Rysunek. 8,5. Elementy układu kontroli dynamiki Mercedes-Benz (ESP): 1 – czujniki prędkości tylnych kół; 2 – jednostka sterująca; 3 – czujniki prędkości kół przednich; 4 – blok tłoka z czujnikiem ciśnienia; 5 – pompa doładowania; 6 – blok hydrauliczny; 7 – czujnik położenia kierownicy; 8 – czujnik przyspieszenia bocznego; 9 – czujnik przemieszczenia kątowego względem osi pionowej
Elektroniczny program stabilizacji oparty na układach ABS/ASR zmniejsza ryzyko poślizgu. Podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością lub podczas ostrych manewrów poziomowania system ESP rozpoznaje niebezpieczeństwo wpadnięcia pojazdu w poślizg (rys. 8.5).
W tym celu otrzymuje informacje z czujników o kącie obrotu kół kierowanych i na podstawie prędkości pojazdu określa prędkość jego przemieszczenia względem osi pionowej. Niestabilne pozycje pojazdu są natychmiast wykrywane. Hamując poszczególne koła i kontrolując moment obrotowy silnika, samochód utrzymuje zadaną trajektorię. Przykładowo, jeśli istnieje niebezpieczeństwo, że przednie koła podczas zakrętu wyjdą na zewnątrz, tylne koło zostaje przyhamowane w promieniu skrętu, a pozycja samochodu zostaje ustabilizowana. Jeżeli tył samochodu jest zagrożony wpadnięciem w poślizg podczas szybkiego zakrętu, system przyhamowuje przednie koło przechodzące przez zewnętrzny promień zakrętu.
Działanie układu ESP sygnalizowane jest świeceniem kontrolki w zestawie wskaźników. W takim przypadku, aby zmniejszyć ryzyko wpadnięcia w poślizg, kierowca musi dostosować swój styl jazdy do warunków drogowych.