Мал. 8.5. Елементи системи управління динамікою (ESP) Mercedes-Benz: 1– датчики частоти обертання задніх коліс; 2 – блок управління; 3 – датчики частоти обертання передніх коліс; 4 – поршневий блок із датчиком тиску; 5 – насос нагнітача; 6 – гідравлічний блок; 7 – датчик положення кермового колеса; 8 – датчик поперечного прискорення; 9 – датчик кутового переміщення щодо вертикальної осі
Електронна програма стабілізації, заснована на системах ABS/ASR, знижує ризик занесення. При проходженні поворотів на високій швидкості або при різких маневрах, що вирівнюють, система ESP розпізнає небезпеку занесення автомобіля (рис. 8.5).
Для цього він отримує від датчиків інформацію про кут повороту керованих коліс і на підставі швидкості руху автомобіля визначає швидкість зсуву відносно вертикальної осі. Нестабільні положення автомобіля миттєво виявляються. За допомогою підгальмовування окремих коліс та управління крутним моментом двигуна автомобіль утримується на заданій траєкторії. Наприклад, якщо в повороті є небезпека зносу назовні передніх коліс, гальмується заднє колесо всередині радіуса повороту, і положення автомобіля стабілізується. Якщо у швидкому повороті виникає небезпека занесення задньої частини автомобіля, система гальмує переднє колесо, що проходить зовнішній радіус повороту.
Про роботу системи ESP інформує вказівник, що спалахує, в комбінації приладів. У цьому випадку для зниження небезпеки занесення водій повинен привести стиль керування автомобілем у відповідність до дорожніх умов.
(Статтю отримано з цього порталу: mercedesman.ru)