Мал. 8.5. Элементы сістэмы кіравання дынамікай (ESP) Mercedes-Benz: 1– датчыкі частаты кручэння задніх колаў; 2 - блок кіравання; 3 - датчыкі частаты кручэння перадпакояў колаў; 4 - поршневай блок з датчыкам ціску; 5 – помпа нагнятальніка; 6 - гідраўлічны блок; 7 – датчык становішча рулявога колы; 8 - датчык папярочнага паскарэння; 9 - датчык кутняга перасоўвання адносна вертыкальнай восі
Электронная праграма па стабілізацыі, заснаваная на сістэмах ABS/ASR, зніжае рызыку заносу. Пры праходжанні паваротаў на высокай хуткасці або пры рэзкіх выраўноўваюць манеўрах сістэма ESP распазнае небяспека заносу аўтамабіля (мал. 8.5).
Для гэтага ён атрымлівае ад датчыкаў інфармацыю аб куце павароту кіраваных колаў і на падставе хуткасці руху аўтамабіля вызначае хуткасць яго зрушэння адносна вертыкальнай восі. Нестабільныя становішчы аўтамабіля імгненна выяўляюцца. Пры дапамозе падтармажвання асобных колаў і кіраванні крутоўным момантам рухавіка аўтамабіль утрымліваецца на зададзенай траекторыі. Напрыклад, калі ў павароце ёсць небяспека зносу вонкі перадпакояў колаў, падтармажваецца задняе кола ўсярэдзіне радыусу павароту, і становішча аўтамабіля стабілізуецца. Калі ў хуткім павароце ўзнікае небяспека намеці задняй часткі аўтамабіля, сістэма падтармажвае пярэдняе кола, якое праходзіць вонкавы радыус павароту.
Аб працы сістэмы ESP інфармуе які загараецца паказальнік у камбінацыі прыбораў. У гэтым выпадку для зніжэння небяспекі намеці кіроўца павінен прывесці стыль кіравання аўтамабілем у адпаведнасць з дарожнымі ўмовамі.