotača. Sustav radi slično kao kod ABS-a, ali u EBV načinu rada sustav reagira na promjene brzine kotača ranije nego u ABS načinu rada. Potreba za takvom funkcijom diktirana je različitim intenzitetom usporavanja prednjih i stražnjih kotača s nedovoljnim opterećenjem vozila.
- BAS funkcija pojačanja kočenja u nuždi (Brake Assist system). S intenzivnim (oštar) pritiskom na papučicu kočnice, što sustav procjenjuje kao želju vozača da što prije zakoči, BAS povećava tlak u kočionim cilindrima (uz istodobnu kontrolu procesa kočenja od strane ABS sustava).
9.046 Blok dijagram ESP sustava
Primjer A
Podupravljanje vozila u lijevom zavoju.
U tom slučaju, prednji kotači izlaze izvan tražene putanje na vanjsku stranu zavoja.
Korekcija putanje vrši se precizno proračunatim kočenjem stražnjeg lijevog kotača.
Primjer B
Preupravljanje vozila u lijevom zavoju.
Povlačenje stražnjih kotača prema vanjskoj strani zavoja.
Korekcija putanje vrši se precizno proračunatim kočenjem prednjeg desnog kotača.
VN 9.047 Shema za ispravljanje putanje automobila u zavojima; A. Željeni smjer kretanja; b. Kotač na koji se primjenjuje korektivna sila kočenja; S. Zakretni moment primijenjen na vozilo kao rezultat korektivnog kočenja; d. Uklanjanje prednjih kotača pod djelovanjem centrifugalne sile; e. Proklizavanje stražnjeg kotača zbog centrifugalne sile