Crtež. 8.5. Elementi Mercedes-Benz sustava za kontrolu dinamike (ESP): 1– senzori brzine stražnjeg kotača; 2 – upravljačka jedinica; 3 – senzori brzine prednjih kotača; 4 – klipni blok sa senzorom pritiska; 5 – kompresorska pumpa; 6 – hidraulički blok; 7 – senzor položaja upravljača; 8 – senzor bočnog ubrzanja; 9 – senzor kutnog pomaka u odnosu na okomitu os
Elektronički program stabilnosti temeljen na ABS/ASR sustavima smanjuje rizik od proklizavanja. Prilikom skretanja velikom brzinom ili tijekom oštrih manevara izravnavanja, ESP sustav prepoznaje opasnost od proklizavanja vozila (Slika 8.5).
Da bi to učinio, od senzora prima informacije o kutu zakreta upravljanih kotača i na temelju brzine vozila određuje brzinu njegovog pomaka u odnosu na okomitu os. Nestabilni položaji vozila odmah se otkrivaju. Kočenjem pojedinih kotača i kontrolom momenta motora, automobil se održava na zadanoj putanji. Na primjer, ako postoji opasnost od zanošenja prednjih kotača prema van tijekom skretanja, stražnji kotač se koči unutar radijusa okretanja, a položaj automobila se stabilizira. Ako je stražnji dio automobila u opasnosti od proklizavanja tijekom brzog zavoja, sustav koči prednji kotač prolazeći vanjski radijus zavoja.
Rad ESP sustava označen je upaljenim indikatorom na instrument tabli. U tom slučaju, kako bi se smanjio rizik od proklizavanja, vozač mora prilagoditi svoj stil vožnje uvjetima na cesti.