Rajz. 8.5. A Mercedes-Benz dinamikus vezérlőrendszer (ESP) elemei: 1 – hátsó kerék fordulatszám érzékelők; 2 – vezérlőegység; 3 – első kerék fordulatszám érzékelők; 4 – dugattyúblokk nyomásérzékelővel; 5 – feltöltő szivattyú; 6 – hidraulikus blokk; 7 – kormánykerék helyzetérzékelő; 8 – oldalirányú gyorsulás érzékelő; 9 – szögeltolódás érzékelő a függőleges tengelyhez képest
Az ABS/ASR rendszereken alapuló elektronikus menetstabilizáló program csökkenti a megcsúszás kockázatát. Nagy sebességgel kanyarodáskor vagy éles szintezési manőverek során az ESP rendszer felismeri a jármű megcsúszásának veszélyét (8.5. ábra).
Ehhez információt kap az érzékelőktől a kormányzott kerekek elfordulási szögéről, és a jármű sebessége alapján meghatározza annak függőleges tengelyhez viszonyított elmozdulásának sebességét. A jármű instabil helyzetét azonnal észleli. Az egyes kerekek fékezésével és a motor nyomatékának szabályozásával az autót egy adott pályán tartják. Ha például fennáll annak a veszélye, hogy egy kanyar során az első kerekek kifelé sodródnak, a hátsó kereket lefékezik a fordulási sugáron belül, és az autó helyzete stabilizálódik. Ha az autó hátsó része megcsúszásveszélyben van egy gyors kanyar során, a rendszer lefékezi a kanyar külső sugarán áthaladó első kereket.
Az ESP rendszer működését a műszercsoportban világító jelzőfény jelzi. Ebben az esetben a megcsúszás kockázatának csökkentése érdekében a vezetőnek vezetési stílusát az útviszonyokhoz kell igazítania.